具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图7，一种桥墩检查装置，包括：

摄像装置1；

照明装置2；

支撑装置，其上设置有摄像装置1和照明装置2，支撑装置包括长直杆3、第一箱体4和锁紧件5，锁紧件5连接长直杆3和第一箱体4，拧松锁紧件5 后，长直杆3一端能相对第一箱体4滑动，长直杆3上设置有齿条；

第一驱动装置，用于驱动支撑装置绕着桥墩转动，第一驱动装置包括四个圆弧板6、设有齿条的两个圆弧滑块7、若干个第一电力驱动装置8、若干个第一齿轮9、两个第一电源10和两个锁紧机构，圆弧滑块7连接两个圆弧板6且能在圆弧板6内滑动，两个锁紧机构用于连接四个圆弧板6使其形成一个整体，第一电力驱动装置8和第一电源10设置在圆弧板6上，第一齿轮 9设置在第一电力驱动装置8的输出端，第一齿轮9与圆弧滑块7齿条啮合；

两个气囊11，设置在圆弧板6上；

第二驱动装置，设置在其中一个圆弧滑块7上，用于带动支撑装置相对桥墩向上运动和对支撑装置提供拉力，第二驱动装置包括第二箱体12、第二电力驱动装置13、第二齿轮14、拉绳15和第二电源16，第二电力驱动装置 13和第二电源16设置在第二箱体12内，第二齿轮14和拉绳15一端设置在第二电力驱动装置13的输出端，第二齿轮14与所述长直杆3上的齿条啮合，拉绳15另一端与长直杆3一端连接；

控制装置，用于控制第二驱动装置间接性动作，在第一驱动装置带动支撑装置每转动一圈后，控制装置控制第二驱动装置带着支撑装置向上运动一定距离。本发明中，将一个圆弧滑块7与两个圆弧板6配合好后，两个锁紧机构连接四个圆弧板6使其形成一个整体套设在桥墩上，圆弧板6不与桥墩接触，圆弧板6设置在圆弧板6上，使整个装置漂浮在水面上，根据桥墩大小，调节第一箱体4相对长直杆3的位置，使摄像装置1能更清楚的拍摄出桥墩的情况，第二电力驱动装置13带动第二齿轮14转动，使长直杆3向下运动至第一箱体4底部与地面接触，若干个第一电力驱动装置8工作带动第一齿轮9工作，第一齿轮9与圆弧滑块7上的齿条啮合，带动圆弧滑块7在四个圆弧板6连接形成完整的圆形管道内滑动，当摄像装置1绕着桥墩转动一圈后，第一电力驱动装置8停止工作，控制装置控制第二驱动装置工作带动支撑装置向上运动一定距离后，第一电力驱动装置8重新工作带着摄像装置1绕着桥墩转动，直至摄像装置1从水底拍摄到水面上，整个拍摄完成，设备停止工作，通过观察摄像装置1拍摄的内容，即可知道浸在水里那段桥墩的情况，整个拍摄过程也可从上往下拍摄；拉绳15的作用起到给长直杆3 拉力，使长直杆3不会受重力作用掉下；第一电源10给第一电力驱动装置8 供电，第二电源16给第二电力驱动装置13供电，第一电源10和第二电源16 均设置有充电口。具体的，第一电力驱动装置8和第二电力驱动装置13为伺服电机；锁紧件5为螺钉，第一箱体4上设置有若干个与螺钉相适配的螺纹孔；长直杆3一端穿过其中一个圆弧滑块7和第二箱体12；摄像装置1为具有摄像功能的设备，如摄像机，其可拆卸地设置在第一箱体4上；照明装置2 为照射灯，其倾斜的设置在第一箱体4上；第二箱体12底部设置有若干个连接杆，第二箱体12通过连接杆与圆弧滑块7连接；圆弧板6上设置有通槽601，第一齿轮9穿过通槽601与圆弧滑块7上的齿条啮合。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

本实施例中，长直杆3包括若干个第一短直杆31和第二短直杆32组成，第一短直杆31彼此可拆卸地连接，第一短直杆31和第二短直杆32可拆卸地连接，第一短直杆31一端设置有螺纹杆，另一端设置有与螺纹杆相适配的螺纹孔，第二短直杆32一端设置有与螺纹杆相适配的螺纹孔，在水深时，可以将第一短直杆31与第一短直杆31连接，使整个长直杆3变成，提高了实用性。

本实施例中，锁紧机构包括两个耳板17和第一螺栓18，第一螺栓18穿过两个耳板17与螺母连接，两个耳板17各自设置在一个圆弧板6上，第一螺栓18穿过两个耳板17与螺母配合，将两个耳板17固定在一起。

本实施例中，控制装置包括感应器19、标识件20和控制器21，感应器 19感应到标识件20时，发送信号给控制器21，控制器21控制第二驱动装置工作带动支撑装置向上运动，控制器21设置在第二箱体12内，感应器19设置在第二箱体12上，标识件20设置在其中一个圆弧板6上，标识件20上设置有感应孔，当感应器19感应到感应孔使，发送信号给控制器21，控制器 21控制第二电力驱动装置13工作。

本实施例中，还包括若干个固定装置，用于固定第一驱动装置使其在水面上不会晃动。

本实施例中，固定装置包括伸缩杆22和挡块23，伸缩杆22连接挡块23，伸缩杆22长度可自由调节，挡块23与桥墩面抵接，伸缩杆22连接挡块23 和圆弧板6，使整个装置在水面上不会晃动，伸缩杆22长度可自由调节，能适应不同大小的桥墩。具体的，伸缩杆22包括外管221、内杆222和第二螺栓223，内杆222可在外管221内自由移动，第二螺栓223一端穿过外管221 与内杆222外壁抵接。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。