一种基于agv智能机器人主动避碍检测装置
阅读说明：本技术 一种基于agv智能机器人主动避碍检测装置 (Based on AGV intelligent robot initiative is kept away and is hindered detection device ) 是由 陈洪 于 2021-08-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置,包括：底板,所述底板的上部设置有检测台且检测台的表面设置有台板,所述台板的内部设置有通孔,所述检测台的两侧设置有驱动盒且驱动盒的内部设置有滑动槽,所述滑动槽的内部设置有螺杆且螺杆的一端延伸至驱动盒外部,所述驱动盒的侧面设置有第一电机。本发明第二电机的动力输出端设置有驱动杆且驱动杆的表面设置有活动块,通过驱动杆的转动打动活动块横向移动,在活动块的下部设置有升降机构且升降机构的内部设置有伸缩杆,伸缩杆的下部设置有旋转机构且旋转机构的下部设置有障碍板,此种设置可以在机器人的设置障碍物,并随机器人进行移动,从而判断机器人的避障功能是否正常。(The invention discloses an active obstacle avoidance detection device based on an AGV intelligent robot, which comprises: the detection device comprises a base plate, wherein a detection table is arranged on the upper portion of the base plate, a table plate is arranged on the surface of the detection table, a through hole is formed in the table plate, driving boxes are arranged on two sides of the detection table, sliding grooves are formed in the driving boxes, a screw rod is arranged in each sliding groove, one end of the screw rod extends to the outside of the driving box, and a first motor is arranged on the side face of the driving box. The power output end of the second motor is provided with the driving rod, the surface of the driving rod is provided with the movable block, the movable block is driven to move transversely through the rotation of the driving rod, the lower part of the movable block is provided with the lifting mechanism, the telescopic rod is arranged in the lifting mechanism, the lower part of the telescopic rod is provided with the rotating mechanism, the lower part of the rotating mechanism is provided with the barrier plate, the barrier can be arranged on the robot, the robot can move along with the robot, and therefore whether the barrier avoiding function of the robot is normal or not is judged.)
技术领域
本发明涉及避碍检测技术领域，更具体为一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置。
背景技术
随着工厂自动化技术的发展，越来越多的工业机器人被运用到各类生产车间，例如六自由度串联机器人，其可以看作为一条开式运动链,它由一系列的连杆通过运动副串联而成，运动副的形式通常为旋转关节或移动关节，通过控制运动副以实现特定的操作。这些形形色色的机器人不仅能为工厂节约大量的人力成本、提高生产效率，而且在某些恶劣的环境下还可以完全代替人的操作，避免人员受伤。工业机器人运用的深度和广度已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。
目前，测试工业机器人在遇到障碍物时是否会避开或停止。但是这种静态的检测方法只能测试固定位置的避障功能，不能灵活的测试整个机器人运行轨迹空间范围内的避障功能。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，解决了目前，测试工业机器人在遇到障碍物时是否会避开或停止。但是这种静态的检测方法只能测试固定位置的避障功能，不能灵活的测试整个机器人运行轨迹空间范围内的避障功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，包括：底板，所述底板的上部设置有检测台且检测台的表面设置有台板，所述台板的内部设置有通孔，所述检测台的两侧设置有驱动盒且驱动盒的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有螺杆且螺杆的一端延伸至驱动盒外部，所述驱动盒的侧面设置有第一电机且第一电机的动力输出端与螺杆之间固定连接，所述螺杆的表面设置有滑动块且滑动块的表面设置有固定架，所述固定架的侧面设置有托板且托板的上部设置有第二电机，所述第二电机的动力输出端设置有驱动杆且驱动杆的表面设置有活动块，所述活动块的下部设置有升降机构且升降机构的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下部设置有旋转机构且旋转机构的下部设置有障碍板，所述检测台的内部设置有固定座且固定座的内部设置有空腔，所述空腔的左侧设置有进气口且右侧设置有出气口，所述进气口和出气口均与气动装置之间相连接，所述空腔的内部设置有顶杆且顶杆与固定座之间滑动连接，所述顶杆的底部设置有活塞且顶部设置有模拟障碍物，所述模拟障碍物从通孔内伸出。
作为本发明的一种优选实施方式，所述检测台的侧面设置有坡道且坡道与检测台之间转动连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述检测台的一侧设置有挡板且挡板的侧面设置有弹簧柱，所述弹簧柱的侧面设置有缓冲板且缓冲板通过弹簧柱与挡板之间伸缩连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述缓冲板的表面设置有缓冲垫且缓冲垫通过螺栓与缓冲板固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定架的内侧设置有限位杆且限位杆位于驱动杆下部并贯穿活动块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述活动块的侧面设置有记录器且记录器与外部控制装置相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述空腔的内部设置有固定块且活塞搭接在固定块上部。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明在底板的上部设置有检测台且检测台的侧面设置有坡道，坡道用于机器人自动行驶至检测台，同时可以监测机器人的平衡度，在检测台的两侧设置有驱动盒且驱动盒的内部设置有滑动槽，滑动槽的内部设置有螺杆且螺杆的一端延伸至驱动盒外部并安装有第一电机，螺杆的表面设置有滑动块且滑动块的上部设置有固定架，固定架的侧面设置有托板且托板的上部设置有第二电机，第二电机的动力输出端设置有驱动杆且驱动杆的表面设置有活动块，通过驱动杆的转动打动活动块横向移动，在活动块的下部设置有升降机构且升降机构的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的下部设置有旋转机构且旋转机构的下部设置有障碍板，此种设置可以在机器人的设置障碍物，并随机器人进行移动，从而判断机器人的避障功能是否正常，在检测台的表面设置有台板且台板的内部设置有通孔，在检测台的内部设置有固定座且固定座的内部设置有空腔，空腔的两个分别设置有进气口和出气口，在空腔的内部设置有顶杆且顶杆的底部设置有活塞，顶杆的顶部设置有模拟障碍物，通过气动装置带动顶杆上下伸缩，从而使模拟障碍物在检测台表面伸出，在机器人行进路上不规则伸出，从而对机器人进行避障检测，同时活动块的侧面设置有记录器，用于记录机器人的运动情况，判断机器人的避障功能是否正常。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明正视结构示意图；
图3为本发明侧视内部结构示意图。
图中：1、底板；2、坡道；3、检测台；4、台板；5、通孔；6、模拟障碍物；7、驱动盒；8、第一电机；9、滑动槽；10、螺杆；11、滑动块；12、挡板；13、缓冲板；14、缓冲垫；15、固定架；16、托板；17、驱动杆；18、限位杆；19、第二电机；20、活动块；21、记录器；22、升降机构；23、伸缩杆；24、旋转机构；25、障碍板；26、弹簧柱；27、空腔；28、顶杆；29、固定座；30、活塞；31、固定块；32、进气口；33、出气口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，包括：底板：1，所述底板：1的上部设置有检测台3且检测台3的表面设置有台板4，所述台板4的内部设置有通孔5，所述检测台3的两侧设置有驱动盒7且驱动盒7的内部设置有滑动槽9，所述滑动槽9的内部设置有螺杆10且螺杆10的一端延伸至驱动盒7外部，所述驱动盒7的侧面设置有第一电机8且第一电机8的动力输出端与螺杆10之间固定连接，所述螺杆10的表面设置有滑动块11且滑动块11的表面设置有固定架15，所述固定架15的侧面设置有托板16且托板16的上部设置有第二电机19，所述第二电机19的动力输出端设置有驱动杆17且驱动杆17的表面设置有活动块20，所述活动块20的下部设置有升降机构22且升降机构22的内部设置有伸缩杆23，所述伸缩杆23的下部设置有旋转机构24且旋转机构24的下部设置有障碍板25，在底板：1的上部设置有检测台3且检测台3的侧面设置有坡道2，坡道2用于机器人自动行驶至检测台3，同时可以监测机器人的平衡度，在检测台3的两侧设置有驱动盒7且驱动盒7的内部设置有滑动槽9，滑动槽9的内部设置有螺杆10且螺杆10的一端延伸至驱动盒7外部并安装有第一电机8，螺杆10的表面设置有滑动块11且滑动块11的上部设置有固定架15，固定架15的侧面设置有托板16且托板16的上部设置有第二电机19，第二电机19的动力输出端设置有驱动杆17且驱动杆17的表面设置有活动块20，通过驱动杆17的转动打动活动块20横向移动，在活动块20的下部设置有升降机构22且升降机构22的内部设置有伸缩杆23，伸缩杆23的下部设置有旋转机构24且旋转机构24的下部设置有障碍板25，此种设置可以在机器人的设置障碍物，并随机器人进行移动，从而判断机器人的避障功能是否正常，所述检测台3的内部设置有固定座29且固定座29的内部设置有空腔27，所述空腔27的左侧设置有进气口32且右侧设置有出气口33，所述进气口32和出气口33均与气动装置之间相连接，所述空腔27的内部设置有顶杆28且顶杆28与固定座29之间滑动连接，所述顶杆28的底部设置有活塞30且顶部设置有模拟障碍物6，所述模拟障碍物6从通孔5内伸出，在检测台3的内部设置有固定座29且固定座29的内部设置有空腔27，空腔27的两个分别设置有进气口32和出气口33，在空腔27的内部设置有顶杆28且顶杆28的底部设置有活塞30，顶杆28的顶部设置有模拟障碍物6，通过气动装置带动顶杆28上下伸缩，从而使模拟障碍物6在检测台3表面伸出，在机器人行进路上不规则伸出，从而对机器人进行避障检测。
进一步改进地，如图1所示：所述检测台3的侧面设置有坡道2且坡道2与检测台3之间转动连接，坡道2用于机器人自动行驶至检测台3，同时可以监测机器人的平衡度。
进一步改进地，如图3所示：所述检测台3的一侧设置有挡板12且挡板12的侧面设置有弹簧柱26，所述弹簧柱26的侧面设置有缓冲板13且缓冲板13通过弹簧柱26与挡板12之间伸缩连接，缓冲板13的设置可以减轻机器人因无法避障而发生碰撞。
进一步改进地，如图1所示：所述缓冲板13的表面设置有缓冲垫14且缓冲垫14通过螺栓与缓冲板13固定连接，缓冲垫14的设置减少了缓冲板13与机器人之间的刚性接触。
进一步改进地，如图1所示：所述固定架15的内侧设置有限位杆18且限位杆18位于驱动杆17下部并贯穿活动块20，限位杆18的设置保证了活动块20移动的稳定性。
进一步改进地，如图2所示：所述活动块20的侧面设置有记录器21且记录器21与外部控制装置相连接，记录器21用于记录机器人的运动情况，判断机器人的避障功能是否正常。
进一步改进地，如图3所示：所述空腔27的内部设置有固定块31且活塞30搭接在固定块31上部，固定块31起到了定位作用，保证模拟障碍物6与台板4之间平齐。
本发明在底板：1的上部设置有检测台3且检测台3的侧面设置有坡道2，坡道2用于机器人自动行驶至检测台3，同时可以监测机器人的平衡度，在检测台3的两侧设置有驱动盒7且驱动盒7的内部设置有滑动槽9，滑动槽9的内部设置有螺杆10且螺杆10的一端延伸至驱动盒7外部并安装有第一电机8，螺杆10的表面设置有滑动块11且滑动块11的上部设置有固定架15，固定架15的侧面设置有托板16且托板16的上部设置有第二电机19，第二电机19的动力输出端设置有驱动杆17且驱动杆17的表面设置有活动块20，通过驱动杆17的转动打动活动块20横向移动，在活动块20的下部设置有升降机构22且升降机构22的内部设置有伸缩杆23，伸缩杆23的下部设置有旋转机构24且旋转机构24的下部设置有障碍板25，此种设置可以在机器人的设置障碍物，并随机器人进行移动，从而判断机器人的避障功能是否正常，在检测台3的表面设置有台板4且台板4的内部设置有通孔5，在检测台3的内部设置有固定座29且固定座29的内部设置有空腔27，空腔27的两个分别设置有进气口32和出气口33，在空腔27的内部设置有顶杆28且顶杆28的底部设置有活塞30，顶杆28的顶部设置有模拟障碍物6，通过气动装置带动顶杆28上下伸缩，从而使模拟障碍物6在检测台3表面伸出，在机器人行进路上不规则伸出，从而对机器人进行避障检测，同时活动块20的侧面设置有记录器21，用于记录机器人的运动情况，判断机器人的避障功能是否正常。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。