具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双推杆辅助旋转水平调节基座，包括底盘1、防护壳体2和盖板3，通过底盘1对各种元件进行安装固定，同时也是对一号电动推杆8和二号电动推杆9的位置摆放进行稳定放置，通过防护壳体2对底盘1内部各种元器件进行保护，并且也便于外部线路连接到底盘1上的电子元件上，底盘1上端一侧固定安装有一号底座4，底盘1上端另一侧固定安装有二号底座5，通过一号底座4和二号底座5对一号电动推杆8和二号电动推杆9进行固定，一号底座4与二号底座5上均固定安装有球头座20，通过球头座20能够将一号万向球18安装稳定，并且使之稳定转动，一号底座4的上方设置有一号电动推杆8，二号底座5的上方设置有二号电动推杆9，一号电动推杆8与二号电动推杆9的底部均固定安装有一号万向球18，两个一号万向球18的下端分别与一号底座4和二号底座5上的球头座20转动连接，一号电动推杆8和二号电动推杆9的顶部分别固定安装有二号万向球19，盖板3上嵌入安装有球头安装盘13，通过球头安装盘13便于安装外球头14和内球头15的安装，球头安装盘13上嵌入安装有外球头14，外球头14内嵌入安装有内球头15，内球头15顶部嵌入安装有托盘安装盘12，托盘安装盘12顶部通过螺栓固定安装有托盘16。

在本实施例中，一号底座4和二号底座5上端两侧均分别固定安装有限位杆17，一号电动推杆8与二号电动推杆9分别位于一号底座4和二号底座5上的每两个限位杆17之间，通过每两个限位杆17对一号电动推杆8和二号电动推杆9进行位置的限定，避免了一号电动推杆8和二号电动推杆9在一号万向球18和二号万向球19的受力作用下，倾斜角度过大，导致推杆支撑角度错误。

同时，外球头14下端底部固定安装有抱闸安装盘7，抱闸安装盘7底部两侧分别与两个二号万向球19转动连接，通过两个二号万向球19与抱闸安装盘7底部侧面相连接，进而将一号电动推杆8和二号电动推杆9对抱闸安装盘7能够支撑，并使抱闸安装盘7的倾斜角度受到限制，从而使内球头15在托盘16的转动下不会出现过度倾斜，进而影响传动轴10的旋转平衡。

进一步的，外球头14内部且位于抱闸安装盘7上方固定安装有方位电机11，抱闸安装盘7底部固定安装有抱闸6，抱闸6与方位电机11内部贯穿安装有传动轴10，抱闸6底部一侧固定安装有陀螺仪转接板28，陀螺仪转接板28上固定安装有陀螺仪29，通过抱闸6将动平衡调试完成后的传动轴10锁死，通过检测陀螺仪29的X轴与Y轴的值，驱动相应电动推杆，使置物平台保持水平或者与水平面形成指定夹角，水平调节与方位旋转相互独立，可同时调节。

进一步的，方位电机11的顶部与托盘安装盘12的底部相接，传动轴10的上端贯穿方位电机11的顶部且位于托盘安装盘12内部，抱闸6、方位电机11和传动轴10均处于同一竖直中心位置，通过方位电机11的驱动传动轴10的旋转，并使抱闸安装盘7通过受到内球头15在外球头14内的倾斜，进而抱闸安装盘7会发生一定倾斜角度。

进一步的，托盘16顶部开设有若干条防滑槽22，每条防滑槽22内均固定安装有橡胶垫23，托盘16下方且位于内球头15的顶部沿口位置固定安装有压板21，压板21下方与盖板3的上方之间固定套接有防尘罩27，通过压板21对防尘罩27进行压盖，放置防尘罩27上端与托盘16的底部接触，从而导致托盘16在转动时与防尘罩27摩擦，通过防尘罩27避免灰尘进入到机器内部，通过设置防滑槽22和橡胶垫23均为了能够使托盘16上放置的仪器更加稳定，防止了仪器的滑落。

再进一步的，防护壳体2的一侧固定安装有检修板25，检修板25上开设有通孔24，通孔24贯穿检修板25和防护壳体2内部，通孔24内固定安装有航插26，通过航插26进行供电，通过设置检修板25便于对该装置底盘1内部的线路进行检测，同时设置的通孔24是方便于对航插26的安装和固定，并通过航插26进行线路连接。

更进一步的，底盘1上固定安装有防护壳体2，防护壳体2顶部固定安装有盖板3，底盘1、防护壳体2和盖板3之间均通过六角螺栓固定连接，球头安装盘13与盖板3之间通过六角螺栓固定连接，通过六角螺栓将底盘1、防护壳体2和盖板3之间的连接更加紧固，同时也能够使球头安装盘13稳定的安装在盖板3上，从而使球头安装盘13对外球头14和内球头15能够稳定安装。

使用时，为了使该辅助旋转水平调节基座能够更加精准的对激光经纬仪进行调节水平调节，因此在该装置的底盘1上安装了一号底座4和二号底座5，且这两个底座之间呈90度角的状态，同时在一号底座4和二号底座5上均安装了球头座20，通过球头座20即为了能够将一号万向球18的带有球头的一端安装到球头座20内部，从而一号万向球18能够在球头座20上实现多方向角度的转动，而在两个一号万向球18的顶部，则分别安装了一号电动推杆8和二号电动推杆9，并且为了能够使一号电动推杆8和二号电动推杆9起到推持和转动的作用，因此在一号电动推杆8和二号电动推杆9的顶部都安装了二号万向球19，而两个二号万向球19的顶部，即带球头的一端都与抱闸安装盘7的底部两侧分别连接，从而实现了一号电动推杆8和二号电动推杆9的多角度倾斜，同时也能够对抱闸安装盘7起到推持的作用，并且为了避免出现一号电动推杆8和二号电动推杆9的倾斜幅度过大，因此在一号底座4和二号底座5上的两侧分别都设置了限位杆17，将一号电动推杆8和二号电动推杆9分别处于两个限位杆17之间，进而使之能够达到限位的目的，同时抱闸安装盘7的目的也是为了能够对抱闸6进行安装，由于抱闸安装盘7上方安装了内球头15，而内球头15内部又安装了方位电机11，而在方位电机11内部同时贯穿安装了传动轴10，因此当方位电机11驱动时，方位电机11内部的传动轴10的受到影响开始摆动，当方位电机11转动时，则托盘安装盘12和托盘安装盘12顶部安装的托盘16同时开始转动，由于传动轴10是已经经过动平衡测试的，因此将激光经纬仪放置到托盘16上进行测试调整时，则需要根据传动轴10的平衡状态进行调整，同时为了使放置在托盘16上激光经纬仪能够稳定，在托盘16转动倾斜时不滑动，因此在托盘16上开设了防滑槽22，并且在防滑槽22内部安装了橡胶垫23，使之增加摩擦力，进而使激光经纬仪能够在托盘16上不会滑动，避免了掉落的风险，当方位电机11驱动时，受到传动轴10影响，从而使内球头15在外球头14内部发生倾斜，并且为了使传动轴10旋转时的动平衡更加稳定，因此抱闸安装盘7下方通过两个二号万向球19连接的一号电动推杆8和二号电动推杆9，而置物平台托盘16上端可根据实际负载更换不同置物平台托盘16，置物平台通过传动轴10与方位电机11、电磁抱闸6连接到一起，方位电机可以带动置物平台按照指定速度实现N×360°旋转，同时电磁抱闸6可以锁定在任意位置，防护壳体2一侧固定安装有一号底座4，防护壳体2另一侧固定安装有二号底座5，两个底座相聚90°，一号底座4与二号底座5上均固定安装有球头座20，一号底座4的上方设置有一号电动推杆8，二号底座5的上方设置有二号电动推杆9，一号电动推杆8与二号电动推杆9的底部均固定安装有一号万向球18，两个一号万向球18的下端分别与一号底座4和二号底座5上的球头座20转动连接,一号电动推杆8和二号电动推杆9的顶部均固定安装有二号万向球19，两个二号万向球19的上端分别与二维球头结构的内球头15与外球头14的球头座20转动连接，在方位电机11的下端安装有陀螺仪29，使陀螺仪29与顶部置物平台托盘16保持相对平行，使陀螺仪29的X轴和Y轴分别与一号电动推杆8和二号电动推杆9垂直，控制器通过检测陀螺仪29X轴与Y轴的值，驱动相应电动推杆，使置物平台保持水平或者与水平面形成指定夹角，水平调节与方位旋转相互独立，可同时调节。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。