具体实施方式

图1~4是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~5对本发明做进一步说明。

一种不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置，包括转运机械手、加热装置、温度检测装置、剔除机械手以及复检装置，复检装置和加热装置间隔设置，转运机械手设置在加热装置的一侧，并将待检测的器皿转运至加热装置上，剔除机械手设置在加热装置和复检装置之间，加热装置的顶部设置有若干上凸的加热部，温度检测装置设置在加热装置的正上方。本不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置的转运装置能够将待检测器皿转运至加热装置上，加热装置的加热部伸入到待检测器皿内并对待检测器皿内加热，使待检测器皿内部快速达到指定温度，且与采用水蒸气加热的方式相比，大大降低了能耗，温度检测装置能够同时对多个待检测器皿的外壁的温度进行检测，检测速度快，且检测更加准确，剔除装置能够将不合格的待检测器皿剔除，并转运至复检装置上再次检测，进一步保证了检测的准确性。

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1~4所示：本不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置还包括存储装置，存储装置、加热装置和复检装置依次设置，输送链条1设置在存储装置远离加热装置的一侧，输送链条1的输出端与存储装置相连，并将待检测的器皿送入到存储装置上存储，转运机械手设置在存储装置和加热装置之间，剔除装置设置在加热装置和复检装置之间。在本实施例中，待检测器皿为不锈钢真空容器，不锈钢真空容器在输送链条1上输送时，不锈钢真空容器的敞口端朝下。

加热装置和温度检测装置均安装在检测架9上，加热装置安装在检测架9的中部，温度检测装置安装在检测架9的顶部。

存储装置包括存储台2以及挡板3，存储台2为水平设置的圆盘，挡板3设置在存储台2的上侧，挡板3的底部与存储台2的顶部相连，挡板3为涡旋状，从而在存储台2的上侧形成涡旋状的导向通道21，导向通道21的输入端设置有导入部2101，导入部2101与输送链条1的输出端对接，使输送链条1上输送的不锈钢真空容器进入到导向通道21内。

转运机械手包括转运立柱4、转运摆动电机（图中未画出）、转运摆臂5、转运升降气缸6、安装盘7以及安装在安装盘7上的吸盘8，转运立柱4竖向设置，转运立柱4设置在存储台2和加热装置之间，转运摆臂5水平设置，转运摆臂5位于加热装置和温度检测装置之间，转运摆臂5的一端可转动的安装在转运立柱4的顶部，另一端安装有转运升降气缸6，转运摆动电机安装在转运立柱4上，转运摆动电机的输出轴与转运摆臂5相连，并带动其在存储台2和加热装置之间摆动。转运升降气缸6竖向设置，转运升降气缸6的活塞杆与安装盘7相连，并带动安装盘7升降，安装盘7的底部安装有若干吸盘8。当存储台2上摆满待检测的不锈钢真空容器时，转运机械手同时将多个待检测的不锈钢真空容器送入到加热装置上。

加热装置包括检测台13以及检测加热棒14，检测台13为圆盘状，检测台13水平安装在检测架9的中部，检测加热棒14设置在检测台13的上侧，形成加热部，检测加热棒14的底部与检测台13的顶部固定连接。检测加热棒14在检测台13上间隔设置有若干个，且各检测加热棒14排列成与检测台13同轴的涡旋状，以与导向通道21的形状相配合，以方便检测加热棒14承接转运机械手转运的多个不锈钢真空容器。

检测加热棒14包括红外线灯管以及罩设在红外线灯管外的网罩，加热时红外线灯管伸入到不锈钢真空容器内，网罩能够避免不锈钢真空容器内壁与红外线灯管之间相互接触，通过控制加热时间来控制对不锈钢真空容器的加热温度，直接对不锈钢真空容器内加热，加热效果好，加热速度快，且降低了热量的损坏。

温度检测装置包括检测转动电机10，检测摆臂11、推动气缸或推动电缸以及热成像仪12，在本实施例中采用的是推动电缸。检测转动电机10安装在检测架9的顶部，检测转动电机10的输出轴的轴线与检测台13的轴线重合，检测摆臂11水平设置，且检测摆臂11高于转运摆臂5设置，检测摆臂11的一端与检测转动电机10的输出轴相连，并随检测转动电机10的转动而同步摆动，热成像仪12可滑动的安装在检测摆臂11的下侧，推动电缸安装在检测摆臂11上，推动电缸与热成像仪12相连，并推动其沿检测摆臂11滑动，使热成像仪12能够同时对多个不锈钢真空容器进行检测，检测速度快。

剔除装置包括摆动装置、平移装置、升降装置以及吸盘8，平移装置安装在摆动装置上，并随摆动装置在复检装置和检测台13之间往复摆动，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置同步运动，吸盘8安装在升降装置上，并随其同步升降。

摆动装置包括剔除摆臂16、剔除摆动电机（图中未画出）以及剔除立柱22，剔除立柱22竖向设置在复检装置和检测台13之间，剔除摆臂16水平设置在检测摆臂11的下侧，剔除摆臂16的端部可转动的安装在剔除立柱22的顶部，剔除摆动电机安装在剔除立柱22上，剔除摆动电机的输出轴与剔除摆臂16相连，并带动其摆动。

平移装置包括平移架17以及平移电缸（图中未画出），平移架17可滑动的安装在剔除摆臂16上，平移电缸安装在剔除摆臂16上，平移电缸与平移架17相连，并推动其沿剔除摆臂16往复运动。

升降装置为剔除升降气缸18，剔除升降气缸18竖向安装在平移架17上，剔除升降气缸18的活塞杆上安装吸盘8，且剔除升降气缸18的活塞杆上有且只有一个吸盘8，从而能够将检测台13上不合格的不锈钢真空容器转运至复检装置上。

复检装置包括复检台15、转盘20、复检电机（图中未画出）、复检加热棒23以及热成像仪12，复检台15水平设置，复检台15的中部安装有转盘20，转盘20水平设置，复检电机安装在复检台15上，复检电机的输出轴与转盘20相连，并带动转盘20转动，复检加热棒23安装在转盘20上，并随其同步转动。复检台15的一侧安装有竖向的安装杆19，热成像仪12安装在安装杆19上，且在本实施例中，复检装置的安装杆19上由上至下间隔安装有两个热成像仪12，能够分别对不锈钢真空容器顶部和底部的焊缝进行检测。

复检加热棒23包括电热管以及网罩，网罩罩设在电热管外，避免电热管与不锈钢真空容器内壁接触。

一种上述的不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置的检测方法，包括如下步骤：

步骤1）转运机械手将多个待检测器皿转运至加热装置上，并使加热部伸入待检测器皿内。

不锈钢真空容器在输送链条1上输送时被口朝下，以方便检测。输送链条1将不锈钢真空容器逐个送入到导向通道21内，在导向通道21的导向作用下，不锈钢真空容器在导向通道21内摆满。转运机械手同时吸取存储台2上的所有不锈钢真空容器的底部，并将所有的不锈钢真空容器转运至检测台13上，各不锈钢真空容器内均伸入检测加热棒14。

步骤2）加热装置通过加热部对各待检测器皿的内部加热，加热指定时间后停止加热。

各检测加热棒14通电工作，并对各不锈钢真空容器内壁进行加热，通过控制加热时间来控制不锈钢真空容器内的加热温度，待加热至指定时间后，停止加热。

步骤3）温度检测装置同时检测加热装置上的各待检测器皿顶部的温度，并对各待检测器皿顶部的温度对比。

检测转动电机10带动检测摆臂11摆动，同时推动电缸推动对应的热成像仪12运动，以对检测台13上所有的不锈钢真空容器的顶部温度检测，并对比各个不锈钢真空容器顶部的温度。

步骤4）剔除装置将温度高于其余待检测器皿的温度，且温度差超过设定数值的待检测器皿转移至复检装置上。

当检测到某个不锈钢真空容器顶部的温度高于其他不锈钢真空容器顶部的温度，且温差大于设定数值时，则认为该不锈钢真空容器不合格，剔除装置将该不合格的不锈钢真空容器转运至复检装置上复检。

还可以对每次测量的多个不锈钢真空容器的温度计算平均值，再将每个不锈钢容器的温度与平均值做比较，将温度高于平均值，且差值大于设定的阈值的不锈钢容器视为不合格的容器，并移动至复检装置上进行二次检测。

步骤5）复检装置对待检测的器皿内壁加热，且加热温度高于加热装置的加热温度，同时检测待检测器皿的焊缝处出否漏气，如漏气则待检测器皿不合格，如不漏气则待检测器皿合格。

复检加热棒23伸入到不锈钢真空容器内，并再次对不锈钢真空容器内壁加热，且加热温度高于检测加热棒14的加热温度。如果不锈钢真空容器不合格，则两层不锈钢之间会存在气体，加热时气体外逸，且外逸的气体的温度高于外界空气的温度，转盘20带动不锈钢真空容器转动，两热成像仪12同时对不锈钢真空容器上端和下端的焊缝进行检测，并通过温度检测来判断是否有气体泄漏，当有气体泄漏时则该不锈钢真空容器不合格，且能够精确检测气体泄漏位置，即焊接不合格处的位置，此时可以对焊缝进行修补。当检测不锈钢真空容器不漏气，则不锈钢真空容器合格。

检测方法还包括，步骤6）所有不锈钢真空容器的焊缝的漏气处进行统计，并对焊缝漏气进行分析，对生产工艺的改进做参考和指导。

在对无尾真空的不锈钢真空容器进行检测时，需要额外对不锈钢真空容器的封堵点进行温度检测，以判断堵漏点是否漏气。

实施例2

如图5所示：实施例2与实施例1的区别在于：还包括内壁焊缝检测装置，内壁焊缝检测装置包括外壁升温装置以及内壁检测装置（图中未画出），外壁升温装置包括外筒24以及内筒25，内筒25同轴设置在外筒24内，内筒25的外壁与外筒24的内壁间隔设置，且外筒24的顶部与内筒25的顶部密封连接，并在外筒24和内筒25之间形成夹套26，外筒24的底部设置有与夹套26相连通的蒸汽进口2401。内筒25上设置有将夹套26与内筒25连通的喷气孔27，通过喷气孔27能够对内筒25内的待检测器皿加热，加热均匀。

检测装置包括旋转电机以及温度探头，温度探头安装在旋转电机上，并随旋转电机同步转动。在对内壁带有焊缝的不锈钢真空容器检测时，将不锈钢真空容器的下部分放置在内筒25内，然后温度探头伸入到不锈钢真空容器内部，并与内壁的焊缝维持在同一高度，旋转电机带动温度探头转动，即可完成对内壁的焊缝的检测，且能够确定内壁的焊缝漏气的位置，检测原理与实施例1中对不锈钢真空容器上下两端的焊缝的检测原理相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。