Igbt模块驱动及保护电路

文档序号:1892823 发布日期:2021-11-26 浏览:6次 >En<

阅读说明:本技术 Igbt模块驱动及保护电路 (IGBT module driving and protecting circuit ) 是由 汪扬 朱天宇 周安健 周洪波 于 2021-08-16 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种IGBT模块驱动及保护电路,包括隔离驱动电路和辅助电源电路;隔离驱动电路包括微处理器、隔离驱动芯片U1、驱动电流放大电路、IGBT和IGBT的集电极和发射极的检测电路;隔离驱动芯片U1分别与微处理器、驱动电流放大电路、IGBT和IGBT的集电极和发射极的检测电路电连接;辅助电源电路包括电源管理集成芯片U3、欠压保护电路、MOS管Q4、MOS管Q5、变压器T1、电压整流电路和输出滤波电路;变压器T1有三个绕组,分别为原边绕组N1、原边绕组N2和副边绕组P1;电源管理集成芯片U3分别与欠压保护电路、MOS管Q4和MOS管Q5连接,MOS管Q4与原边绕组N1连接,MOS管Q5与原边绕组N2连接,副边绕组P1分别与电压整流电路和输出滤波电路连接。本发明可靠性高,设计简洁。(The invention discloses a driving and protecting circuit of an IGBT module, which comprises an isolation driving circuit and an auxiliary power circuit; the isolation driving circuit comprises a microprocessor, an isolation driving chip U1, a driving current amplifying circuit, an IGBT and a detection circuit of a collector and an emitter of the IGBT; the isolation driving chip U1 is respectively and electrically connected with the microprocessor, the driving current amplifying circuit, the IGBT and the detection circuit of the collector and emitter of the IGBT; the auxiliary power supply circuit comprises a power supply management integrated chip U3, an undervoltage protection circuit, an MOS tube Q4, an MOS tube Q5, a transformer T1, a voltage rectification circuit and an output filter circuit; the transformer T1 has three windings, which are a primary winding N1, a primary winding N2 and a secondary winding P1; the power management integrated chip U3 is respectively connected with the undervoltage protection circuit, the MOS tube Q4 and the MOS tube Q5, the MOS tube Q4 is connected with the primary winding N1, the MOS tube Q5 is connected with the primary winding N2, and the secondary winding P1 is respectively connected with the voltage rectification circuit and the output filter circuit. The invention has high reliability and simple design.)

IGBT模块驱动及保护电路

技术领域

本发明属于汽车电机控制系统技术领域,具体涉及一种IGBT模块驱动及保护电路。

背景技术

电机控制器作为电动汽车的核心部件,为整车提供驱动力。IGBT(绝缘栅双极型简体管)作为电机控制器的核心元器件,其扮演着非常重要的角色。由于IGBT的驱动电路的性能和可靠性的好坏会直接影响到电动汽车的性能和可靠性。因此,如何设计出高性能、高可靠的IGBT驱动电路尤为重要。

现有IGBT的驱动主要分为两种,一种是直接驱动,另一种是隔离驱动。由于在电动车上的工作电压高,电流大。而驱动IGBT主要是通过PWM(脉冲宽度调制)方式实现,而PWM属于弱信号系统,为了安全和减小高压电路部分对弱信号电路的干扰,两者之间需进行电气上的隔离。因此,隔离驱动电路体现了更高的可靠性和安全性。

目前电机控制器的驱动电路一般采用辅助电源和驱动芯片组合,辅助电源一般采用比较常规的反激拓扑结构,驱动部分一般为最小基础电路,这种驱动电路虽能满足使用要求,但仍存在设计复杂,器件多,且性能欠佳的问题,且在成本上亦无优势可言。

因此,有必要开发一种IGBT模块驱动及保护电路。

发明内容

本发明的目的是提供一种可靠性高,设计简洁的IGBT模块驱动及保护电路。

本发明所述的一种IGBT模块驱动及保护电路,包括隔离驱动电路和辅助电源电路;

所述隔离驱动电路包括微处理器、隔离驱动芯片U1、驱动电流放大电路、IGBT和IGBT的集电极和发射极的检测电路;所述隔离驱动芯片U1分别与微处理器、驱动电流放大电路、IGBT和IGBT的集电极和发射极的检测电路电连接;所述IGBT还与驱动电流放大电路电连接;所述隔离驱动电路通过隔离驱动芯片U1驱动波形进行隔离传输,再经过驱动电流放大电路对驱动功率放大,对IGBT的栅极进行驱动;

所述辅助电源电路包括电源管理集成芯片U3、欠压保护电路、MOS管Q4、MOS管Q5、变压器T1、电压整流电路和输出滤波电路;所述变压器T1有三个绕组,分别为原边绕组N1、原边绕组N2和副边绕组P1;所述电源管理集成芯片U3分别与欠压保护电路、MOS管Q4和MOS管Q5连接,MOS管Q4与原边绕组N1连接,MOS管Q5与原边绕组N2连接,副边绕组P1分别与电压整流电路和输出滤波电路连接;所述辅助电源电路用于对隔离驱动芯片U1供电,电源的原、副边通过变压器T1隔离。

可选地,所述驱动电流放大电路包括电阻R4、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R14、电阻R15、三极管Q1和三极管Q3;

所述电阻R4、电阻R7、电阻R9和电阻R11并联,且电阻R4、电阻R7、电阻R9和电阻R11的一连接点与IGBT的栅极连接,电阻R4、电阻R7、电阻R9和电阻R11的另一连接点与电阻R8的一端连接,电阻R8的另一端经电阻R10与隔离驱动芯片U1连接,电阻R8的另一端还经电阻R12与隔离驱动芯片U1连接;

所述三极管Q1和三极管Q3组成甲乙类推挽互补电路,三极管Q1为NPN型三极管,三极管Q3为PNP型三极管,两个三极管的基极直接连接,三极管Q1的发射极和三极管Q3的发射极相连,三极管Q1的集电极接电源VCC2,电阻R14和电阻R15并联,且电阻R14和电阻R15的一连接点与隔离驱动芯片U1连接,电阻R14和电阻R15的另一连接点与三极管Q3的集电极连接。

可选地,所述IGBT的集电极和发射极检测电路包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容C1,所述电阻R2的一端经电阻R3与隔离驱动芯片U1连接,电阻R2的另一端与隔离驱动芯片U1连接;二极管D3的1脚经电容C1与电阻R2和电阻R3的连接点连接,二极管D3的2脚与隔离驱动芯片U1连接,二极管D3的3脚依次经电阻R1、二极管D1、二极管D2后接HV。

可选地,所述欠压保护电路包括电阻R17、电阻R23、电阻R28、稳压管Z2和电容C23;所述电阻R28、稳压管Z2和电容C23并联,且电阻R28、稳压管Z2和电容C23的一连接点接地,电阻R28、稳压管Z2和电容C23的另一连接点依次经电阻R23、电阻R17后接VCC1。

可选地,所述隔离驱动电路还包括反相器U2,反相器U2的输入端与微处理器连接,反相器U2的输出端与隔离驱动芯片U1连接,当微处理输出PWM波时,隔离驱动芯片U1的8脚为低电平,隔离驱动芯片U1的7脚和8脚内部之间的二极管导通,隔离驱动芯片U1的11脚输出为高电平;当微处理输出为低电平时,隔离驱动芯片U1的8脚为高电平,隔离驱动芯片U1的7脚和8脚内部之间的二极管截止,隔离驱动芯片U1的11脚输出为低电平。

可选地,所述辅助电源电路还包括环路补偿电路,该环路补偿电路包括电阻R30和电容C26,电阻R30和电容C26并联,且电阻R30和电容C26的一连接点接地,电阻R30和电容C26的另一连接点与电源管理集成芯片U3连接。

可选地,所述辅助电源电路还包括电阻R19、电阻R20、电阻R24、电阻R29、电阻R26和电阻R33,电阻R19和电阻R20为限流电阻,电阻R19的一端与电源管理集成芯片U3连接,电阻R19的另一端与变压器T1连接,电阻R20的一端与电源管理集成芯片U3连接,电阻R20的另一端与变压器T1连接;

电阻R24和电阻R29为驱动电阻,电阻R24的一端与MOS管Q4连接,电阻R24的另一端与电源管理集成芯片U3连接,电阻R29的一端与MOS管Q5连接,电阻R29的另一端与电源管理集成芯片U3连接;

电阻R26和电阻R33为放电电阻,电阻R26的两端分别与MOS管Q4的源极和栅极连接,电阻R33的两端分别与MOS管Q5的源极和栅极连接。

可选地,所述电压整流电路包括二极管D5、二极管D6和二极管D7,二极管D5的正极接VEE2,二极管D5的负极与副边绕组P1的一端连接,副边绕组P1的另一端依次经二极管D6和二极管D7接VCC2。

可选地,所述辅助电源电路还包括电容C7和电容C8,电容C7和电容C8为隔直电容,电容C7和电容C8相并联,电容C7和电容C8的一连接点与二极管D5的负极连接,电容C7和电容C8的另一连接点与二极管D6的负极连接。

可选地,所述输出滤波电路包括电容C9-电容C19,其中,电容C9-电容C14相并联,电容C9-电容C14的一连接点接VEE2,电容C9-电容C14的另一连接点接VE,为-8V的输出滤波电容;电容C15-电容C19相并联,电容C15-电容C19的一连接点接VE,电容C15-电容C19的另一连接点接VCC2,为+15V输出滤波电容。

本发明具有以下优点:

(1)电源设计简化,只需提供推挽驱动和一个三绕组变压器,即一个副边绕组即可实现驱动IGBT的两路电压—+15V和-8V;电源采用开环设计,不需要复杂的负反馈环路即可实现稳压,电路可靠性高。

(2)采用IGBT隔离驱动芯片,保证驱动板的安全性,同时设计功率放大电路,提高了电路驱动能力,在功能齐全的条件下,电路整体设计简化,器件少,有利于降低成本。

附图说明

图1为本实施例中隔离驱动电路的电路图;

图2为本实施例中辅助电源电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示,本实施例中,一种IGBT模块驱动及保护电路,包括隔离驱动电路和辅助电源电路;所述隔离驱动电路包括微处理器、隔离驱动芯片U1(U1型号:ACPL-344JT,厂家AVAGO)、驱动电流放大电路、IGBT和IGBT的集电极和发射极的检测电路;所述隔离驱动芯片U1分别与微处理器、驱动电流放大电路、IGBT和IGBT的集电极和发射极的检测电路电连接;所述IGBT(即图1中的Q2)还与驱动电流放大电路电连接;所述隔离驱动电路通过隔离驱动芯片U1驱动波形进行隔离传输,再经过驱动电流放大电路对驱动功率放大,对IGBT的栅极进行驱动,通过利用IGBT导通时集电极和发射极之间的饱和压降随IGBT的导通电流增大而上升的特点来控制驱动信号的通断,以实现对IGBT的过流保护。所述辅助电源电路包括电源管理集成芯片U3、欠压保护电路、MOS管Q4、MOS管Q5、变压器T1、电压整流电路和输出滤波电路;所述变压器T1有三个绕组,分别为原边绕组N1、原边绕组N2和副边绕组P1;所述电源管理集成芯片U3分别与欠压保护电路、MOS管Q4和MOS管Q5连接,MOS管Q4与原边绕组N1连接,MOS管Q5与原边绕组N2连接,副边绕组P1分别与电压整流电路和输出滤波电路连接;所述辅助电源电路用于对隔离驱动芯片U1供电,电源的原、副边通过变压器T1隔离。

本实施例中,因电源为磁隔离,隔离驱动芯片U1为光耦隔离,从而使IGBT驱动与前级弱信号系统实现电气隔离。

本实施例中,隔离驱动芯片U1的1脚、2脚(空脚)、4脚(空脚)为低压端公共地VEE,直接接地。隔离驱动芯片U1的3脚为U1的原边供电端,接外部电源的正极,即辅助电源的输入电压侧,一般为小电瓶正极。隔离驱动芯片U1的5脚为欠压信号脚,隔离驱动芯片U1的6脚为失效信号脚,隔离驱动芯片U1的5脚通过上拉电阻R5接到微处理器的IO口,隔离驱动芯片U1的6脚通过上拉电阻R6接到微处理器的IO口,电阻R5和电阻R6的连接点接至偏置电源的正极。隔离驱动芯片U1的7脚为U1内部二极管的阳极,隔离驱动芯片U1的7脚始终接偏置电压正极,隔离驱动芯片U1的8脚为U1内部二极管阴极。

隔离驱动芯片U1的9脚为驱动芯片隔离输出端的负电压供电端,隔离驱动芯片U1的9脚连接电源线路中的VEE2(-8V),用于对IGBT提供反向偏置电压,提高IGBT门极的抗干扰能力。隔离驱动芯片U1的10脚为隔离驱动器软关断脚,隔离驱动芯片U1的10脚直接连接至IGBT(Q2)的栅极,隔离驱动芯片U1的11脚为驱动芯片的输出端,即隔离驱动芯片U1的8脚信号经隔离后从此脚输出。隔离驱动芯片U1的12脚(VCC2脚)为隔离驱动器驱动端供电端,与电源线路中的VCC2相连。隔离驱动芯片U1的13脚为驱动芯片的电流检测脚,用于检测IGBT导通时集电极和发射极(C-E极)之间的电压Vce,当Vce电压大于门限电压7V时,隔离驱动芯片U1的6脚(Fault)被置为低电平,驱动波形信号关闭。隔离驱动芯片U1的15脚为隔离驱动芯片U1的自身检测脚,使用时悬空,隔离驱动芯片U1的16脚为负电压输入脚,与隔离驱动芯片U1的9脚短接。

如图1所示,本实施例中,IGBT的集电极和发射极检测电路包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容C1,所述电阻R2的一端经电阻R3与隔离驱动芯片U1连接,电阻R2的另一端与隔离驱动芯片U1连接;二极管D3的1脚经电容C1与电阻R2和电阻R3的连接点连接,二极管D3的2脚与隔离驱动芯片U1连接,二极管D3的3脚依次经电阻R1、二极管D1、二极管D2后接HV。在IGBT导通,集电极和发射极之间的电压随着IGBT流过的电压增大而增大,当集电极和发射极之间的电压大于7V时,隔离驱动芯片U1过流功能被触发,隔离驱动芯片U1的6脚电压被置为零,驱动信号关闭。

如图1所示,本实施例中,驱动电流放大电路包括电阻R10、电阻R12、电阻R8、电阻R4、电阻R7、电阻R9、电阻R11、电阻R14、电阻R15、三极管Q1和三极管Q3,其中电阻R4、电阻R7、电阻R9和电阻R11并联。三极管Q1和三极管Q3组成甲乙类推挽互补电路,三极管Q1为NPN型三极管,三极管Q3为PNP型三极管。两个三极管的基极直接连接,三极管Q1的发射极和三极管Q3的发射极相连。三极管Q1的集电极接电源VCC2,三极管Q3的集电极通过电阻R14和电阻R15接至负电源VEE2。

如图1所示,本实施例中,所述隔离驱动电路还包括反相器U2(型号为SN74LVC1G08),反相器U2的输入端与微处理器连接,反相器U2的输出端与隔离驱动芯片U1连接,当微处理输出PWM波时,即输出高电平时,通过反相器U2后,隔离驱动芯片U1的8脚为低电平,由于发光二极管的阳极为高,阴极为低电平,隔离驱动芯片U1的7脚和8脚内部之间的二极管导通,隔离驱动芯片U1的11脚输出为高电平,此时,三极管Q1导通,三极管Q3关断,从而使IGBT的栅极为高电平,使IGBT快速导通。当微处理输出为低电平时,通过反相器U2后,隔离驱动芯片U1的8脚为高电平,由于发光二极管的阳极和阴极均为高电平,所以发光二极管处于截止状态,隔离驱动芯片U1的11脚输出为低电平,此时,三极管Q1关闭,三极管Q3导通,从而使IGBT的栅极为低电平,负电压VEE2提供电流,使IGBT快速关断。此过程即实现了PWM波的传输。

如图2所示,本实施例中,电源管理集成电路U3(型号为LM25037/-Q1)用于对电源进行变化,产生符合要求的+15V和-8V两路输出电压。其中电阻R17、电阻R23、电阻R28、稳压管D4和电容C23组成欠压保护电路,当输入电压低于设定值时,LM25037/-Q1停止工作。所述电阻R28、稳压管Z2(BZX84-5V1)和电容C23并联,且电阻R28、稳压管Z2和电容C23的一连接点接地,电阻R28、稳压管Z2和电容C23的另一连接点依次经电阻R23、电阻R17后接VCC1。

如图2所示,本实施例中,电阻R30和电容C26组成环路补偿电路,其中,电阻R30和电容C26并联,且电阻R30和电容C26的一连接点接地,电阻R30和电容C26的另一连接点与电源管理集成芯片U3连接。电源采用开环设计,所以FB脚与地相连,电阻R31连接在5脚和地之间,电阻R31用于设置死区时间。电阻R32连接在7脚和地之间,电阻R32用于设置工作频率。所述辅助电源电路还包括电阻R19、电阻R20、电阻R24、电阻R29、电阻R26和电阻R33,电阻R19和电阻R20为限流电阻,电阻R19的一端与电源管理集成芯片U3连接,电阻R19的另一端与变压器T1连接,电阻R20的一端与电源管理集成芯片U3连接,电阻R20的另一端与变压器T1连接。电阻R24和电阻R29为驱动电阻,电阻R24的一端与MOS管Q4连接,电阻R24的另一端与电源管理集成芯片U3连接,电阻R29的一端与MOS管Q5连接,电阻R29的另一端与电源管理集成芯片U3连接。电阻R26和电阻R33为放电电阻;电阻R26的两端分别与MOS管Q4的源极和栅极连接,电阻R33的两端分别与MOS管Q5的源极和栅极连接。

如图2所示,本实施例中,变压器T1有三个绕组,分别为原边绕组N1、原边绕组N2和副边绕组P1。所述辅助电源电路还包括电容C7和电容C8,电容C7和电容C8为隔直电容,电容C7和电容C8相并联,电容C7和电容C8的一连接点与二极管D5的负极连接,电容C7和电容C8的另一连接点与二极管D6的负极连接。所述输出滤波电路包括电容C9-电容C19,其中,电容C9-电容C14相并联,电容C9-电容C14的一连接点接VEE2,电容C9-电容C14的另一连接点接VE,为-8V的输出滤波电容;电容C15-电容C19相并联,电容C15-电容C19的一连接点接VE,电容C15-电容C19的另一连接点接VCC2,为+15V输出滤波电容。在本电路中,原边的电压为恒定值,当MOS管Q4导通,MOS管Q5截止时(LM25037/-Q1有两路驱动,且相位相差180°),原边绕组N1和副边绕组P1组成变压器,二极管D5导通,二极管D6和D7截止,副边绕组P1上的电压对电容C9-C14充电,稳态时电容电压为副边绕组P1的峰值电压(-8V)。当MOS管Q4截止,MOS管Q5导通时,原边绕组N2和副边绕组P1组成变压器,此时,二极管D5截止,副边绕组P1上的方波电压经过电容C7和电容C8后,再经二极管D7整流,对电容C15-C19充电,稳态时电容电压为电容绕组P1的峰值电压(+15V)。变压器的绕组匝比为N1:N2:P1=7:4:4(本实施例中要求原边输入电压为稳压源+15V,如输入电压变化,则变压器绕组应作出相应改变)。

本实施例中,通过改善电源电路,配合推挽电路,能实现增大IGBT的驱动电流,提高开关速度与频率,同时提高了驱动电路的可靠性。

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