具体实施方式

图3是本发明一种线圈压入异步电机电机筒的自动加工装置的整体结构示意图，图4至图16是本发明中各个装置的示意图；由图知，该一种线圈压入异步电机电机筒的自动加工装置包括传动装置4、机械手装置5、料仓装置6、压装装置7、穿线装置8和机架；由图4至图8知，所述的传动装置4包括限线机构9、传动盘10、传动电机11和固定盘12；所述的传动电机11固连在机架上，传动电机11上的轴与传动盘10固连；所述的传动盘10与机架形成一转动副，传动盘10上有工序孔13，工序孔13可定位安放电机筒，工作时，工序孔13位置依次为第一工作位置14即起始位置、第二工作位置15、第三工作位置16、第四工作位置17；所述的固定盘12固连在机架上，传动盘10位于固定盘12上方；所述的限线机构9包括限线滑台气缸18、限线气爪19和两个限线夹手；限线滑台气缸18固连在传动盘10上；限线气爪19固连在限线滑台气缸18的移动滑台上，两个限线夹手分别固连在限线气爪19的两移动杆上，限线气爪19的两移动杆闭合时两个限线夹手之间形成两个限线孔20；由图9至图11知，所述的料仓装置6包括移动板21、料仓电机22和滚珠丝杆副；所述的料仓电机22固连在机架上，料仓电机22上的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆24固连；所述的滚珠丝杆24与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母23与移动板21固连；所述的移动板21安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板21上有多组线圈安放端25和多组电线安放缺口26，线圈安放端25和电线安放缺口26组数对应，每组线圈安放端25上方有一组电线安放缺口26，线圈安放端25处定位安放线圈，每组电线安放缺口26处有两处安放电线3的缺口；由图12知，所述的机械手装置5包括前后滑台气缸27、左右滑台气缸28、上下滑台气缸一29、上下滑台气缸二30、线圈气爪31和两个线圈夹手；所述的前后滑台气缸27固连在机架上，前后滑台气缸27的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸28固连在前后滑台气缸27的移动滑台上，左右滑台气缸28的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸一29固连在左右滑台气缸28的移动滑台上，上下滑台气缸一29的移动方向为上下方向；所述的上下滑台气缸二30固连在上下滑台气缸一29的移动滑台上，上下滑台气缸二30的移动方向为上下方向；所述的线圈气爪31固连在上下滑台气缸二30的移动滑台上；所述的两个线圈夹手分别固连在线圈气爪31的两移动杆上，线圈夹手上有电线夹端32和线圈夹端33，线圈气爪31的两移动杆闭合时电线夹端32处用于夹住线圈的电线3，线圈夹端33处用于夹住线圈（线圈的定子处）；由图13知，所述的压装装置7包括加工液压缸34和压头35；所述的加工液压缸 34固连在机架上，加工液压缸 34的移动杆与压头35固连；所述的压头35安置在机架上，并与机架形成一移动副（压头35上有压头缺口36，压头缺口36的存在避免压头35压装线圈的时候与限线机构9碰撞），压头35位于传动盘10上方，压头35位于传动盘10上的工序孔13的第三工作位置16的正上方；由图14和图15知，所述的穿线装置8包括穿线滑台气缸一37、穿线滑台气缸二38和穿线板39；所述的穿线滑台气缸一37固连在机架上；所述的穿线滑台气缸二38固连在穿线滑台气缸一37的移动滑台上；所述的穿线板39固连在穿线滑台气缸二38的移动滑台上，穿线板39上有两处穿线缺口40，穿线板39位于传动盘10上方，穿线板39位于传动盘10上的工序孔13的第四工作位置17的正上方；机械手装置5在前后滑台气缸27未伸出移动滑台时，线圈气爪31位于料仓装置6处，线圈气爪31能够夹取料仓装置处的线圈，在前后滑台气缸27伸出移动滑台时，线圈气爪31位于传动装置4处，线圈气爪31能够将夹取的线圈定位安放在第二工作位置15的工序孔13处定位的电机筒的内孔1处（线圈与电机筒内孔1同心），此时限线机构9中的限线滑台气缸18伸出移动滑台，再限线气爪19的两移动杆闭合，线圈的电线3分成两份被两个限线孔20套住，电线3在限线孔20内可以移动，之后在工序孔13的第三工作位置16时，压头35将线圈压入电机筒的内孔2内完成压装工作，压装过程中电线3相对限线孔20滑移，再在工序孔13的第四工作位置17时，此时穿线滑台气缸二38伸出移动滑台，两个穿线缺口40位于工序孔13定位的电机筒内孔1内，并且两个穿线缺口40分别正对着电机筒的两个线孔2，两个穿线缺口40和两个线孔2之间分别存在着电线3，穿线滑台气缸一37伸出移动滑台，两个穿线缺口40分别带动两份电线3穿过两个线孔2，两份电线3也从两个限线孔20中脱离，两份电线3分别穿出两个线孔2完成穿线工作。

工作时本发明一种线圈压入异步电机电机筒的自动加工装置连接好气动系统、油路系统和控制器，接通电源、气源和油路，本发明分如下步骤工作：1）刚开始时，料仓装置6中移动板21上的每组线圈安放端25处都定位安放线圈，线圈的电线3分成两份分别安置在相应组电线安放缺口26的两处缺口内。2）在工序孔13的第一工作位置14处取出成品放入成品仓（如果有成品），将一电机筒定位安放在工序孔13内。3）再控制图中传动装置4中的传动电机11转动，带动传动盘10的工序孔13从工序孔13的第一工作位置14转至工序孔13的第二工作位置15后传动电机11停止转动。4）控制机械手装置5中上下滑台气缸一29和上下滑台气缸二30都伸出移动滑台，再控制左右滑台气缸28伸出移动滑台，线圈气爪31位于能够夹取料仓装置6中一线圈的位置，控制线圈气爪31的两移动杆闭合，电线夹端32夹住该线圈分成两份的电线3，线圈夹端33夹住该线圈（线圈的定子处）。5）控制机械手装置5中上下滑台气缸一29伸回移动滑台，再控制前后滑台气缸27伸出移动滑台，将线圈气爪31及其夹住的线圈带离线圈安放端25处，电线3也脱离电线安放缺口26处，线圈气爪31位于传动装置4处。6）控制机械手装置5中上下滑台气缸一29伸出移动滑台，将线圈气爪31夹取的线圈定位安放在第二工作位置15的工序孔13处定位的电机筒的内孔1处（线圈与电机筒内孔1同心）。7）控制限线机构9中的限线滑台气缸18伸出移动滑台，再控制限线气爪19的两移动杆闭合，线圈的电线3分成两份被两个限线孔20套住，电线3在限线孔20内可以移动。8）控制线圈气爪31的两移动杆分离，电线夹端32松开电线3，线圈夹端33松开线圈，再控制左右滑台气缸28伸回移动滑台，线圈气爪31远离工序孔13的第二工作位置15，然后控制前后滑台气缸27、上下滑台气缸一29和上下滑台气缸二30都伸回移动滑台，线圈气爪31返回起始位置。9）控制料仓电机22工作，移动板21移动，将另一线圈安放端25处的线圈移动至机械手装置5能够夹取的位置后料仓电机22停止转动。10）控制图中传动装置4中的传动电机11转动，带动传动盘10的工序孔13从工序孔13的第二工作位置15转至工序孔13的第三工作位置16后传动电机11停止转动。11）控制加工液压缸34伸出移动杆，压头35将线圈压入电机筒的内孔2内完成压装工作，压装过程中电线3相对限线孔滑移，再控制加工液压缸34伸回移动杆，压头35返回原位。12）再控制图中传动装置4中的传动电机11转动，带动传动盘10的工序孔13从工序孔13的第三工作位置16转至工序孔13的第四工作位置17后传动电机11停止转动。13）控制穿线滑台气缸二38伸出移动滑台，两个穿线缺口40位于工序孔13定位的电机筒内孔1内，并且两个穿线缺口40分别正对着电机筒的两个线孔2，两个穿线缺口40和两个线孔2之间分别存在着电线3，控制穿线滑台气缸一37伸出移动滑台，两个穿线缺口40分别带动两份电线3穿过两个线孔2，两份电线3也从两个限线孔20中脱离，两份电线3分别穿出两个线孔2完成穿线工作。14）控制穿线滑台气缸一37伸回移动滑台，再控制穿线滑台气缸二38伸回移动滑台，穿线板39返回原位。15）控制限线机构9中的限线气爪19的两移动杆分离和限线滑台气缸18伸回移动滑台，限线机构9返回原状态。16）再控制图中传动装置4中的传动电机11转动，带动传动盘10的工序孔13从工序孔13的第四工作位置17转至工序孔13的第一工作位置14后传动电机11停止转动。17）返回步骤2）重新开始下一个加工。18）料仓装置6中的线圈都加工完后，控制料仓电机22反向转动，移动板21返回至原位后料仓电机22停止，再返回步骤1）重新开始工作。

定位安放在工序孔13内的电机筒，不管工序孔13位于何处，电机筒都位于固定盘12上。

因为安放线圈处的线圈安放端25上方有电线安放缺口26，为了避免夹取该处线圈时机械手装置5碰撞电线安防缺口26处的移动板，因此机械手装置5设置有两个上下移动的滑台气缸即上下滑台气缸一29和上下滑台气缸二30。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。