具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明所述的壁挂式洗衣机防跌落系统，包括,

第一子系统，用于控制洗衣机运行过程中的振动量处于预设范围内；

第二子系统，用于检测洗衣机安装在墙体上的状态，在安装状态异常时进行报警处理。

本发明通过第一子系统控制洗衣机运行过程中的振动量，预防较大振动量产生，从而防止洗衣机由于运行中的较大振动量而跌落，通过第二子系统检测洗衣机安装在墙体上的状态，可以在洗衣机静置、运行等不同状态中进行安装状态异常检测及报警处理，形成了多维度的壁挂洗衣机防跌落系统，提高了壁挂式洗衣机的防跌落能力，更全面的保障了用户的使用安全，提高了用户体验。

所述第一子系统包括，偏心量检测模块，用于检测洗衣机运行过程中的偏心量；转速控制模块，与所述偏心检测模块连接，用于根据检测到的偏心量控制洗衣机的转速。优选的，所述偏心量检测模块，用于检测洗衣机脱水过程中的偏心量。

所述第一子系统的转速控制模块可以通过洗衣机的偏心量控制洗衣机的转速，不同偏心量对应不同的转速，偏心量越大转速越小，通过调整转速，控制洗衣机的振动量在预设范围内，可以预防洗衣机在运行过程中产生较大的振动量。所述第一子系统可以获取洗衣机的偏心量，控制洗衣机的转速及不同转速对应的运转时间。所述第一子系统能够根据偏心量控制洗衣机运行过程中的转速，来控制洗衣机运行过程中的振动量处于预设范围内，防止洗衣机振动量较大从而导致洗衣机从安装墙体上松脱、跌落，从预防的角度上防止洗衣机从安装墙体上跌落。

所述第二子系统包括，

距离检测模块，用于获取洗衣机与安装墙体之间的距离L；

报警控制模块，所述报警控制模块与所述距离检测模块连接，用于根据检测距离判断洗衣机是否安装异常，在安装异常时发出报警信息并关闭洗衣机所有负载。

所述距离检测模块，用于检测壁挂式洗衣机和安装墙体之间的距离L，所述报警控制模块，用于获取距离检测模块的检测结果L，判断L是否≥预设距离L1时；当L≥L1时，壁挂式洗衣机处于预设的跌落状态，则进行报警，并控制关闭洗衣机所有的负载，洗衣机停止运行，以确保安全。

优选的一种方案是，所述距离检测模块包括用于检测洗衣机与安装墙体之间距离的距离传感器，至少两个距离传感器，分别设置在壁挂式洗衣机的两侧，任一侧的距离传感器检测到的L≥L1时，则所述报警控制模块进行报警，所有负载关闭。本发明的距离检测模块包括距离传感器，所述距离检测模块包括至少两个距离传感器，分别设置在壁挂式洗衣机后板的两侧。洗衣机任一侧的距离传感器检测到的L≥L1时，则所述报警控制模块进行报警，关闭所有负载。优选的，距离传感器为毫米级的距离传感器，对距离变化的检测更灵敏。

另一种优选的方案是，所述距离检测模块包括安全开关，设置在将洗衣机安装在墙体上的安装结构处，用于在洗衣机与安装墙体之间松脱至距离L时，则安全开关接通，所述报警控制模块进行报警，并控制关闭所有的负载，洗衣机停止运行，以确保安全。所述距离检测模块包括多个安全开关，洗衣机的任一安装结构处与安装墙体之间松脱至距离L时，则所述报警控制模块报警，关闭所有负载。所述安全开关为毫米级安全开关，对距离的变化更灵敏。

进一步地，还包括第三子系统，与所述第二子系统连接，用于实时监测洗衣机的运行状态。通过在壁挂式洗衣机防跌落系统中设置第三子系统，可以实时监测洗衣机的运行状态，提高了用户体验。

通过在洗衣机脱水过程中预防较大振动产生，实时检测、显示壁挂式洗衣机的安装状态并异常报警等方面出发，形成了多维度实时监测的壁挂洗衣机防跌落系统，全面的保障了用户的使用安全，提高了用户体验。

所述第三子系统包括远程终端，所述远程终端与所述第二子系统通讯连接，用于对洗衣机的安装状态实时监测并在安装异常时报警。

所述远程终端，用于实时显示并记录壁挂式洗衣机的安装状态，用户可以通过所述远程终端实时、远程查看洗衣机的安装状态，防止出现壁挂式洗衣机跌落的问题。用户还可以通过所述远程终端远程控制洗衣机工作以及查看洗衣机目前所处的洗护程序、工作状态及剩余工作时间等。

所述远程终端包括显示模块，用于显示洗衣机的安装状态及在安装状态异常时显示报警提示和售后维修信息。所述远程终端可以实时显示洗衣机的安装状态，使用户可以直观地实时获取壁挂式洗衣机的安装状态，并在洗衣机安装异常时显示报警提示和售后维修的电话，提醒用户及时确认洗衣机安装状态及维修。优选的，所述远程终端内安装有安装程序，所述远程终端可以是电脑、手机。

所述第三子系统还包括大数据服务中心，所述大数据服务中心与所述第二子系统连接通讯连接，用于获取洗衣机安装状态的报警信息，并根据报警信息通知距离洗衣机最近的售后服务中心上门维修。

所述大数据服务中心，用于洗衣机处于安装状态异常时，获取第二子系统的报警信息，并分析报警信息将故障信息发送给售后服务中心，通过第三子系统可以洗衣机安装状态异常后自动进行报修，用户不需要自行报修，节省了用户时间，提高了用户体验。

报警信息包括洗衣机安装状态异常、故障的可能原因、洗衣机的位置和用户联系方式，大数据服务中心根据报警信息中洗衣机的位置信息，将洗衣机安装状态异常及可能出现的原因通知给离用户最近的售后服务中心。售后服务中心安排工作人员联系用户进行确认，是否需要上门维修。

第二子系统实时监测洗衣机运行过程中的运行数据及洗衣机与安装墙体之间的距离。运行数据包括脱水过程中的偏心量、脱水速度、不同脱水速度对应的脱水时间以及洗衣机与安装墙体之间的距离L。用户可以通过远程终端内安装的APP查看洗衣机脱水过程中的偏心量、脱水速度、不同脱水速度对应的脱水时间以及洗衣机与安装墙体之间的距离L。

第二子系统，用于实时获取第一子系统的检测数据，包括转速、偏心量、不同转速对应的运转时间；第二子系统可在洗衣机偏心量、转速大于预设参数，并持续运转时间大于预设时间时，进行洗衣机振动量报警，并控制第一子系统进行洗衣机转速降速或临时停止运转一段时间。

第三子系统，用于获取第二子系统和/或第一子系统的检测数据，检测数据包括转速、偏心量、不同转速对应的运转时间和检测距离L等。

第三子系统可在洗衣机安装异常时，分析洗衣机安装异常的可能原因，通过监控洗衣机脱水过程中的参数，当洗衣机安装异常时，可以根据脱水过程中的运行数据和检测到安装墙体和洗衣机之间的距离，判断洗衣机是在待机、洗涤、脱水那个过程中以及什么原因造成的洗衣机故障，例如高速转动持续时间较长造成持续振动等，并通过大数据服务中心将故障原因发送给用户或售后服务中心，以帮助用户或售后服务中心针对故障原因进行维修，防止同样原因的故障再次出现。所述远程终端可还以获取并显示洗衣机脱水过程中的实时振动量，用户可以查看洗衣机的实时振动量和实时距离L。

本发明还提供如上述任一所述的一种壁挂式洗衣机防跌落系统的控制方法，包括，

获取洗衣机的工作状态，当判断工作状态异常时，调整洗衣机的工作；

和/或，获取洗衣机在墙体上的安装状态，当判断安装状态异常时报警。

获取洗衣机的工作状态可以是获取洗衣机运行过程中的偏心量，当运转过程中的偏心量超过预设参数时，则判断洗衣机工作状态异常，则调整洗衣机的工作，如调整洗衣机的转速。

所述控制方法包括第二子系统控制方法，第二子系统控制方法为，第二子系统可实时获取第一子系统的检测数据，包括转速、偏心量、不同转速对应的运转时间；第二子系统根据获取的检测数据，判断洗衣机偏心量、转速及持续运转时间是否大于预设参数，当检测数据大于预设参数时，则进行洗衣机振动量报警，并调小洗衣机转速或控制洗衣机临时停止运转一段时间。

另一种第二子系统控制方法为，判断洗衣机与安装墙体之间的距离L是否超过预设距离L1，当L≥L1时，则洗衣机处于安装异常状态，第二子系统进行报警，并关闭洗衣机所有负；当洗衣机在运行时，存储当前洗涤参数并关闭洗衣机所有负。

优选的，在洗衣机脱水过程中，判断在脱水时间t1内，洗衣机与安装墙体之间的距离增加量△L是否超过预设距离增加量△L1，

当△L＜△L1时，则洗衣机继续脱水过程；

当△L≥△L1时，则洗衣机脱水转速执行降档或停止运行，经过时间t2后再检测偏心值控制脱水过程。

由于洗衣机在脱水过程中的振动可能导致洗衣机从安装墙体上松脱，当△L≥△L1时，则可能存在由于洗衣机振动造成洗衣机从安装墙体上松脱的问题，为避免洗衣机振动造成进一步地洗衣机从安装墙体上松脱，将脱水速度降低转速档位或停止运行一段时间t2，然后再重新检测偏心量控制洗衣机的脱水过程。

所述控制方法还包括第三子系统控制方法，第三子系统控制方法为，洗衣机处于安装状态异常时，所述大数据服务中心获取第二子系统的报警信息，并分析报警信息将故障信息发送给售后服务中心，通过第三子系统可以洗衣机安装状态异常后自动进行报修，用户不需要自行报修，节省了用户时间，提高了用户体验。

进一步地，所述控制方法还包括第一子系统控制方法，第一子系统的控制方法为，检测洗衣机的偏心值，判断洗衣机的偏心值是否处于预设的偏心区间，根据判断结果选择偏心区间对应的转速；

其中，洗衣机的偏心值由小到大的顺序划分多个偏心区间，每一偏心区间对应相应的转速。

本发明通过在洗衣机运行过程中，洗衣机检测到偏心值对应的偏心区间改变，则相应的调整转速，通过分段式调节转速，既可以保证高速有效的运行，又可以减轻壁挂式洗衣机运行时的振动。

优选的，洗衣机的运行过程为脱水过程，具体的控制方法为：洗衣机进入脱水阶段时，先进行均布过程，并在均布过程中检测偏心值，根据当前偏心值所属的偏心区间，选择脱水转速，并在脱水过程中检测偏心值，判断偏心区间是否下降，若是，则根据新的偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程，否则加速至低于当前偏心区间的偏心区间对应的脱水转速执行升档脱水过程。本发明中，洗衣机根据偏心值分段执行脱水过程，有效的判定脱水过程中的真假偏心量问题，将单件含水率大的衣物进行分段式调节转速脱水，有效的辨别出脱水中假偏心量情况，实现对单件高含水率衣物进行高速有效的脱水，并将洗衣机的振动量控制在预设的范围内。

以下提供偏心区间与转速分段的对应关系：

其中，OOB为检测的偏心值。OOBmin为最小设定偏心值，当实际偏心值小于该最小设定偏心值时，则洗衣机直接控制脱水转速加速至最高转速Vmax，执行脱水过程至脱水结束。当洗衣机检测的偏心值OOB大于最大设定偏心值时OOBmax时，则具有撞筒的危险，洗衣机以转速V执行均布转速，保护洗衣机，防止发生安全事故。

另外，偏心量检测比较大，一般分为两种情况，在这里定义为真假最大偏心量，所谓“假最大偏心量”就是单件吸水性比较好的衣物在吸饱水的情况下，在运行完成均布程序后，检测到的偏心量，但是该处的偏心量存在一个特点，就是在稍高于均布转速的情况下，随着转速的提高会有一部分脱出，从而偏心量减少。真最大偏心量我们定义为吸水性比较差的衣物打结的状态，在该状态下，偏心量不会随着转速的提高而减小。因此通过执行升档脱水过程可分辨出真假最大偏心量，确保对单件吸水率高的衣物的脱水效果。

具体的，所述执行升档脱水过程包括：获取与当前偏心区间相邻且低于当前偏心区间的偏心区间对应的脱水转速V2，执行由当前脱水转速V1加速至脱水转速V2的升档脱水过程。理论上升档脱水过程可以选择低于当前偏心区间多级的偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程，但是为了确保洗衣机脱水过程的安全，优选的仅选择与当前偏心区间相邻的偏心区间对应的转速执行加速的升档脱水过程。

当在执行升档脱水过程中，洗衣机偏心值未降低或者降低量小，偏心区间并未下降，则洗衣机不宜保持加速，而是应该降速，确保脱水过程中的安全。具体的，洗衣机执行设定时长的升档脱水过程，在该设定时长的升档脱水过程中，若洗衣机检测到偏心区间未下降，则执行由脱水转速V2降速至脱水转速V1的降档脱水过程，若洗衣机检测到偏心区间下降，则洗衣机加速至新的偏心区间对应的脱水转速，执行脱水过程。该方案中，若洗衣机在执行升档脱水过程后，偏心值并未下降，或者说偏心值所属的偏心区间并没有降级，则不能保持较高的脱水转速转动过长的时间，此时可控制脱水降速，再次回到实际偏心区间对应的脱水转速V1，也是对洗衣机的一种安全保护。另外，若洗衣机检测到偏析区间下降，则说明升档脱水过程起到作用，洗衣机偏心值进入另一个偏心区间，洗衣机可以加速，并根据该新的偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程。其中，所限定的设定时长优选为30秒，在确定最终脱水转速后，洗衣机控制保持脱水转速执行3min完成脱水过程。

优选的，洗衣机设定有偏心值高于各偏心区间的偏心警戒值OOBmax，在执行升档脱水过程中，洗衣机检测到偏心值高于所述偏心警戒值OOBmax，则直接控制脱水转速降速至均布转速V。该方案中，洗衣机设置有一个确保安全的偏心警戒值，当洗衣机在执行升档脱水过程中，检测到偏心值达到了该偏心警戒值，在洗衣机存在撞桶的危险，此时，直接控制脱水转速降速，确保安全。该均布转速V较小，确保洗衣机脱水过程的安全。通过这种方法，可以控制洗衣机运行过程中的振动量在预设范围内。

在一种优选的方案中，洗衣机循环的执行脱水转速升高至V2的升档脱水过程和脱水转速降速至V1的降档脱水过程；在小于N次的循环中，检测到偏心区间下降，则控制脱水转速加速至新的偏心区间对应的脱水转速，否则在N次循环后，洗衣机降速至脱水转速V1进行脱水至脱水结束。其中，所述N为2-5，优选的所述N为3。在N次循环中，洗衣机的偏心值未降低，则不再执行升档脱水过程，直接确定最终的转速，并执行至脱水结束。

具体的，参见图1所示，本发明的第一子系统的控制方法包括以下步骤：

S1.检测当前偏心区间并设定为第一偏心区间，并执行相应脱水过程；

S2.检测当前偏心区间并设定为第二偏心区间，判断第二偏心区间是否小于第一偏心区间，若判断结果为是，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3.根据第二偏心区间对应的脱水转速执行相应脱水过程；

S4.加速至低于第一偏心区间的偏心区间对应的脱水转速执行升档脱水过程。

其中，步骤S4包括：

S41.设定M初始值为0；

S42.选择小于第一偏心区间的偏心区间，根据该偏心区间确定升档脱水转速，并在升档脱水过程中检测偏心值，判断偏心区间是否下降，若判断结果为是，则将下降后的偏心区间赋值给第二偏心区间，并进入步骤S3，否则进入步骤S43；

S43.控制降速至第一偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程，并赋值M＝M+1；

S44.洗衣机判断M是否大于N，若判断结果为是，则进入步骤S45,否则，进入步骤S42；

S45.洗衣机根据第一偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程直至脱水结束。

在步骤S3中，洗衣机根据第二偏心区间对应的脱水转速执行相应脱水过程后，将第二偏心区间赋值给第一偏心区间，进入步骤S2。

优选的，预设最大脱水转速，最小偏心区间对应所述最大脱水转速，当检测到当前偏心值所属偏心区间为最小偏心区间时，则洗衣机直接加速至所述最大脱水转速进行脱水至脱水结束。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。