具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，本发明实施例的液压缸行程末端缓冲性能试验装置包括：

台架8；

第一安装座1，设置于台架8上并被配置为安装试验液压缸2的缸筒；

曲臂3，可转动地连接于台架8上并与试验液压缸2的活塞杆铰接以驱动活塞杆在设定行程内往复运动；和

检测装置，被配置为实时监测试验液压缸2在设定行程内的参数变化。

本发明实施例的液压缸行程末端缓冲性能试验装置通过利用转动的曲臂3来驱动试验液压缸2的活塞杆运动，这与实际工况中液压缸2的驱动模式是基本相同的，因此能更好地模拟液压缸的实际运动状态。

本实施例的曲臂3用来模拟实际工程机械中用来驱动液压缸的主机。曲臂3的端部通过曲臂安装座5安装于台架8上。曲臂3驱动试验液压缸2的活塞杆在设定行程内往复运动，此处的设定行程指的是在靠近缓冲装置至缓冲结束这一区间。本发明实施例的试验装置通过曲臂控制试验液压缸在靠近缓冲装置至缓冲结束这一区间内往复运动以对试验液压缸的缓冲装置的性能进行试验。而且在这一设定行程内往复运动而省去了再整个行程内运动进而提高试验效率。

为了使本实施例的试验装置适用于不同尺寸的试验液压缸，本实施例的第一安装座1相对于台架8可移动地设置。在实际试验过程中，调节第一安装座1的位置以使不同尺寸的试验液压缸都能安装于台架8与曲臂3之间。

进一步地，为了更好地兼容不同长度的试验液压缸，本实施例的曲臂3上设置有至少两个铰接座，活塞杆可选择地与至少两个铰接座中的一个铰接。如图1所示，本实施例的曲臂3上设置有第一铰接座31和第二铰接座32，这样通过两个不同位置的铰接座以及可移动的第一安装座1的共同协调以适应于不同长度的试验液压缸。

在其他附图未示出的实施例中，也可以在曲臂上设置三个以上的铰接座。

本实施例的试验装置还包括负载液压缸6，负载液压缸6的缸筒与台架8连接，负载液压缸6的活塞杆与曲臂4连接。

本实施例的试验装置还包括可移动地设置于台架8上的第二安装座7，负载液压缸6的缸筒连接于第二安装座7上。通过调节负载液压缸6的输出力，给试验液压缸2提供可控的工作负载来模拟试验液压缸2的实际工作载荷，提高试验的准确性。而且用于安装负载液压缸6的第二安装座7在台架8上的位置也可以进行左右移动，满足不同载荷的需要。

本实施例的检测装置被配置为检测试验液压缸2的活塞杆的速度变化和试验液压缸2的缸筒内的压力变化。

具体地，本实施例的检测装置包括角度传感器4，角度传感器4实时监测曲臂3的转动角度并根据转动角度获得试验液压缸2的活塞杆的速度变化。而且本实施例的检测装置包括压力传感器，压力传感器设置于试验液压缸2的缸筒内。

基于本实施例的试验装置的液压缸行程末端缓冲性能试验方法，包括如下步骤：

将试验液压缸2的缸筒安装于台架8上并将试验液压缸2的活塞杆与曲臂3连接；

控制曲臂3转动以驱动试验液压缸2的活塞杆在设定行程内往复运动；和

监测试验液压缸2在设定行程内的参数变化。

本实施例的试验方法还包括根据不同尺寸的试验液压缸2移动第一安装座1并将试验液压缸2的缸筒安装于第一安装座1上。

本实施例的试验方法还包括在试验液压缸2在设定行程内往复运动的过程中调节试验液压缸2所受的工作负载的大小。

本实施例的试验方法还包括调节负载液压缸6的输出力以调节试验液压缸2所受工作负载的大小。

具体地，将试验液压缸2的缸筒缸底与第一安装座1进行连接且将试验液压缸2的活塞杆伸出一定长度后，耳环安装在曲臂3上。曲臂3上设置有多个铰接座，同时第一安装座1在台架8上的位置也可以进行左右移动，从而兼容不同长度、不同安装销轴直径的试验液压缸2。角度传感器4用来检测曲臂3的摆动角度。通过调节负载液压缸6的输出力，给试验液压缸2提供可控的工作负载，模拟试验液压缸2的实际工作载荷，提高试验准确性。第二安装座7在台架8上的位置也可以进行左右移动，满足不同载荷的需要。

试验时根据试验液压缸2的实际工作情况，通过调节负载液压缸6的输出力以调节试验液压缸2的输入压力进而使试验液压缸2在临近行程末端，即行程在靠近缓冲装置至缓冲结束这一区间往复运动，测量试验液压缸2运行速度及缓冲区压力变化等参数，从而得到被试缸缓冲性能及寿命，为产品设计及改进提供数据支撑。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。