具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了解决传统冰箱除霜技术除霜效果差的技术问题，在一个实施例中，如图1和图2所示，提供了一种冰箱除霜方法，包括以下步骤：

步骤S110，获取压电设备输出的当前电压信号，并检测冰箱的当前次制冷时长；压电设备用于监测冰箱的蒸发器上的霜层厚度而对应输出电压信号。

需要说明的是，本申请冰箱除霜方法可由冰箱的控制设备执行。

压电设备相对于冰箱的蒸发器设置，例如，设置在蒸发器翅片上。在冰箱未结霜的状况下，压电设备输出的电压信号最大，随着冰箱结霜的霜层厚度增加，压电设备受到霜层厚度的挤压越严重，压电设备输出电压信号也随之降低，因此通过观察压电设备输出电压信号的变化可监控结霜状况。压电设备与控制设备电连接，压电设备检测到电压信号传输给控制设备，为了检测当前冰箱的结霜状况，控制设备获取压电设备传输的当前电压信号。在一个示例中，压电设备包括压电传感器。

冰箱采用循环制冷方式，正常情况下，冰箱按照预设单次制冷时长(预设单次制冷时长为单个制冷周期的时长)进行制冷，由于冰箱结霜，换热热阻和空气流动阻力均增大，蒸发器表面流过的对流空气减小，导致蒸发器表面空气侧的换热系数即蒸发器的传热系数减小，因此，随着冰箱开始结霜，为了保证冰箱的制冷效果，冰箱会延长制冷时长，而且随结霜越厚，制冷时长延长越长，为了保证冰箱的能耗和运行安全，将制冷时长作为判定除霜的因素之一，有利于保证冰箱的能耗、运行安全和延长冰箱的使用寿命。控制设备检测冰箱的当前次制冷时长。

步骤S120，若当前电压信号小于或等于预设电压值、且当前次制冷时长大于预设单次制冷时长，则执行步骤S130：启动冰箱的除霜设备。

需要说明的是，预设电压值的设定依据冰箱的制冷效率的安全边界，即该预设电压值对应的结霜厚度为冰箱处于制冷效率安全的边界，结霜厚度在增厚冰箱就处于非正常状态。其中，通过冰箱在耗电量实验中，空载状态下霜层厚度状态引起的耗电量增幅不超过10％左右时来确定安全边界。

在一个示例中，预设电压值为根据大量测量的结霜厚度与制冷效率之间对应关系而设置的安全且固定的电压值。

在另一个示例中，如图2所示，在获取压电设备输出的当前电压信号，并检测冰箱的当前次制冷时长的步骤之前，还包括步骤：

步骤S160，获取冰箱的环境测温设备的当前环境温度；获取冰箱的环境测湿设备的当前环境湿度；

步骤S170，基于当前环境温度和当前环境湿度，校准预设电压值。

需要说明的是，由于环境温度和环境湿度影响着冰箱的工作负载，环境温度和环境湿度越大冰箱的工作负载越大，冰箱结霜速度越快，结霜厚度越大。本申请通过控制设备获取冰箱的环境测温设备测量的当前环境温度，通过冰箱的环境测湿设备测量的当前环境湿度，并依据当前环境温度和当前环境湿度，校准预设电压值。在一个示例中，该校准过程，可预先通过大量测试统计当前环境温度和当前环境湿度与结霜厚度之间的对应关系，再结合结霜厚度与制冷效率之间的对应关系，校准预设电压值。

预设单次制冷时长是冰箱出厂预设设置的，随着结霜厚度越来越厚蒸发器表面结霜厚度增加，换热热阻及空气流动阻力均增大，蒸发器表面流过的对流空气减小，进而通过循环制冷风机输送的冷量变小，导致实际的制冷时长越来越长，制冷效率越来越低制止制冷失效，因此为了保证冰箱的运行安全，本申请监控当前次制冷时长作为判断启动除霜设备的因素之一。

在一种判定结果中，如图1和图2所示，步骤S120，在监控到当前电压信号小于或等于预设电压值，当前次制冷时长大于预设单次制冷时长，则执行步骤S130：启动冰箱的除霜设备。

在另一种判定结果中，如图1和图2所示，步骤S120，若当前电压信号大于预设电压值、和/或当前次制冷时长小于或等于预设单次制冷时长，则执行步骤S140：获取冰箱的间室测温设备输出的当前间室温度值，并检测冰箱的运行时长；

步骤S150，若当前间室温度值小于或等于预设间室温度值、且运行时长大于预设运行时长，则执行步骤S130：启动冰箱的除霜设备。

需要说明的是，为了进一步确保能够有效地除霜，在不满足在监控到当前电压信号小于或等于预设电压值、且当前次制冷时长大于预设单次制冷时长的条件下，提供另一种除霜判定逻辑，即当前电压信号大于预设电压值、和/或当前次制冷时长小于或等于预设单次制冷时长时，获取当前间室温度值和运行时长，其中，当前间室温度值为冷藏室或冷冻室内的温度，运行时长为距离上次除霜的时长。

预设间室温度值的设置要保证冰箱的冷冻、冷藏质量，即保证除霜期间温度不至于回升太高，例如冷冻室的预设间室温度值为-18摄氏度。预设运行时长为测量地结霜厚度达到临界值的最短时间，即在冰箱内放入盛水的容器进行测量。

在一种判断结果中，如图1和图2所示，步骤S150，在当前间室温度值小于或等于预设间室温度值、且运行时长大于预设运行时长时，则执行步骤S130：启动冰箱的除霜设备。

在另一种判断结果中，如图1和图2所示，步骤S150，若当前间室温度值大于预设间室温度值、和/或运行时长小于或等于预设运行时长，则执行步骤S110：获取压电设备输出的当前电压信号，并检测冰箱的当前次制冷时长。即循环判断当前电压信号和当前次制冷时长的逻辑。

本申请冰箱除霜方法的各实施例中，获取压电设备输出的当前电压信号，并检测冰箱的当前次制冷时长；若当前电压信号小于或等于预设电压值、且当前次制冷时长大于预设单次制冷时长，则启动冰箱的除霜设备，其中，压电设备用于监测冰箱的蒸发器上的霜层厚度而对应输出电压信号，实现实时监控蒸发器上的结霜状况，依据蒸发器上的结霜状况以及当前次制冷时长来判断是否启动除霜设备，改变了传统定时除霜的方式，保证能够根据结霜状况及时除霜，提升除霜效率，有利于冰箱节能，并提升冰箱的安全性能延长冰箱的使用寿命。

应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种冰箱除霜装置，包括：

数据获取模块31，用于获取压电设备输出的当前电压信号，并检测冰箱的当前次制冷时长；压电设备用于监测冰箱的蒸发器上的霜层厚度而对应输出电压信号；

判断控制模块33，用于若当前电压信号小于或等于预设电压值、且当前次制冷时长大于预设单次制冷时长，则启动冰箱的除霜设备。

在一个实施例中，还包括：

数据获取模块，还用于若当前电压信号大于预设电压值、和/或当前次制冷时长小于或等于预设单次制冷时长，则获取冰箱的间室测温设备输出的当前间室温度值，并检测冰箱的运行时长；

判断控制模块，还用于若当前间室温度值小于或等于预设间室温度值、且运行时长大于预设运行时长，则启动冰箱的除霜设备。

在一个实施例中，还包括：

循环模块，用于若当前间室温度值大于预设间室温度值、和/或运行时长小于或等于预设运行时长，则执行步骤：获取压电设备输出的当前电压信号，并检测冰箱的当前次制冷时长。

在一个实施例中，还包括：

数据获取模块，还用于获取冰箱的环境测温设备的当前环境温度；

数据获取模块，还用于获取冰箱的环境测湿设备的当前环境湿度；

校准模块，用于基于当前环境温度和当前环境湿度，校准预设电压值。

关于冰箱除霜装置的具体限定可以参见上文中对于冰箱除霜方法的限定，在此不再赘述。上述冰箱除霜装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种控制设备，该控制设备可以是单片机，其内部结构图可以如图4所示。包括分析判断模块和控制器。其中，该控制设备的分析判断模块用于获取压电设备输出的当前电压信号，检测冰箱的当前次制冷时长，并判断当前电压信号是否小于或等于预设电压值，当前次制冷时长是否大于预设单次制冷时长。该控制设备的控制器控制启动冰箱的除霜设备，并设置预设电压值和预设单次制冷时长。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制设备的限定，具体的控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取压电设备输出的当前电压信号，并检测冰箱的当前次制冷时长；压电设备用于监测冰箱的蒸发器上的霜层厚度而对应输出电压信号；

若当前电压信号小于或等于预设电压值、且当前次制冷时长大于预设单次制冷时长，则启动冰箱的除霜设备。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若当前电压信号大于预设电压值、和/或当前次制冷时长小于或等于预设单次制冷时长，则获取冰箱的间室测温设备输出的当前间室温度值，并检测冰箱的运行时长；

若当前间室温度值小于或等于预设间室温度值、且运行时长大于预设运行时长，则启动冰箱的除霜设备。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若当前间室温度值大于预设间室温度值、和/或运行时长小于或等于预设运行时长，则执行步骤：获取压电设备输出的当前电压信号，并检测冰箱的当前次制冷时长。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在获取压电设备输出的当前电压信号，并检测冰箱的当前次制冷时长的步骤之前，还包括步骤：

获取冰箱的环境测温设备的当前环境温度；

获取冰箱的环境测湿设备的当前环境湿度；

基于当前环境温度和当前环境湿度，校准预设电压值。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取压电设备输出的当前电压信号，并检测冰箱的当前次制冷时长；压电设备用于监测冰箱的蒸发器上的霜层厚度而对应输出电压信号；

若当前电压信号小于或等于预设电压值、且当前次制冷时长大于预设单次制冷时长，则启动冰箱的除霜设备。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若当前电压信号大于预设电压值、和/或当前次制冷时长小于或等于预设单次制冷时长，则获取冰箱的间室测温设备输出的当前间室温度值，并检测冰箱的运行时长；

若当前间室温度值小于或等于预设间室温度值、且运行时长大于预设运行时长，则启动冰箱的除霜设备。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若当前间室温度值大于预设间室温度值、和/或运行时长小于或等于预设运行时长，则执行步骤：获取压电设备输出的当前电压信号，并检测冰箱的当前次制冷时长。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：，在获取压电设备输出的当前电压信号，并检测冰箱的当前次制冷时长的步骤之前，还包括步骤：

获取冰箱的环境测温设备的当前环境温度；

获取冰箱的环境测湿设备的当前环境湿度；

基于当前环境温度和当前环境湿度，校准预设电压值。

在一个实施例中，如图5所示，还提供一种冰箱50，包括上述控制设备(图5未示出)，还包括压电设备501；

压电设备501电连接控制设备；压电设备501设置于冰箱50的蒸发器503上；

其中，压电设备501用于监测蒸发器503上的霜层厚度而对应输出电压信号，并将电压信号传输给控制设备。

需要说明的是，控制设备执行本申请冰箱除霜方法的各步骤，详细情况请参照本申请冰箱除霜方法各实施例的描述，此处不再赘述。

压电设备用于感应蒸发器的翅片上霜层厚度，霜层厚度越厚压电设备受挤压越厉害，其输出的电压越小。在一个示例中，压电设备包括压电传感器以及转换电路；压电传感器通过转换电路电连接控制设备。其中，压电传感器利用压电材料(如：多晶压电陶瓷)表面受到霜层厚度压力后产生压电效应而制成的传感器。

压电传感器根据实际需求而选定，在一个示例中，压电传感器为双压电效应压电传感器，包括正逆压电效应的驱动压电片与感应压电片，其中，驱动压电片受到蒸发器表面的霜层厚度压力，转化为相应的应力应变，带动主体结构振动，传播给另一端的感应压电片，感应压电片根据压电材料的正压电效应将应变或形变转换为电信号输出。在蒸发器表面同样霜层厚度的情况下，感应压电片与驱动压电片间距越大，感应压电片表面输出的电压峰值越低。其中，压电效应指压电材料在受到蒸发器表面所结霜层厚度某一方向的外力作用而发生形变(包括弯曲和伸缩形变)时，压电材料内部会产生极化，会在其表面产生电荷的现象。

压电传感器将因霜层厚度而产生的电压信号传输给控制设备。

在一个实施例中，还包括间室测温设备；

间室测温设备电连接控制设备；间室测温设备设置于冰箱的冷藏室和冷冻室内；

其中，间室测温设备用于测量冰箱的冷藏室和冷冻室内的间室温度值，并将间室温度值传输给控制设备。

需要说明的是，在冰箱的冷藏室和冷冻室内分别设置间室测温设备，分别监控冷藏室和冷冻室内的温度，根据测量到的间室温度值，分别对冷藏室和冷冻室进行除霜。在一个示例中，间室测温设备包括温度传感器和处理电路，温度传感器通过处理电路电连接控制器。

在一个实施例中，还包括环境测温设备和环境测湿设备；

环境测温设备、环境测湿设备分别电连接控制设备；

环境测温设备和环境测湿设备设置于冰箱外；

其中，环境测温设备用于测量冰箱的环境温度值，并将环境温度值传输给控制设备；

环境测湿设备用于测量冰箱的环境湿度值，并将环境湿度值传输给控制设备。

需要说明的是，为了更好地监控冰箱的运行负载，在冰霜外设置环境测温设备和环境测湿设备，以分别测量环境温度值和环境湿度值，并分别将环境温度值和环境湿度值传输给控制设备，以使控制设备依据环境温度值和环境湿度值，来校准预设电压值。在一个示例中，环境测温设备包括温度传感器和环境温度处理电路，温度传感器通过处理电路电连接控制器。在一个示例中，环境测湿设备包括湿度传感器和湿度处理电路，湿度传感器通过湿度处理电路电连接控制器。

本申请冰箱的各实施例中，在冰箱内设置用于实时监控霜层厚度的压电装置，保证能够及时除霜，降低了冰箱的能耗，提高了冰箱的安全性能，延长了使用寿命。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。