具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供的一种接地装置，包括系留无人机、接地组件4和工作箱5，系留无人机和接地组件4均安装在工作箱5上。其中，工作箱5的作用在于对系留无人机和接地组件4进行收纳，以便于运输。工作箱5设置有第一容纳腔51和第二容纳腔52，系留无人机收纳在第一容纳腔51内，接地组件4收纳在第二容纳腔52内。系留无人机包括飞行本体1、放线器3、系留线缆2、电源模块和控制模块。飞行本体1用于飞行，电源模块包括蓄电池、电池管理系统以及散热设备等，电源模块用于向飞行本体1提供电能。系留线缆2的两端分别与飞行本体1和电源模块连接，以使电源模块通过系留线缆2向飞行本体1输送电能。放线器3设置于第一容纳腔51内，放线器3用于收放系留线缆2。收纳状态时，系留线缆2卷绕在放线器3上；工作状态时，通过控制模块控制飞行本体1朝向作业区飞行，放线器3转动，以放出系留线缆2。接地组件4包括挂线部40、第一导电部41、第二导电部42和接地线缆44。挂线部40用于直接与高空的电线6连接，以使挂线部40与电线6之间电性连接。挂线部40安装于飞行本体1的顶部，第一导电部41安装于飞行本体1的底部，挂线部40和第一导电部41之间通过导线405电性连接。第二导电部42穿设于系留线缆2上，第二导电部42设置有第二驱动器43，第二驱动器43用于驱动第二导电部42沿系留线缆2的长度方向运动，以使第二导电部42与第一导电部41选择性连接。接地线缆44的一端与第二导电部42连接，接地线缆44的另一端用于接地。可以理解，当第一导电部41和第二导电部42连接时，电线6依次通过挂线部40、第一导电部41、第二导电部42和接地线缆44实现接地；当第一导电部41和第二导电部42断开时，电线6不接地。

本实施例中，利用系留无人机运送接地组件4，以使电线6通过接地组件4实现接地，有利于节省人力消耗。系留无人机由于通过系留线缆2进行供电，飞行本体1在飞行时无需携带大量蓄电池，有利于减轻自生重量，延长滞空时间，以及有利于运送重量较重的接地组件4。

具体地，参照图2和图3所示，挂线部40包括卡钳头和第一驱动器401，卡钳头包括固定卡钳和活动卡钳404，固定卡钳包括间隔设置的上钳体402和下钳体403，上钳体402和下钳体403之间形成用于卡接电线6的线槽。活动卡钳404嵌设于下钳体403朝向上钳体402的一侧面，当挂线部40与电线6连接时，电线6被卡接在活动卡钳404与上钳体402之间。第一驱动器401的固定端安装于飞行本体1上，第一驱动器401的伸缩端与活动卡钳404连接，以使第一驱动器401能够驱动活动卡钳404靠近或者远离上钳体402。本实施例中，第一驱动器401为电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定端安装在飞行本体1的顶部，电动伸缩杆的伸缩端与活动卡钳404连接。通过电动伸缩杆的伸缩以驱动活动卡钳404运动，实现对电线6的夹紧和松开。为增大电线6与卡钳头之间的接触面，上钳体402和活动卡钳404朝向电线6的侧面上设置有卡线槽，当卡钳头夹紧电线6时，电线6位于卡线槽内。

为避免在挂接接地组件4时，高空的电线6对飞行本体1的飞行造成干扰，本实施例中，飞行本体1包括壳体10和沿壳体10的圆周方向均匀间隔设置的多个旋翼，本实施例优选为四个旋翼。壳体10的顶部设置有连接杆11，卡钳头设置于连接杆11背离壳体10的一端。可以理解的是，飞行本体1通过旋翼的转动提供飞行升力，因此，飞行区域内的电线6容易对旋翼造成破坏，进而影响飞行本体1的正常飞行。在飞行本体1的顶部设置连接杆11，有利于增加卡钳头至飞行本体1的旋翼所在平面的距离，保证飞行本体1的飞行安全。连接杆11为圆柱形筒体结构，第一驱动器401能够穿过连接杆11与活动卡钳404连接。

具体地，第一导电部41设置于壳体10的底部，壳体10的内部设置有连接件，连接件位于壳体10的中线上，系留线缆2的一端依次穿过第二导电部42和壳体10的底部并与连接件连接。飞行本体1上的第一驱动器401和用于驱动旋翼转动的旋翼驱动器均与连接件电性连接。第一导电部41设置有凹槽，凹槽的形状与第二导电部42的一端配合。接地时，第二导电部42的一端与凹槽插接，以实现第一导电部41与第二导电部42电性连接。

具体地，第二导电部42的内部设置有第二驱动器43，第二驱动器43包括电机和至少两组滚轮，每组滚轮均能够夹紧系留线缆2。电机驱动至少一组滚轮转动，以实现第二导电部42沿系留线缆2的长度方向运动。

参照图1所示，飞行本体1的周部设置有多个警示灯12。可以理解的是，当飞行本体1将卡钳头与电线6连接后，飞行本体1即可关闭旋翼，依靠挂线部40将飞行本体1悬挂在电线6上。在跨昼夜作业中，可开启警示灯12，起到对作业区域的警示作用和位置标记作用。

参照图1和图4所示，接地组件4还包括接地钎45，接地钎45与接地线缆44背离第二导电部42的一端连接，接地钎45用于与地面插接。本实施例中，接地钎45包括主钎体451和副钎体452。主钎体451呈一端大一端小的圆锥体结构，以便于接地时将接地钎45插入地下。副钎体452为多个，多个副钎体452沿主钎体451的周部间隔设置。本实施例优选为三个副钎体452，三个副钎体452沿主钎体451的周部均匀间隔分布。为便于接地钎45顺利插入地下，从接地钎45的第一端至第二端，主钎体451和副钎体452的横截面依次增大。接地钎45的第一端用于插入地下，接地钎45的第二端用于与接地线缆44连接。优选地，主钎体451的横截面呈圆形，即主钎体451为圆锥体结构，副钎体452的横截面呈三角形。通过在主钎体451的周部设置多个副钎体452，一方面可增大接地钎45与地下泥土的接触面，提升接地效果；另一方面有利于增加整个接地钎45的结构强度，避免在打入地下时发生弯曲、损坏。

具体地，第二容纳腔52内转动设置有滚筒，接地线缆44能够卷绕在滚筒上，以便对接地线缆44进行收纳。

具体地，飞行本体1上设置有高度测量仪，高度测量仪用于测量飞行本体1与地面之间的距离，进而在飞行过程中能够实时掌握飞行高度，避免飞行本体1的飞行高度超过电线6至地面的高度，保证飞行安全。高度测量仪与安装在工作箱5上的控制模块连接，高度测量仪的测量数据发送至控制模块，进而通过控制模块限制飞行本体1的飞行高度。

该接地装置的使用方法为：打开工作箱5，通过控制模块控制飞行本体1飞行至目标区域。飞行本体1将挂线部40挂接在电线6上，启动第一驱动器401，并使第一驱动器401驱动活动卡钳404朝向上钳体402移动，以夹紧电线6。关闭飞行本体1的旋翼，使飞行本体1通过挂线部40悬挂在电线6上。将接地线缆44的一端通过接地钎45插入地下，接地线缆44的另一端与第二导电部42连接。启动第二驱动器43，并使第二驱动器43驱动第二导电部42沿系留线缆2从靠近工作箱5的一端移动至靠近飞行本体1的一端，第二导电部42与第一导电部41插接，实现电线6接地。

该接地装置由于先通过飞行本体1将挂线部40与电线6连接，再通过第二导电部42带动接地线缆44与第一导电部41实现电连接。有利于减少飞行本体1飞行时的载重，进而适用于在电线6的高度较高、接地组件4重量较重的条件下使用。

本实施例的显著效果为：通过设置系留无人机，利用飞行本体1运送接地组件4的挂线部40与高空的电线6连接，再利用第二导电部42沿系留线缆2运动，并将接地线缆44运送至飞行本体1的一端实现与挂线部40的电性连接，具有节省人力消耗的特点。同时，由于接地组件4能够分批次被运送至空中与电线6连接，有利于减少飞行本体1的载重，进而适合在电线6的高度较高，接地组件4整体较重的作业环境中使用。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。