具体实施方式

本发明提供一种相机模块，包含塑胶载体、成像镜片组、反射元件以及多个自动对焦元件。塑胶载体包含内侧部以及外侧部，其中内侧部定义一内部空间，且由物侧至像侧依序包含物端开孔、至少一内环面及像端开孔。外侧部包含至少一安装结构。成像镜片组设置于塑胶载体的内部空间，其包含多个透镜以及第二光轴。反射元件用以使成像光线经过反射元件的反射面转折后进入成像镜片组，其中反射元件包含第一光轴，第一光轴经过反射面转折后形成第二光轴。所述多个自动对焦元件包含至少二磁体元件以及至少一导线元件，其中自动对焦元件用以使塑胶载体沿成像镜片组的第二光轴移动，且磁体元件或导线元件安装于外侧部的安装结构。物端开孔较像端开孔靠近反射元件，磁体元件分别设置于第一光轴与第二光轴形成的平面的二侧；详细来说，至少二磁体元件与塑胶载体皆沿垂直第二光轴的方向排列，且塑胶载体位于至少二磁体元件之间。借此，将用以提供驱动功能的磁体元件水平对卧于一体式塑胶载体与反射元件所形成的平面的二侧，有效减少相机模块的高度，达成小型化设计。

塑胶载体的内侧部与外侧部的安装结构可为一体射出成型的黑色塑胶体。通过模具的制造精度取代现有以不同零件组装所产生的公差，可有效提升制造品质。

导线元件设置于塑胶载体上，并面对至少二磁体元件。借此，搭配对应的电路配接零件，使导线元件不需额外安装机构零件即可与磁体元件形成自动对焦的作动功能。

所述至少二磁体元件设置于塑胶载体上，并面对导线元件。借此，透过简化磁体元件的配置，可有效缩减相机模块的厚度，达到小型化的目标。

成像镜片组的透镜中最靠近反射元件的一者在垂直第二光轴的一方向上外露于塑胶载体；也就是说，最靠近反射元件的透镜在垂直第二光轴的一方向上不被塑胶载体遮掩。借此，所述透镜可以是成像镜片组中最后安装于塑胶载体的透镜，有利于组装治具在安装透镜时，可适应性地转动透镜，进一步改善成像镜片组的解像力，且使单纯的组装工作可以在组装过程中适时调整透镜，减少影像品质不良的情形。

成像镜片组可还包含一固定环，设置于塑胶载体内，且靠近物端开孔，其用以将透镜定位于内部空间内。由于本揭示内容的塑胶载体为载体与镜筒一体成型的结构，固定环的设置可稳定成像镜片组的组装，以提高相机模块的品质可靠度，在遭受外力的情况下仍不容易对成像镜片组造成不必要的影响。

塑胶载体的高度为H，固定环的外径为ψL，其满足下列条件：0.3<ψL/H<1.0。借此，可使固定环具有较佳的结构强度，避免过大的外径导致固定环容易损坏。较佳地，可满足下列条件：0.4<ψL/H<0.85。借此，可进一步提升固定环的稳固效果。

所述多个自动对焦元件可还包含一第一片状弹性元件以及一第二片状弹性元件，其中第一片状弹性元件与第二片状弹性元件成对地沿第二光轴排列。借此，可有效缩减相机模块的体积，也有利于提升制造效率。

内环面的数量可为至少三。借此，可容纳更多透镜，以符合不同程度的解像力需求。

成像镜片组的最大光学半视角为HFOV，其满足下列条件：0度<HFOV<20度。借此，较小的半视角适于满足不同拍摄距离的需求。

反射元件可为一菱镜元件且其数量可仅为一，其用以将成像光线先经过菱镜元件转折后再进入成像镜片组。通过将菱镜元件设置于成像镜片组前端有助于检验成像镜片组的成像品质，并可先确保解像力符合标准后，再组装并调整菱镜元件对正相机模块的取像范围，以提升生产流程的效率。

成像镜片组中最靠近反射元件的透镜为第一透镜，且第一透镜为成像镜片组的透镜中厚度最厚者。借此，可确保成像镜片组具有足够的光线屈折力，进而因应光学规格的需求保有更多的调整余裕。

成像镜片组中最靠近反射元件的透镜为第一透镜，第一透镜的物侧表面至成像面于第二光轴上的距离为TTL，成像镜片组的焦距为f，其满足下列条件：0.4<TTL/f<1.10。借此，可满足放大效果的摄像需求。

成像镜片组的所有透镜皆定位于塑胶载体的内部空间中。由于相机模块的对焦是成像镜片组整体进行，将所有透镜定位于内部空间可避免各透镜的移动距离不同，造成透镜歪斜而导致成像不良的影响。

塑胶载体可还包含至少二注料痕，其分别设置于第一光轴与第二光轴形成的平面的二侧。通过分边设置的注料设计有助于较复杂结构的塑胶载体成型。

所述至少二注料痕皆靠近该像端开孔；也就是说，所述至少二注料痕与物端开孔的距离大于与像端开孔的距离。借此，有助于提升像端开孔的成型品质，避免像端开孔出现射出成型不良的瑕疵，例如短射的亮面瑕疵，进而影响成像品质并产生杂散光。

像端开孔的孔径可小于成像镜片组中所有透镜的外径。借此，使塑胶载体直接作为镜筒，供成像镜片组稳固地安装于其中，无须配置额外的镜筒，有效缩小相机模块的体积。

导线元件的数量可仅为一，且导线元件环绕于塑胶载体的外侧部。通过减少导线元件的数量，并降低导线元件的复杂度，可减少组装步骤，提升制造的流畅度。

所述至少二磁体元件的数量可为偶数。借此，可避免因磁体元件的数量而修改相机模块的体积，并可让自动对焦元件驱动塑胶载体的移动更加平稳。

塑胶载体可为一无螺牙结构。借此，可减少组装的公差及难度，以提升相机模块的影像品质合格率。

另外，塑胶载体的材质可包含一化学纤维以及一玻璃纤维中的一者，例如PC加30％的玻璃纤维。借此，可提高塑料体在成型模具内部的流动情形，使塑料体的表面成型品质更佳，且例如化学纤维可强化塑胶载体的结构强度，因此掺杂适量的纤维材料有利于射出成型的生产管控与品质。

上述本发明相机模块中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。

本发明再提供一种电子装置，包含前述的相机模块以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于相机模块的成像面。借此，提供一种兼具成像品质及组装安定性的电子装置。

<第一实施例>

图1A绘示依照本发明第一实施例的相机模块100的立体图。图1B绘示依照图1A第一实施例的相机模块100的爆炸图。图1C绘示依照图1A第一实施例的相机模块100另一视角的爆炸图。图1A、图1B以及图1C中，相机模块100包含塑胶载体110、成像镜片组120(标示于图1E)、反射元件130以及多个自动对焦元件(未另标号)，其中第一实施例中，反射元件130为菱镜元件。

配合参照图1D，其绘示依照图1A第一实施例的相机模块100中塑胶载体110的剖视图。由图1B、图1C以及图1D可知，塑胶载体110包含内侧部(未另标号)以及外侧部(未另标号)。内侧部定义内部空间110a，且由物侧至像侧依序包含物端开孔111、至少一内环面112及像端开孔113，物端开孔111较像端开孔113靠近反射元件130；第一实施例中，内环面112的数量为至少三，更详细来说，内环面112的数量为六。外侧部包含至少一安装结构114；第一实施例中，安装结构114的数量为一。第一实施例中，塑胶载体110的内侧部与外侧部的安装结构114为一体射出成型的黑色塑胶体，且塑胶载体110为一无螺牙结构。塑胶载体110的材质包含一化学纤维。

配合参照图1E，其绘示依照图1A第一实施例的相机模块100中成像镜片组120的示意图。由图1B、图1C、图1D以及图1E可知，成像镜片组120设置于塑胶载体110的内部空间110a，其包含多个透镜以及第二光轴X2；详细来说，成像镜片组120包含五片透镜，其可皆为塑胶材质，分别为第一透镜121、第二透镜122、第三透镜123、第四透镜124以及第五透镜125，且第一透镜121为成像镜片组120的透镜中最靠近反射元件130的透镜。请参照图1E，成像镜片组120的透镜中最靠近反射元件130的一者在垂直第二光轴X2的一方向D1上外露于塑胶载体110，也就是说，第一透镜121在方向D1上并未被塑胶载体110遮掩，即塑胶载体110上设置有至少一缺口使第一透镜121在方向D1上外露。另外，成像镜片组120中最靠近反射元件130的透镜(第一实施例中，即为第一透镜121)为成像镜片组120的透镜中厚度最厚者。

另外，成像镜片组120可还包含固定环126，设置于塑胶载体110内，且靠近物端开孔111，其用以将透镜(即第一透镜121至第五透镜125)定位于内部空间110a内。

反射元件130用以使成像光线经过反射元件130的反射面131转折后进入成像镜片组120，其中反射元件130包含第一光轴X1，第一光轴X1经过反射面131转折后形成第二光轴X2。第一实施例中，反射元件130的数量仅为一。

自动对焦元件包含至少二磁体元件142以及至少一导线元件141，其中自动对焦元件用以使塑胶载体110沿成像镜片组120的第二光轴X2移动，且磁体元件142或导线元件141安装于外侧部的安装结构114；第一实施例中，导线元件141安装于安装结构114；更详细地说，第一实施例中，导线元件141的数量仅为一，且导线元件141环绕于塑胶载体110的外侧部的安装结构114。配合参照图1F，其绘示依照图1A第一实施例的相机模块100中磁体元件142的配置示意图。由图1F可知，第一光轴X1与第二光轴X2形成的一平面P1，而磁体元件142分别设置于平面P1的二侧，呈水平对卧的配置。第一实施例中，导线元件141设置于塑胶载体110上，并面对磁体元件142。

再参照图1B以及图1C，自动对焦元件可还包含第一片状弹性元件143a以及第二片状弹性元件143b，其中第一片状弹性元件143a与第二片状弹性元件143b成对地沿第二光轴X2排列。

再配合参照图1G，其绘示依照图1A第一实施例的相机模块100中塑胶载体110的一端面的示意图。图1E所绘示的塑胶载体110的端面为像侧端面。由图1F以及图1G可知，塑胶载体110可还包含至少二注料痕115，其分别设置于第一光轴X1与第二光轴X2形成的平面P1的二侧，而相对于物端开孔111而言，注料痕115皆较靠近像端开孔113。具体而言，第一实施例中，注料痕115的数量为四。

配合参照图1H，其绘示依照图1A第一实施例的相机模块100中参数ψL、H以及CT1的示意图。第一实施例中，塑胶载体110的高度为H，固定环126的外径为ψL，第一透镜121的厚度为CT1(即第一透镜121于第二光轴X2上的厚度)，成像镜片组120的最大光学半视角为HFOV，第一透镜121的物侧表面至成像面150于第二光轴X2上的距离为TTL，成像镜片组120的焦距为f，其分别满足下列表一的条件。

另外，由图1A、图1B以及图1C可知，相机模块100可包含物端外壳(未另标号)以及像端外壳(未另标号)。详细来说，物端外壳包含第一物端外壳元件101a以及第二物端外壳元件101b，并用以容设反射元件130；像端外壳包含第一像端外壳元件102a、第二像端外壳元件102b以及第三像端外壳元件102c，其用以容设成像镜片组120以及多个自动对焦元件。透过组装物端外壳以及像端外壳，可将相机模块应用于电子装置(未绘示)。另外，由图1B以及图1C可知，当相机模块100应用于电子装置，其中的成像面150与一电子感光元件151连接于像端外壳的第三像端外壳元件102c并设置于成像面150。

<第二实施例>

图2A绘示依照本发明第二实施例的相机模块200的立体分解图。图2B绘示依照图2A第二实施例的相机模块200的剖示图。由图2A以及图2B可知，相机模块200包含塑胶载体210、成像镜片组220、反射元件230以及多个自动对焦元件(未另标号)。

配合参照图2C，其绘示依照图2A第二实施例的相机模块200中塑胶载体210的剖视图。塑胶载体210包含内侧部(未另标号)以及外侧部(未另标号)。内侧部定义内部空间210a，且由物侧至像侧依序包含物端开孔211、至少一内环面212及像端开孔213，物端开孔211较像端开孔213靠近反射元件230；第二实施例中，内环面212的数量为至少三，更详细来说，内环面212的数量为六。外侧部包含至少一安装结构214a、214b；第二实施例中，安装结构214a、214b的数量为二。第二实施例中，塑胶载体210的内侧部与外侧部的安装结构214a、214b为一体射出成型的黑色塑胶体，且塑胶载体210为一无螺牙结构。塑胶载体210的材质包含一化学纤维。

第二实施例中，成像镜片组220设置于塑胶载体210的内部空间210a，其包含多个透镜以及第二光轴X2；详细来说，成像镜片组220包含五片透镜，其可皆为塑胶材质，分别为第一透镜221、第二透镜222、第三透镜223、第四透镜224以及第五透镜225，且第一透镜221为成像镜片组220的透镜中最靠近反射元件230的透镜。请配合参照图2D，其绘示依照图2A第二实施例相机模块200中塑胶载体210及成像镜片组220的物侧端的平面示意图。成像镜片组220的透镜中最靠近反射元件230的一者在垂直第二光轴X2的一方向D1上外露于塑胶载体210，也就是说，第一透镜221在方向D1上并未被塑胶载体210遮掩，即塑胶载体210上设置有至少一缺口使第一透镜221在方向D1上外露。另外，成像镜片组220中最靠近反射元件230的透镜(第二实施例中，即为第一透镜221)为成像镜片组220的透镜中厚度最厚者。

再者，成像镜片组220可还包含固定环226，设置于塑胶载体210内，且靠近物端开孔211，其用以将透镜(即第一透镜221至第五透镜225)定位于内部空间210a内。

由图2A可知，反射元件230用以使成像光线经过反射元件230的反射面231转折后进入成像镜片组220，其中反射元件230包含第一光轴X1，第一光轴X1经过反射面230转折后形成第二光轴X2。第二实施例中，反射元件230的数量仅为一。

由图2A以及图2B可知，第二实施例中，自动对焦元件包含四磁体元件242a、242b以及二导线元件241a、241b，其中自动对焦元件用以使塑胶载体210沿成像镜片组220的第二光轴X2移动，且磁体元件242a、242b或导线元件241a、241b安装于外侧部的安装结构214a、214b；第二实施例中，二导线元件241a、241b分别安装于安装结构214a、214b，二磁体元件242a成对地面对导线元件241a设置，一磁体元件242a的N极设置于朝向导线元件241a的一侧，另一磁体元件242a的N极设置于远离导线元件241a的一侧；同样地，另二磁体元件242b成对相对导线元件241b设置，一磁体元件242b的N极设置于朝向导线元件241b的一侧，另一磁体元件242b的N极设置于远离导线元件241b的一侧，借以带动塑胶载体210进行对焦。配合参照图2E，其绘示依照图2A第二实施例中平面P1的示意图。第二实施例中，第一光轴X1与第二光轴X2形成的一平面P1，而成对的磁体元件242a、242b分别设置于平面P1的二侧，呈水平对卧的配置。

再由图2A可知，塑胶载体210可还包含至少二注料痕215，其分别设置于第一光轴X1与第二光轴X2形成的平面P1的二侧，而相对于物端开孔211而言，注料痕215皆较靠近像端开孔213。具体而言，第二实施例中，注料痕215的数量为四。

另外，第二实施例中，自动对焦元件可还包含第一片状弹性元件以及第二片状弹性元件，其配置方式及结构可与第一实施例的第一片状弹性元件143a以及第二片状弹性元件143b相同，在此不另赘述。

配合参照图2F，其绘示依照图2A第二实施例的相机模块200中参数ψL以及H的示意图。第二实施例中，塑胶载体210的高度为H，固定环226的外径为ψL，成像镜片组220的最大光学半视角为HFOV，第一透镜221的物侧表面至成像面(未绘示)于第二光轴X2上的距离为TTL，成像镜片组220的焦距为f，其分别满足下列表二的条件。

<第三实施例>

图3A绘示依照本发明第三实施例的相机模块300的立体分解图。图3B绘示依照图3A第三实施例的相机模块300的另一立体分解图。图3C绘示依照图3A第三实施例的相机模块300的剖示图。由图3A、图3B以及图3C可知，相机模块300包含塑胶载体310、成像镜片组320、反射元件330以及多个自动对焦元件(未另标号)。

配合参照图3D，其绘示依照图3A第三实施例的相机模块300中塑胶载体310的剖视图。塑胶载体310包含内侧部(未另标号)以及外侧部(未另标号)。内侧部定义内部空间310a，且由物侧至像侧依序包含物端开孔311、至少一内环面312及像端开孔313，物端开孔311较像端开孔313靠近反射元件330；第三实施例中，内环面312的数量为至少三，更详细来说，内环面312的数量为五。外侧部包含至少一安装结构314a、314b；第三实施例中，安装结构314a、314b的数量为二。第三实施例中，塑胶载体310的内侧部与外侧部的安装结构314a、314b为一体射出成型的黑色塑胶体，且塑胶载体310为一无螺牙结构。塑胶载体310的材质包含一玻璃纤维。

第三实施例中，成像镜片组320设置于塑胶载体310的内部空间310a，其包含多个透镜以及第二光轴X2；详细来说，成像镜片组320包含五片透镜，其可皆为塑胶材质，分别为第一透镜321、第二透镜322、第三透镜323、第四透镜324以及第五透镜325，且成像镜片组320的所有透镜(即第一透镜321至第五透镜325)皆定位于塑胶载体310的内部空间310a中。另外，成像镜片组320中最靠近反射元件330的透镜(第三实施例中，即为第一透镜321)为成像镜片组320的透镜中厚度最厚者。

由图3C可知，成像镜片组320可还包含固定环326，设置于塑胶载体310内，且靠近物端开孔311，其用以将透镜(即第一透镜321至第五透镜325)定位于内部空间310a内。

由图3A可知，反射元件330用以使成像光线经过反射元件330的反射面331转折后进入成像镜片组320，其中反射元件330包含第一光轴X1，第一光轴X1经过反射面330转折后形成第二光轴X2。第三实施例中，反射元件330的数量仅为一。

由图3A以及图3B可知，第三实施例中，自动对焦元件包含四磁体元件342a、342b以及二导线元件341a、341b，其中自动对焦元件用以使塑胶载体310沿成像镜片组320的第二光轴X2移动，且磁体元件342a、342b或导线元件341a、341b安装于外侧部的安装结构314a、314b；第三实施例中，二磁体元件342a成对地安装于安装结构314a，且面对导线元件341a，另二磁体元件342b成对地安装于安装结构314b，且面对导线元件341b，借以带动塑胶载体310进行对焦。配合参照图3E，其绘示依照图3A第三实施例中平面P1的示意图。第三实施例中，第一光轴X1与第二光轴X2形成的一平面P1，而成对的磁体元件342a、342b分别设置于平面P1的二侧，呈水平对卧的配置。

再由图3B可知，塑胶载体310可还包含至少二注料痕315，其分别设置于第一光轴X1与第二光轴X2形成的平面P1的二侧，而相对于物端开孔311而言，注料痕315皆较靠近像端开孔313。具体而言，第三实施例中，注料痕315的数量为四。

另外，第三实施例中，自动对焦元件可还包含第一片状弹性元件以及第二片状弹性元件，其配置方式及结构可与第一实施例的第一片状弹性元件143a以及第二片状弹性元件143b相同，在此不另赘述。

配合参照图3F，其绘示依照图3A第三实施例的相机模块300中参数ψL、H以及CT1的示意图。第三实施例中，塑胶载体310的高度为H，固定环326的外径为ψL，第一透镜321的厚度为CT1(即第一透镜321于第二光轴X2上的厚度)。另外，第三实施例中，成像镜片组320的最大光学半视角为HFOV，第一透镜321的物侧表面至成像面(未绘示)于第二光轴X2上的距离为TTL，成像镜片组320的焦距为f，其分别满足下列表三的条件。

<第四实施例>

配合参照图4A及图4B，其中图4A绘示本发明第四实施例的电子装置40的示意图，图4B绘示第四实施例中电子装置40的另一示意图。由图4A及图4B可知，第四实施例的电子装置40是一智能手机，电子装置40包含依据本发明的相机模块41以及电子感光元件42，其中相机模块41可为前述任一实施例的相机模块，但不以其为限，电子感光元件42设置于相机模块41的成像面(图未绘示)。借此，有助于满足现今电子装置市场对于搭载于其上的相机模块的量产及外观要求。

进一步来说，使用者透过电子装置40的使用者界面48进入拍摄模式，其中第四实施例中使用者界面可为触控屏幕48a、按键48b等。此时相机模块41汇集成像光线在电子感光元件42上，并输出有关影像的电子信号至成像信号处理元件(Image Signal Processor，ISP)47。

配合参照图4C，其绘示第四实施例中电子装置40的方块图，特别是电子装置40中的相机方块图。由图4A至图4C可知，因应电子装置40的相机规格，电子装置40可还包含光学防手震组件44，进一步地，电子装置40可还包含至少一个辅助光学元件46及至少一个感测元件45。辅助光学元件46可以是补偿色温的闪光灯模块、红外线测距元件、激光对焦模块等，感测元件45可具有感测物理动量与作动能量的功能，如加速计、陀螺仪、霍尔元件(HallEffect Element)，以感知使用者的手部或外在环境施加的晃动及抖动，进而有利于电子装置40中相机模块41配置的自动对焦功能及光学防手震组件44的发挥，以获得良好的成像品质，有助于依据本发明的电子装置40具备多种模式的拍摄功能，如优化自拍、低光源HDR(High Dynamic Range，高动态范围成像)、高解析4K(4K Resolution)录影等。此外，使用者可由触控屏幕直接目视到相机的拍摄画面，并在触控屏幕上手动操作取景范围，以达成所见即所得的自动对焦功能。

再者，由图4B可知，相机模块41、电子感光元件42、光学防手震组件44、感测元件45及辅助光学元件46可设置在软性电路板(Flexible Printed Circuitboard，FPC)49a上，并透过连接器49b电性连接成像信号处理元件47等相关元件以执行拍摄流程。当前的电子装置如智能手机具有轻薄的趋势，将相机模块及其成像镜头与相关元件配置于软性电路板上，再利用连接器将电路汇整至电子装置的主板，可满足电子装置内部有限空间的机构设计及电路布局需求并获得更大的裕度，亦使得其成像镜头的自动对焦功能通过电子装置的触控屏幕获得更灵活的控制。在第四实施例中，电子装置40可包含多个感测元件45及多个辅助光学元件46，感测元件45及辅助光学元件46设置在软性电路板49a及另外至少一个软性电路板(未另标号)，并透过对应的连接器电性连接成像信号处理元件47等相关元件以执行拍摄流程。在其他实施例中(图未揭示)，感测元件及辅助光学元件亦可依机构设计及电路布局需求设置于电子装置的主板或是其他形式的载板上。

此外，电子装置40可进一步包含但不限于显示单元(Display)、控制单元(ControlUnit)、储存单元(Storage Unit)、随机存取存储器(RAM)、只读储存单元(ROM)或其组合。

<第五实施例>

配合参照图5，其绘示本发明第五实施例的电子装置50的示意图。第五实施例的电子装置50是一平板电脑，电子装置50包含依据本发明的相机模块51以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于相机模块51的成像面(图未揭示)。

<第六实施例>

配合参照图6，其绘示本发明第六实施例的电子装置60的示意图。第六实施例的电子装置60是一穿戴式装置，电子装置60包含依据本发明的相机模块61以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于相机模块61的成像面(图未揭示)。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。