发明内容

本发明提供了一种智能水针异物检测仪，以解决现有水针在抽检时通过人工进行检测，再将待测水针沿中轴线高速转动并进行检测，由于沿中轴线转动的待测水针会在底部形成涡流，使得异物会一直在水针底部吸附，造成检测误差过大的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种智能水针异物检测仪，包括：

翻转装置，所述翻转装置用于带动待测一支或一组水针安瓿瓶翻转摆动；

检测装置，所述检测装置设置于所述翻转装置的一侧，并用于对摆动中和/或摆动完的待测水针进行异物检测。

通过采用上述技术方案，在对待测水针进行异物检测时，通过翻转装置对待测水针安瓿瓶一支或者一组进行翻转摆动，将待测水针内的药液进行颠倒晃动使得待测水针内的异物在药液内上下翻滚，将待测水针翻转完或者在翻转过程中，经检测装置对待测水针进行检测，判定待测水针内是否有异物，由于异物在翻滚后通过自身重力会在药液内沉降，通过使异物多次翻滚，并通过检测装置对待测水针拍摄和/或拍照处理，若异物与待测水针瓶之间的相对位置一直保持不变，则判断该异物为待测水针瓶上的异物，与药液无关，判定该待测水针合格，若异物与待测水针瓶之间的相对位置呈一定轨迹运动或者无序运动，则判断该异物为待测水针内药液内的异物，判定该待测水针不合格，通过标识装置对该待测水针进行标记，避免人为影响待测水针的判定结果，具有提高了抽检水针的异物监测准确性的效果。

进一步地，检测仪上设置有固定架，所述翻转装置包括翻转盘，检测仪还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述固定架上并用于连接所述翻转盘与所述固定架，所述夹持组件设置于所述翻转盘上。

通过采用上述技术方案，翻转装置包括翻转盘，将翻转盘转动在固定架上并在翻转盘的转动端设置第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动翻转盘摆动，经翻转盘上的夹持组件对待测水针进行夹紧固定，通过带动翻转盘沿竖直面进行摆动，使得待测水针内的药液翻滚并带动异物在待测水针内窜动，通过对异物运动路径的观察，可以确定待测水针是否合格，且通过翻转盘摆动带动待测水针摆动，避免出现待测水针沿中心轴转动在待测水针内形成漩涡使得异物一直待漩涡的底端中心，无法对异物进行判定，进而降低了待测水针异物判定的准确性的问题。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一摆动气缸，所述第一摆动气缸固定于所述翻转盘上，所述第一摆动气缸的输出端连接所述翻转盘并带动所述翻转盘沿竖直面摆动。

通过采用上述技术方案，通过第一摆动气缸驱使翻转盘转动，经第一摆动气缸驱使翻转盘转动可以控制第一摆动气缸的进气进而控制翻转盘翻转的幅度，从而避免翻转盘摆幅过大造成待测水针内出现过多气泡而影响了对待测水针内异物的监测和判定，提高了待测水针的异物检测的准确性。

进一步地，所述夹持组件包括固定座，所述固定座设置于所述翻转盘上，所述固定座沿径向穿设有夹持筒，所述夹持筒的一端设置有夹持块，所述翻转盘上设置有与所述夹持块对应的底座，待测水针抵接于所述底座与所述夹持块之间，所述固定架上设置有限位组件，所述限位组件用于对所述翻转盘的摆幅进行限定。

通过采用上述技术方案，在对待测水针进行检测时，通过翻转盘上的夹持组件进行夹紧固定，夹持组件包括设置在翻转盘上的固定座，固定座上穿设有夹持筒，在夹持筒的底端设置有夹持块，通过夹持块与翻转盘上的底座配合将待测水针夹持在翻转盘上，在对待测水针进行摆动检测时，避免水针掉落导致检测失败的情况发生，摆动翻转盘时，通过固定架上的限位组件对翻转盘的摆幅进行控制，避免翻转盘摆幅过大造成待测水针晃动剧烈产生较多的气泡影响异物的检测。

进一步地，所述限位组件包括限位座，所述限位座设置于所述固定架上，所述限位座上穿设有提杆，所述提杆穿设过所述限位座且位于所述翻转盘的一端设置有限位块，所述限位块上开设有限位槽，所述夹持筒靠近所述限位块的一侧设置有卡块，所述卡块卡接于所述限位槽内，所述夹持筒上设置有卡环，所述卡环抵接于所述固定座并用于调节夹持块与所述底座之间的距离以适应不同型号的水针进行夹持固定。

通过采用上述技术方案，在翻转盘摆动时经限位组件进行限位，限位组件包括固定在固定架上的限位座，限位座上穿设有提杆，提杆的底端设置有限位块，限位块沿侧壁开设有穿透的限位槽，夹持筒上端设置有卡块，在翻转盘进行摆动时，在最高位置通过卡块卡接在限位槽对夹持筒进行限位，且通过限位组件控制翻转盘带动待测水针在限位座的一侧摆动，避免翻转盘摆动过大，避免翻转盘带动待测水针摆动过大造成水针内气泡过多影响异物的检测判断，夹持筒上还设置有卡环，通过卡环在夹持筒的外壁上移动，调节夹持筒底端夹持块于底座之间的距离以适应不同尺寸的水针进行检测。

进一步地，检测仪还包括背景转换装置，所述背景转换装置与所述检测装置呈相对设置，且所述背景转换装置用于切换检测场景并用于对待测水针内的异物进行检测。

通过采用上述技术方案，在对待测水针进行检测时，通过背景转换装置与检测装置配合使用，在检测的同时进行切换不同的背景以便于检测装置对待测水针内的不同颜色的异物及逆行甄别检测。

进一步地，所述背景转换装置包括幕墙，所述幕墙设置于所述固定架上并与所述翻转盘呈相对设置，所述幕墙包括白板与黑板，所述翻转盘上于待测水针的对应位置设置有打光孔，所述打光孔用于白板与黑板之间切换时进行更换背景以便于待测水针进行不同场景的异物检测，检测仪还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述背景转换装置，并用于对所述背景转换装置进行不同检测场景的切换。

通过采用上述技术方案，固定架上设置有背景转换装置，背景转换装置设置在翻转盘的相对位置，背景转换装置包括幕墙，幕墙与翻转盘沿固定架相对设置，在进行待测水针的异物检测时，通过幕墙切换白板与黑板进行不同场景的检测，在检测待测水针内浅色异物(例如白色异物、灰色异物、浅黄色异物等)时用黑板(深色板)当背景，在检测待测水针内深色异物(例如黑色异物、深蓝色异物、深绿色异物等)时用白板(浅色板)当背景，具有提高水针异物检测的准确性。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二摆动气缸，所述第二摆动气缸设置于所述固定架上，所述第二摆动气缸的输出端与所述幕墙连接并用于翻转所述幕墙切换白板与黑板。

通过采用上述技术方案，第二驱动装置包括第二摆动气缸，在进行幕墙的切换时，通过切换幕墙，将白板与黑板分别对应在待测水针处，并通过打光孔对待测水针进行背景支撑，并通过幕墙的转换对待测水针进行多次检测，提高水针检测的准确性。

进一步地，所述检测装置包括摄像机，所述摄像机设置于所述固定架上，所述摄像机对准待测水针并用于对翻转后的待测水针进行摄像并记录，所述固定架上设置有灯组，所述灯组用于经待测水针底部对待测水针进行打光。

通过采用上述技术方案，在对水针进行检测时，通过将待测水针在翻转盘上摆动，当水针摆动完停在打光孔的位置处，通过固定架上的灯组对待测水针进行打光，再通过摄像机对摆动完的水针进行摄像，由于水针随翻转盘摆动，在进行摄像拍照时，水针内的药液在来回晃动，带动水针内的杂物在水针内移动，反复多次拍照(或者持续摄影)，若出现杂物且多次拍照后对比照片杂物的轨迹在变化，那么该杂物处于水针内的药液内，该支水针不合格；若出现杂物且多次拍照对比后杂物的位置不变或者没有杂物，那么杂物可能是在水针瓶上，或者水针在运输中沾染的杂物没有清理干净，需要进一步判定水针是否合格。

进一步地，检测仪还包括标识装置，所述标识装置设置于所述检测装置的一侧，并用于对所述检测装置检测完的不合格水针进行标记。

通过采用上述技术方案，在对待测水针进行检测时，将不合格的待测水针甄别出，通过标识装置对不合格的水针进行标记并将不合格的水针信心传输至电脑上进行储存。

进一步地，所述标识装置包括喷码机，所述喷码机设置于固定架上且位于待测水针的一侧，所述喷码机用于对不合格的水针进行标记。

通过采用上述技术方案，在固定架上设置喷码机，在对待测水针检测时，对于检测不合格的水针通过喷码机进行喷码标识，将不合格的水针标记，避免在检验完毕后，将不合格水针弄混，造成重新检测，提高了工作效率，且通过标记不合格水针，可以追溯到不合格的水针的批次进行成批报备并销毁，避免检测完水针误入市场对患者造成损害。

本发明具有以下有益效果：

本发明智能水针异物检测仪在对市场上抽检来的水针进行检测，通过将待测水针夹持在夹持块于底座之间，通过第一摆动气缸驱使翻转盘转动，在对待测水针进行夹持检测时，根据待测水针的型号更换不同规格的夹持块，并通过提杆上的限位块夹紧卡块拉动夹持筒沿着固定座上移动，通过夹持筒外壁上的卡环将夹持筒卡紧在固定座上，通过调整夹持筒的位置与不同尺寸的夹持块对不同型号的水针进行夹紧，在第一摆动气缸驱使翻转盘摆动时，通过夹持筒上的卡块卡紧在提杆底端限位块上的限位槽内，进行限制翻转盘摆动的幅度，从而控制待测水针的摆幅，避免产生大气泡导致检测困难，通过第二摆动气缸驱使幕墙转动进而切换白板与黑板，检测待测水针内的白色异物时采用黑板，检测待测水针内的黑色异物时采用白板，通过白板与黑板交替检测，将待测水针重复多次检测，确保检测结果的准确性，在将待测水针沿竖直面摆动完通过摄像机对摆动完的水针进行摄像，由于水针随翻转盘摆动，在进行摄像拍照时，水针内的药液在来回晃动，带动水针内的杂物在水针内移动，反复多次拍照，若出现杂物且多次拍照后对比照片杂物的轨迹在变化，那么该杂物处于水针内的药液内，该支水针不合格；若出现杂物且多次拍照对比后杂物的位置不变或者没有杂物，那么杂物可能时在水针瓶上，在运输中沾染的杂物没有清理干净，进一步判定该支水针是否合格，当待测水针不合格时通过喷码机对不合格的水针进行喷码标记，喷码包括检测的时间，将不合格水针标记到具体的时间，从而对市场上抽检的水针进行质量反馈，确保了水针检测的准确性，具有提高了抽检水针的异物监测准确性的效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。