具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例提供了一种电梯门机的控制方法，图1是根据本申请实施例的电梯门机的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤S101，获取电梯当前停靠楼层的楼层信息和当前时间信息。

在本实施例中，可以利用CAN总线向电梯的主控制器(例如电梯控制柜)发送访问请求，并获取主控制器响应于访问请求而发送的电梯当前停靠楼层的楼层信息和当前时间信息。

步骤S102，从预设的速度曲线库中获取与楼层信息和当前时间信息匹配的第一速度曲线，其中，所述第一速度曲线至少包括以下其中一种：第一开门速度曲线、第一关门速度曲线。

在本实施例中，速度曲线库中存储有多组速度曲线，多组速度曲线可以存储在电梯门机控制系统的外置存储模块中，例如，速度曲线库可以设置在电梯门机控制系统的外置EEPROM(电可擦编程只读存储器，Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称为EEPROM)芯片中。

在上述实施例中，还可以将速度曲线库设置在电梯门机控制系统的内置存储模块里。

步骤S103，在接收到开门命令后，控制电梯门机按照第一开门速度曲线开启电梯门，以及在接收到关门命令后，控制电梯门机按照第一关门速度曲线关闭电梯门。

在本实施例中，电梯门机控制系统通过CAN总线从电梯的主控制器中获取电梯当前停靠楼层的楼层信息，以及当前停靠时刻的时间信息，电梯门机控制系统根据楼层信息和时间信息自适应地切换预设于电机门机控制系统中对应不同楼层和不同时段的速度曲线，并选择匹配该楼层信息和时间信息的第一速度曲线控制电梯门机的开关门操作，以满足各类楼层和各类时间情景下，乘客对电梯门开关速度的需求。

在上述实施例中，可以根据电梯当前停靠楼层的楼层信息，以及当前停靠时刻的时间信息，选择对应的速度曲线，例如，在电梯使用频繁时刻，可以选择速度最快的高速曲线；在井道风压较大的顶层或者底层，由于关门末端阻力较大，可以选择关门末端速度和电机力矩最大的速度曲线，提高电梯门机运行的可靠性以及电梯的通行效率。

通过上述步骤S101至步骤S103，通过获取电梯当前停靠楼层的楼层信息和当前时间信息；从预设的速度曲线库中获取与楼层信息和当前时间信息匹配的第一速度曲线；在接收到开门命令后，控制电梯门机按照第一开门速度曲线开启电梯门，以及在接收到关门命令后，控制电梯门机按照第一关门速度曲线关闭电梯门。通过本申请，解决了相关技术中电梯门机控制系统无法适应各类情景所导致的电梯可靠性低的问题，实现了提高电梯门机运行的可靠性以及电梯通行的效率的技术效果。

在其中一些实施例中，从预设的速度曲线库中获取与楼层信息和当前时间信息匹配的第一速度曲线通过如下步骤实现：

步骤1，根据当前时间信息，判断电梯的停靠时刻是否在预设的时间段内。

步骤2，在电梯的停靠时刻在预设的时间段内的情况下，从速度曲线库中获取与当前时间信息匹配的第一速度曲线。

步骤3，在电梯的停靠时刻不在预设的时间段内的情况下，从速度曲线库中获取与楼层信息匹配的第一速度曲线。

在本实施例中，预设的时间段可以按照乘客的使用需求来设定，例如在商业中心、写字楼等场所，可以将上下班高峰时间(例如早8点至早9点、晚5点至晚6点)、用餐高峰时间(例如早11点至晚11点)设置为预设的时间段。

在电梯的停靠时刻在预设的时间段内的情况下，从速度曲线库中获取开门耗时最少的开门速度曲线以及关门耗时最少的关门速度曲线，并确定开门耗时最少的开门速度曲线为第一开门速度曲线，以及确定关门耗时最少的关门速度曲线为第一关门速度曲线，以达到提高在电梯通行高峰时间提高电梯的通行效率的效果。

在电梯的停靠时刻不在预设的时间段内的情况下，则可以从关门速度曲线库中获取开门耗时适中的开门速度曲线以及关门耗时适中的关门速度曲线，或者选择开门耗时较慢的开门速度曲线以及关门耗时较慢的关门速度曲线，或者选择开门耗时适中的开门速度曲线以及关门耗时较慢的关门速度曲线，以提高电梯门机的机械使用寿命，提高电梯门机运行的可靠性。

在上述实施例中，从速度曲线库中获取与楼层信息匹配的第一速度曲线可以通过如下步骤实现：

步骤1，在当前停靠楼层处于预设的第一楼层范围内的情况下，从速度曲线库中获取开门耗时最多的开门速度曲线以及关门耗时最多的关门速度曲线，并确定开门耗时最多的开门速度曲线为第一开门速度曲线，以及确定关门耗时最多的关门速度曲线为第一关门速度曲线。

步骤2，在当前停靠楼层处于预设的第二楼层范围内的情况下，从速度曲线库中获取开门耗时最少的开门速度曲线以及关门耗时最少的关门速度曲线，并确定开门耗时最少的开门速度曲线为第一开门速度曲线，以及确定关门耗时最少的关门速度曲线为第一关门速度曲线。

在本实施例中，第一楼层范围和第二楼层范围可以按照乘客的使用需求来设定，例如，在一些人员频繁进出的楼层例如1楼、食堂所在楼等，可以将其设定为第二楼层范围，即需要选择高速的速度曲线的楼层；可以将人员较少出行的楼层例如顶楼、行政楼层等，将其设定为第一楼层范围，即需要选择低速的速度曲线的楼层。

在本实施例中，也可以根据每个楼层的电梯门结构设定楼层范围，例如，在存在玻璃门结构的楼层中，由于玻璃门较重，则需要较平滑的开关门曲线，可以将这些楼层设定为第一楼层范围，选择低速或中速的速度曲线；在存在钢板门结构的楼层中，由于钢板门较轻且结构较为稳固，可以选择速度较高的开关门曲线，可以将这些楼层设定为第二楼层范围，选择高速的速度曲线，使得电梯门机系统可以根据各个楼层的实际机械情况选择合适的速度曲线，提高电梯门机运行的可靠性。

在其中一些实施例中，关门速度曲线包括关门加速段、关门第一匀速段、关门减速段以及关门第二匀速段的速度信息以及电机力矩信息；该方法还实施如下步骤：在当前停靠楼层处于预设的第三楼层范围内的情况下，确定当前停靠楼层的井道风压大于预设阈值，从速度曲线库中获取关门第二匀速段的速度最快且电机力矩最大的关门速度曲线，并确定关门第二匀速段的速度最快且电机力矩最大的关门速度曲线为第一关门速度曲线。

在本实施例中，第三楼层范围可以包括井道风压较大的楼层，例如顶层或者底层，也可以是实际测量过程中，井道风压大于预设阈值的楼层。

在上述实施例中，在顶层或者底层中，由于井道风压较大，由于关门末端阻力较大，可以选择关门末端速度和电机力矩最大的关门速度曲线，即从速度曲线库中获取关门第二匀速段的速度最快且电机力矩最大的关门速度曲线，保证在井道风压大于预设阈值的情况下电梯门的关门动作能够完成，减少在这些楼层出现误触发电梯的夹入检测功能的情况，进而提高电梯门机运行的可靠性。

在其中一些实施例中，该方法还实施如下步骤：

步骤1，根据输入的配置参数，对速度曲线库中的第二开门速度曲线和/或第二关门速度曲线进行参数修正，得到修正后的第二开门速度曲线和/或第二关门速度曲线。

步骤1，确定速度曲线库包括修正后的第二开门速度曲线和/或第二关门速度曲线。

在本实施例中，速度曲线库中的多组速度曲线可以为门机变频器出厂时设置好的，速度曲线库中的多组速度曲线可以包括固定值速度曲线，这类曲线固化不可修改，以便于用户直接使用；另外，速度曲线库中的多组速度曲线还可以可修改的速度曲线，即本实施例中的第二开门速度曲线和第二关门速度曲线。

在上述实施例中，用户可以根据实际需要，通过电梯门机控制系统的服务器菜单，根据用户输入的配置参数，对第二开门速度曲线和第二关门速度曲线进行修改，以保证电机门机控制系统可以适应各类特殊工况，提高电机门机运行的可靠性以及适应性。

本实施例提供了一种电梯门机的控制装置，图2是根据本申请实施例的电梯门机的控制装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：获取模块21，用于获取电梯当前停靠楼层的楼层信息和当前时间信息；匹配模块22，用于从预设的速度曲线库中获取与楼层信息和当前时间信息匹配的第一速度曲线，其中，所述第一速度曲线至少包括以下其中一种：第一开门速度曲线、第一关门速度曲线；控制模块23，用于在接收到开门命令后，控制电梯门机按照第一开门速度曲线开启电梯门，以及在接收到关门命令后，控制电梯门机按照第一关门速度曲线关闭电梯门。

在其中一些实施例中，匹配模块22还被配置为用于根据当前时间信息，判断电梯的停靠时刻是否在预设的时间段内；在电梯的停靠时刻在预设的时间段内的情况下，从速度曲线库中获取与当前时间信息匹配的第一速度曲线；在电梯的停靠时刻不在预设的时间段内的情况下，从速度曲线库中获取与楼层信息匹配的第一速度曲线。

在其中一些实施例中，匹配模块22还被配置为用于从速度曲线库中获取开门耗时最少的开门速度曲线以及关门耗时最少的关门速度曲线；确定开门耗时最少的开门速度曲线为第一开门速度曲线，以及确定关门耗时最少的关门速度曲线为第一关门速度曲线。

在其中一些实施例中，匹配模块22还被配置为用于在当前停靠楼层处于预设的第一楼层范围内的情况下，从速度曲线库中获取开门耗时最多的开门速度曲线以及关门耗时最多的关门速度曲线，并确定开门耗时最多的开门速度曲线为第一开门速度曲线，以及确定关门耗时最多的关门速度曲线为第一关门速度曲线；在当前停靠楼层处于预设的第二楼层范围内的情况下，从速度曲线库中获取开门耗时最少的开门速度曲线以及关门耗时最少的关门速度曲线，并确定开门耗时最少的开门速度曲线为第一开门速度曲线，以及确定关门耗时最少的关门速度曲线为第一关门速度曲线。

在其中一些实施例中，关门速度曲线包括关门加速段、关门第一匀速段、关门减速段以及关门第二匀速段的速度信息以及电机力矩信息；匹配模块22还被配置为用于在当前停靠楼层处于预设的第三楼层范围内的情况下，确定当前停靠楼层的井道风压大于预设阈值，从速度曲线库中获取关门第二匀速段的速度最快且电机力矩最大的关门速度曲线，并确定关门第二匀速段的速度最快且电机力矩最大的关门速度曲线为第一关门速度曲线。

在其中一些实施例中，该装置还包括修正模块，用于根据输入的配置参数，对速度曲线库中的第二开门速度曲线和/或第二关门速度曲线进行参数修正，得到修正后的第二开门速度曲线和/或第二关门速度曲线；确定速度曲线库包括修正后的第二开门速度曲线和/或第二关门速度曲线。

在其中一些实施例中，获取模块21还被配置为用于利用CAN总线向电梯的主控制器发送访问请求；获取主控制器响应于访问请求而发送的电梯当前停靠楼层的楼层信息和当前时间信息。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本实施例还提供了一种电子装置，图3是根据本申请实施例的电子装置的硬件结构示意图，如图3所示，该电子装置包括存储器304和处理器302，该存储器304中存储有计算机程序，该处理器302被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

具体地，上述处理器302可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器304可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器304可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(Solid State Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(UniversalSerial Bus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器304可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器304可在电梯门机的控制装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器304是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器304包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(ElectricallyAlterable Read-Only Memory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-AccessMemory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode DynamicRandom Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(ExtendedDate Out Dynamic Random Access Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。

存储器304可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器302所执行的可能的计算机程序指令。

处理器302通过读取并执行存储器304中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种电梯门机的控制方法。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备306以及输入输出设备308，其中，该传输设备306和上述处理器302连接，该输入输出设备308和上述处理器302连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器302可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取电梯当前停靠楼层的楼层信息和当前时间信息。

S2，从预设的速度曲线库中获取与楼层信息和当前时间信息匹配的第一速度曲线，其中，所述第一速度曲线至少包括以下其中一种：第一开门速度曲线、第一关门速度曲线。

S3，在接收到开门命令后，控制电梯门机按照第一开门速度曲线开启电梯门，以及在接收到关门命令后，控制电梯门机按照第一关门速度曲线关闭电梯门。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的电梯门机的控制方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种电梯门机的控制方法。

本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。