具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种发动机，包括ECU和SCR系统，SCR系统包括加热电磁阀和尿素箱，ECU与加热电磁阀电连接，用于控制加热电磁阀打开或关闭。加热电磁阀与尿素箱中的加热管路连接，用于控制冷却液与尿素箱中的加热管路是否连通，加热电磁阀采用尿素箱加热电磁阀堵塞的检测方法检测是否堵塞，以防止发动机机体内的铁屑或杂质类的小颗粒随冷却液在尿素箱的加热管路中循环，将加热电磁阀内部的小孔堵塞，影响尿素箱中尿素溶液的解冻性能。

发动机还包括环境温度传感器、冷却液温度传感器和尿素溶液温度传感器，冷却液温度传感器、环境温度传感器和尿素溶液温度传感器均与ECU通讯连接，环境温度传感器能将检测的环境温度发送给ECU，冷却液温度传感器能将检测的冷却液温度发送给ECU，尿素溶液温度传感器能将检测的尿素箱的尿素溶液的温度发送给ECU。ECU根据接收到的环境温度和尿素溶液温度判断尿素箱是否需要加热，根据接收到的冷却液的温度判断冷却液的温度是否达到给尿素箱加热的最低加热温度。

一般情况下，尿素溶液的温度与环境温度相差不大，而尿素溶液的冰点温度在-11℃左右，当ECU接收到的环境温度和/或尿素溶液的温度小于等于-11℃，且冷却液的温度达到给尿素箱加热的最低加热温度时，控制加热电磁阀打开给尿素箱加热。

若冷却液的温度小于尿素箱加热的最低加热温度，则控制发动机运行至冷却液的温度大于等于最低加热温度。

本实施例提供的发动机，加热电磁阀与尿素箱中的加热管路连接，通过ECU控制加热电磁阀，以将冷却液与尿素箱中的加热管路连通，从而为尿素箱中的尿素溶液加热，防止尿素溶液结冰，影响发动机气体的排放。加热电磁阀采用尿素箱加热电磁阀堵塞的检测方法检测是否堵塞，降低了加热电磁阀堵塞的误判率，有效地避免了因加热电磁阀堵塞造成尿素溶液结冰，提高了发动机气体的排放性能。

如图1所示，本实施例还提供了一种尿素箱加热电磁阀堵塞的检测方法，应用于上述发动机，尿素箱加热电磁阀堵塞的检测方法包括以下步骤：

S10、控制发动机运行。

发动机运行产生的热量通过冷却液与尿素箱换热，以提高尿素箱中尿素溶液的温度。

S20、检测冷却液的温度。

当ECU接收到环境温度传感器和/或尿素溶液温度传感器的温度小于尿素溶液的冰点温度-11℃时，检测冷却液的温度，确认是否可以打开加热电磁阀。

S30、判断冷却液的温度是否大于等于最低加热温度，若是，则执行S40；若否，则返回S10。

最低加热温度的限定，使得进入尿素箱的加热管路的冷却液的温度能够实现与尿素箱快速换热，避免因冷却液的温度过低，造成的尿素溶液温度的温升率低，影响对加热电磁阀是否堵塞的判断。关于最低加热温度在此不作限定，可以为20℃、30℃、40℃等，本领域技术人员可通过标定获得。

当ECU接收到的冷却液温度传感器检测到的冷却液的温度小于最低加热温度时，则控制发动机继续运行预设时间，提高冷却液的温度，从而保证冷却液与尿素箱换热效率。

S40、打开加热电磁阀，对尿素箱加热。

ECU接收到冷却液温度传感器检测到的冷却液的温度大于等于最低加热温度时，控制加热电磁阀打开，使得冷却液与尿素箱中的加热管路连通，进入尿素箱的加热管路中，对尿素箱进行加热。

S50、检测尿素箱中尿素溶液的第一温升率。

在本实施例中，检测第一温升率的方法包括：

S51、在加热电磁阀打开之前，检测尿素箱中尿素溶液的第一温度；

S52、在尿素箱加热第一预设时间后，检测尿素箱中尿素溶液的第二温度；

S53、计算第二温度与第一温度的差值；

S54、再计算第二温度与第一温度的差值与第一预设时间的比值。

尿素溶液温度传感器实时监测尿素溶液的温度，并发送给ECU，ECU根据接收到的第一温度和第二温度计算第二温度与第一温度的差值，并计算第二温度与第一温度的差值与设定的第一预设时间的比值，以获得第一温升率。

S60、若第一温升率小于最小温升率，则增加冷却液的流量。

在本实施例中增加冷却液的流量的方法包括控制变速箱降挡。当变速箱降挡后，发动机转速提升，发动机转速提升后提供冷却液的水泵的水流量增大。从而流入尿素箱的加热管路中的冷却液的流量增大，冷却液流量增大后，与尿素箱的换热效率提高，如果加热电磁阀没有堵塞的话，可以增加温升率。

在本实施例中，当第一温升率小于最小温升率时，ECU获取此时冷却液的温度，当冷却液的温度大于等于最低加热温度时，ECU向变速箱发送降挡请求，变速箱收到ECU的降挡请求后，控制变速箱降挡，以提高发动机的转速。

在本实施例中，变速箱为AMT变速箱，是综合了AT(自动)和MT(手动)两者优点的机电液一体化自动变速器；AMT变速箱既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单和易制造的长处。通过AMT变速箱在接收到ECU的降挡请求后，能自动降挡。

如果第一温升率大于等于最小温升率，则判定加热电磁阀没有发生堵塞，发动机可正常运行，SCR系统能够正常工作。

在本实施例中，最小温升率由本领域技术人员标定获得。

S70、再检测尿素箱中尿素溶液的第二温升率。

检测第二温升率的方法包括：

S71、在增加冷却液的流量之后加热第二预设时间，检测尿素箱中尿素溶液的第三温度；

S72、计算第三温度与第二温度的差值；

S73、再计算第三温度与第二温度的差值与第二预设时间的比值。

第三温度与第二温度的差值与第二预设时间的比值即为第二温升率。

在本实施例中，第一温升率和第二温升率均是由ECU计算。

第一预设时间和第二预设时间不作限定，二者可以相同，也可以不同。本领域技术人员可根据冷却液的温度和环境温度设定。

当然，在其他实施例中，也可以通过检测第一预设时间内的第一温升值和第二预设时间内的第二温升值。通过将第一温升值和第二温升值与最小温升值比较，判断加热电磁阀是否堵塞。

S80、若第二温升率小于最小温升率，则判定加热电磁阀发生堵塞，执行S90。

当ECU检测到第二温升率也小于最小温升率时，说明冷却液没有进入尿素箱中的加热管路中进行换热，或者是进入尿素箱中的加热管路中换热的冷却液少，不足以解冻尿素溶液。此时可判定加热电磁阀发生堵塞。

本实施例提供的尿素箱加热电磁阀堵塞的检测方法，打开加热电磁阀对尿素箱加热后，通过检测尿素箱中尿素溶液的第一温升率，判断第一温升率是否小于最小温升率，若是，则增加冷却液的流量；然后再检测尿素箱中尿素溶液的第二温升率，若第二温升率仍小于最小温升率，则判定电磁阀发生堵塞。该尿素箱加热电磁阀堵塞的检测方法排除了由于冷却液流量小导致的尿素箱温升慢或无温升的现象，有效地降低了误判率。

S90、发送故障提示。

当ECU判定加热电磁阀发生故障后，向驾驶员发送故障提示，以提醒驾驶员及时更换加热电磁阀，以保证SCR系统正常运行。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。