发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供柴油发电机拖动循环式索道主电机电气控制电路，本发明是利用变频器INV的急停工作功能的本身具有的自由停车的功能，在自由停车方式下，变频器INV不会主动去制动而产生回馈能量，达到对索道柴油发电机与主电控有效的保护，在采取此新型控制技术时，则需要对电控运行状态进行实时监测，当出现故障与人为停车时候进行电气制动时，有制动功率产生时，保护电路对其迅速准确判断后(毫秒级)进行对其的有效控制，采取自由停车方式，使得索道安全停下来，满足柴油发电机安全拖动，同时本发明便于实现对功率方向进行良好的监测与保护控制。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

柴油发电机拖动循环式索道主电机电气控制电路，包括三相智能监测缺相、过欠压继电器KC1和变频器INV，所述过欠压继电器KC1的L1端、L2端和L3端分别连接有熔断器FU5、熔断器FU6和熔断器FU7，且过欠压继电器KC1的L1端、L2端和L3端均连接有电压表PV，其特征在于，还包括：

功率方向检测电路，所述功率方向检测电路的输入端与熔断器FU6和熔断器FU7的输出端连接；

急停电路，所述急停电路与变频器INV的控制急停回路连接；

有效检测保护电路，所述控制电源保护电路的输入端与急停电路的输出端连接，其用于实时控制回路电源；

功率方向保护电路，所述功率方向保护电路的输入端与电源监测保护电路的输入端连接，其中，所述功率方向保护电路包括断路器QF3、功率方向继电器JJ和时间继电器KT2，所述断路器QF3的输入端与功率方向继电器JJ的输入端连接，所述断路器QF3、功率方向继电器JJ和时间继电器KT2依次串联，所述时间继电器KT2的输出端与故障信号输出紧急停车继电器JT的L﹣端连接；以及

故障电路，所述故障电路的输入端与功率方向保护电路的输出端连接。本发明是利用变频器INV与急停电路本身具有的自由停车的功能，在变频器急停后，采取自由停车方式下，变频器INV不会主动去制动而产生回馈能量，达到对索道柴油发电机与主电控有效的保护，在采取此新型控制技术需要对电控运行状态进行监测，当出现电气制动时，有制动功率产生时，其准确判断后进行对其的有效控制，采取自由停车方式，使得索道安全停下来，满足柴油发电机安全拖动，同时本发明便于实现对功率方向进行良好的保护。

作为本发明的一种优选方案，所述功率方向检测电路包括电流互感器TAa、电流表PA、断路器QF1、熔断器FU1、熔断器FU2、熔断器FU3和熔断器FU4，所述断路器QF1设置有两个，两个所述断路器QF1的输入端分别与熔断器FU6的输出端和熔断器FU7的输出端连接，所述电流互感器TAa与熔断器FU7互感，所述电流表PA设置于电流互感器TAa上。

作为本发明的一种优选方案，所述控制电源电路包括断路器QF5、接触器触点KM1、三相电源继电器KC2，所述过欠压继电器KC1的L2端分别与断路器QF5的输入端和三相电源继电器KC2的输入端连接，所述断路器QF5的输出端和三相电源继电器KC2的输出端均与接触器触点KM1的输入端连接，所述接触器触点KM1的输出端与过欠压继电器KC1的L3端连接。

作为本发明的一种优选方案，所述急停电路包括断路器QF2、差动继电器KD4、开关SB1﹣1、开关SB2﹣1、开关SA1、时间继电器KT1、指示灯HL1、指示灯HL5、指示灯HL2、指示灯HL6和时间继电器KT3，所述控制回路直流电源PW1的L+端分别与差动继电器KD4的输入端和断路器QF2的输入端连接，所述断路器QF2的输出端分别与开关SB1﹣1的输入端、指示灯HL1的输入端和指示灯HL5的输入端连接，所述开关SB1﹣1的输出端与开关SB2﹣1的输入端连接，所述开关SB2﹣1的输出端与开关SA1的输入端连接，所述开关SA1的输出端分别与时间继电器KT1的输入端、指示灯HL2的输入端和指示灯HL6的输入端连接，所述时间继电器KT1的输出端与继电器KT3的输入端连接，所述断路器QF2的输出端、指示灯HL1的输出端、指示灯HL5的输出端、时间继电器KT3的输出端、指示灯HL2的输出端和指示灯HL6的输出端均与控制回路直流电源PW1的L﹣端连接。

作为本发明的一种优选方案，所述电源检测保护电路包括指示灯HL3和指示灯HL7，所述开关SB1﹣1的输出端分别与继电器KT3的输入端和过欠压继电器KC1的输入端连接，所述时间继电器KT3的输出端与断路器QF3的输入端连接，所述过欠压继电器KC1的输出端分别与时间继电器KT1的输入端、指示灯HL3的输入端和指示灯HL7的输入端连接，所述时间继电器KT1的输出端、指示灯HL3的输出端和指示灯HL7的输出端均与控制回路直流电源PW1的L﹣端连接。

作为本发明的一种优选方案，所述故障电路包括差动继电器KD1、差动继电器KD2、开关JT、指示灯HLA、指示灯HL8和故障继电器JT，所述开关SB2﹣1的输出端还分别与差动继电器KD1的输入端、过欠压继电器KC1的输入端、时间继电器KT2的输入端、开关JT的输入端和差动继电器KD2的输入端连接，所述差动继电器KD1的输出端、过欠压继电器KC1的输出端、时间继电器KT2的输出端、开关JT的输出端和差动继电器KD2的输出端连接均与指示灯HL4的输入端、指示灯HL8的输入端和继电器JT的输入端连接，所述指示灯HL4的输出端、指示灯HL8的输出端和故障继电器JT的输出端均过欠压继电器KC1的L﹣端连接。

作为本发明的一种优选方案，还包括：

变频器输出电压检测电路，所述变频器输出电压检测电路的输入端与继电器KD4的输入端连接；以及

失速保护电路，所述失速保护电路的输入端与变频器输出电压检测电路的输出端连接。

作为本发明的一种优选方案，所述变频器输出电压检测电路包括霍尔传感器HTIB和智能电压控制仪WPx，所述直流控制电源PW1的L+端和L﹣端与电源供电端连接，所述芯片HTIB的5引脚和6引脚与电源供电端连接，所述芯片HTIB的1引脚和4引脚均与差动继电器KD4的输出端连接，对输入信号进行断点隔离，来减少电控未投入使用时对霍尔传感器输入端无电压信号而进行保护。

作为本发明的一种优选方案，所述失速保护电路包括直流4-20mA变送信号一分二WP9044变送器和智能电压控制仪WPy，所述霍尔传感器HTIB的输出变送端与变送信号一分二WP9044变送器的变送信号输入端连接，所述智能电压控制仪WPx的变送信号监测输入端与变送一分二传感器变送输出1通道连接，所述变送信号一分二WP9044的变送输出2通道与变送信号监测输入端连接，所述变送信号一分二WP9044的14引脚和13引脚分别与直流控制电源的L+端和L﹣端连接，所述智能电压控制仪WPy的10引脚和9引脚分别与直流控制电源PW1的L+端和L﹣端连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本发明通过功率方向保护电路的设置，便于实现对功率方向进行良好监测与保护控制。

(2)本发明利用变频器INV与急停电路本身具有的自由停车的功能，在自由停车方式下，变频器INV与急停电路不会主动去制动而产生回馈能量，达到对索道柴油发电机与主电控有效的保护，在采取此新型控制技术需要对电控运行状态进行实时在线监测，智能电压控制仪WPx、WPy进行双通道监测，进行冗余对比保护的可靠性，可以实现控制电源丢失、霍尔传感器失效、变送信号一分二WP9044变送器失效、WPx、WPy任一只控制仪损坏的比较保护，当索道出现电气制动时，有制动功率产生时，其准确判断后进行对其的有效控制去执行，让变频器发生自由停车方式，使得索道安全停下来，满足柴油发电机安全拖动。

(3)本发明通过控制电源电路实现对电源进行控制。

(4)本发明通过电源检测保护电路对电源进行检测和保护。

(5)本发明通过故障电路实现故障检测。

(6)本发明通过变频器输出电压检测电路、过欠压继电器KC1的电源检测和保护，通过失速保护电路实现失速保护。