具体实施方式

图1～图13中示出了作为作业车的一个例子的乘坐型插秧机，在图1～图13中，F表示前方向，B表示后方向，U表示上方向，D表示下方向，R表示右方向，L表示左方向。

(乘坐型插秧机的整体结构)

如图1所示，乘坐型插秧机中，在设有右侧和左侧的前轮1、右侧和左侧的后轮2的机体3的后部，以能上下摆动的方式支承有向后侧延伸的连杆机构4，并设有对连杆机构4进行上下升降操作的液压缸5，秧苗插植装置6支承于连杆机构4的后部。

如图1和图3所示，机体3具有沿前后方向配置的右侧和左侧的机体框架7、与机体框架7的前部连结的变速箱8以及与变速箱8的前部连结的支承框架9等。

如图1、图3、图6所示，右侧和左侧的前车轴箱10与变速箱8的右部和左部连结，右侧和左侧的前轮1以能转向的方式支承于前车轴箱10。后车轴箱11支承于机体框架7的后部，右侧和左侧的后轮2支承于后车轴箱11。

(秧苗插植装置的结构)

如图1和图2所示，在秧苗插植装置6设有插植传动箱12、旋转箱13、插植臂14、浮板15以及载秧台16等。

四个插植传动箱12沿左右方向排列配置，在插植传动箱12的后部的右部和左部，以能旋转的方式支承有旋转箱13，在旋转箱13的两端部支承有插植臂14。载秧台16以能沿左右方向移动的方式被支承。

随着沿左右方向横向进给驱动载秧台16，旋转箱13被旋转驱动，插植臂14从载秧台16的下部交替取出秧苗并将秧苗插植于田面。

(从发动机向无级变速装置的传动系统)

如图3、图4、图6所示，支承框架9设有右侧和左侧的纵壁状的横侧部9a以及跨于右侧和左侧的横侧部9a进行连结的多个框架9b等，在俯视时形成为长方形的框状。

发动机17隔着防振橡胶18支承于支承框架9的框架9b，以发动机17的曲轴(未图示)沿着左右方向的方式，以横卧状态配置有发动机17。

如图1、图3、图5所示，发动机17的输出轴17a向左侧伸出，在发动机17的输出轴17a装配有输出带轮17b。静液压式的无级变速装置19与变速箱8的左部的上部连结。无级变速装置19的输入轴19a向左侧延伸，在无级变速装置19的输入轴19a装配有输入带轮19b和风扇19c。

在支承框架9的左侧的横侧部9a，以能上下摆动的方式支承有张力臂20，张紧轮21支承于张力臂20的端部，设有向上侧对张力臂20施力的弹簧(未图示)。

传动带22以跨于发动机17的输出带轮17b和无级变速装置19的输入带轮19b的方式装配，张紧轮21被向上侧按压向传动带22的下侧部分，维持传动带22的张力。

通过发动机17的动力，发动机17的输出带轮17b向图3的逆时针方向被旋转驱动，发动机17的动力经由发动机17的输出带轮17b和传动带22传递至无级变速装置19的输入带轮19b，无级变速装置19的输入带轮19b向图3的逆时针方向被旋转驱动。

风扇19c与无级变速装置19的输入带轮19b一同被旋转驱动，由无级变速装置19的风扇19c产生的冷却风从左侧流向右侧，被送往无级变速装置19和变速箱8。

(从无级变速装置向前轮和后轮、秧苗插植装置的传动系统)

无级变速装置19配置为能从中立位置向前进侧和后退侧无级变速。

无级变速装置19的输出轴(未图示)的动力经由变速箱8的内部的齿轮变速式的副变速装置(未图示)、前轮差动机构(未图示)以及右侧和左侧的前车轴箱10的内部的传动轴(未图示)传递至右侧和左侧的前轮1。副变速装置的动力经由传动轴(未图示)传递至后车轴箱11，经由后车轴箱11的内部的传动轴(未图示)传递至右侧和左侧的后轮2。

从无级变速装置19的输出轴与副变速装置之间分支的动力经由变速箱8的内部的株距变速装置(未图示)和插植离合器(未图示)、传动轴(未图示)传递至秧苗插植装置6。

(发动机和散热器的相关结构)

如图3～图6所示，散热器23相对于发动机17沿前后方向配置于右侧，支承于支承框架9的右侧的横侧部9a。发动机17和散热器23通过支承于支承框架9而支承于机体3的前部。

发动机17的输出轴17a不仅向左侧也向右侧伸出。在发动机17的输出轴17a装配有驱动带轮17c，发动机17的驱动带轮17c配置于发动机17与散热器23之间。

跨于发动机17和散热器23设有使冷却水循环的水泵27，水泵27支承于发动机17的上部的右部。在水泵27的带轮27a装配有风扇24，风扇24沿着散热器23配置于发动机17与散热器23之间。

交流发电机25支承于发动机17的上部的右部。跨于发动机17的驱动带轮17c、水泵27的带轮27a(风扇24)以及交流发电机25的带轮25a装配有驱动带26。

排气管28从发动机17的前部向下侧延伸并相对于支承框架9的左侧的横侧部9a向外侧(左侧)延伸。消声器29与排气管28连接，消声器29以相对于支承框架9的左侧的横侧部9a在前后方向上配置于外侧(左侧)的方式由支承构件69支承。

如图1、图2、图3、图6所示，设有覆盖发动机17和散热器23等的发动机罩30。在发动机罩30的右部和左部开口有开口部30a，在发动机罩30的开口部30a装配有防尘网(未图示)。

通过发动机17的动力，发动机17的驱动带轮17c向图6的顺时针方向被旋转驱动，水泵27和交流发电机25被驱动，风扇24向图6的顺时针方向被旋转驱动。

利用风扇24的吸入和送风作用，空气从发动机罩30的右侧的开口部30a被吸入并被导入至散热器23，通过了散热器23的空气向作为散热器23的相反侧的左侧流过发动机17附近，从发动机罩30的左侧的开口部30a向外侧放出。

(方向盘支柱和动力转向机构的相关结构)

如图3和图6所示，动力转向机构31与变速箱8的上部连结。基板32与动力转向机构31的上部连结，齿轮箱33与基板32连结。方向盘支柱34与齿轮箱33连结。

如图8、图9、图10、图12所示，方向盘支柱34设有与齿轮箱33的上齿轮箱部分33a连结的基板34a、三个脚部与基板34a连结的中间部34b以及与中间部34b连结并向上侧延伸的圆管状的管部34c等。

转向轴35内装于方向盘支柱34和齿轮箱33，沿上下方向以能旋转的方式被支承，转向轴35的下部插入动力转向机构31而与该动力转向机构31连接。在从方向盘支柱34的管部34c的上端部伸出的转向轴35的上端部装配有方向盘36。

如图3～图6所示，方向盘支柱34和动力转向机构31在侧视时相对于发动机17配置于后侧。当操作者人为地操作方向盘36时，方向盘36的操作经由转向轴35传递至动力转向机构31，前轮1被转向操作，通过动力转向机构31来辅助由方向盘36实现的前轮1的转向操作。

如图9和图12所示，方向盘支柱34与齿轮箱33连结，齿轮箱33与动力转向机构31和基板32连结，由此，在如上所述方向盘36的操作经由转向轴35传递至动力转向机构31时，方向盘支柱34和齿轮箱33以不与转向轴35一同旋转的方式成为被止转的状态。

(齿轮箱和电动马达的相关结构)

如图7、图11、图12所示，齿轮箱33为具有上齿轮箱部分33a和下齿轮箱部分33b的上下二分结构，从方向盘支柱34向右侧延伸。在齿轮箱33的内部(上齿轮箱部分33a与下齿轮箱部分33b之间)容纳有齿轮机构37，上齿轮箱部分33a的外周部与下齿轮箱部分33b的外周部相互螺栓连结，齿轮机构37被齿轮箱33覆盖。

齿轮机构37设有沿上下方向以能旋转的方式被支承的传动轴38、以能一体旋转的方式装配于传动轴38的大径的传动齿轮39、以能一体旋转的方式装配于传动轴38的小径的传动齿轮40以及以能一体旋转的方式装配于转向轴35的大径的传动齿轮41，传动齿轮40、41咬合。

电动马达42以从齿轮箱33向上侧露出的方式装配于齿轮箱33的上齿轮箱部分33a的右端部的上表面部。由电动马达42旋转驱动的小齿轮42a在齿轮箱33的内部与传动齿轮39咬合。

如图6和图9所示，电动马达42相对于发动机17配置于后侧，电动马达42在后视时相对于把手支柱34配置于风扇24侧(右侧)。

在进行后文的(自动行驶的相关结构)中所记载的自动行驶时，电动马达42被运转操作。

如图11和图12所示，当电动马达42运转时，电动马达42的动力从电动马达42的小齿轮42a经由齿轮机构37(传动齿轮39、40、41和传动轴38)被减速并传递至转向轴35。

由此，转向轴35被旋转操作，与前文的(方向盘支柱和动力转向机构的相关结构)中所记载的同样地，前轮1被转向操作，通过动力转向机构31来辅助由电动马达42实现的前轮1的转向操作。

在不进行自动行驶的状态下，电动马达42成为自由旋转状态。由此，如前文的(方向盘支柱和动力转向机构的相关结构)中所记载的，成为在操作者人为地操作方向盘36来进行前轮1的转向操作时电动马达42经由齿轮机构37被驱动的状态，电动马达42不会阻碍前轮1的转向操作。

如图3和图6所示，对变速箱8的内部的齿轮变速式的副变速装置(参照前述的(从无级变速装置向前轮和后轮、秧苗插植装置的传动系统))进行变速操作的副变速杆47从变速箱8向上侧延伸。

如图9所示，副变速杆47的上部以能绕上下方向的轴芯旋转的方式支承于形成于齿轮箱33的下齿轮箱部分33b的承接部33c。操作者通过把持副变速杆47将其绕上下方向的轴芯操作来操作副变速装置。

(前轮的转向角度的检测的相关结构)

在进行后文的(自动行驶的相关结构)中所记载的自动行驶并通过电动马达42进行前轮1的转向操作时，需要检测前轮1的转向角度。以下对检测前轮1的转向角度的结构进行说明。

如图9、图11、图12、图13所示，合成树脂制的圆筒状的检测构件43在方向盘支柱34的中间部34b的内侧装配于转向轴35，在检测构件43的外周部形成有螺旋槽43a。

在检测构件43的内侧，剖面为椭圆形的异径部35a设于转向轴35。检测构件43的内侧部分形成为直径比转向轴35的异径部35a大且与转向轴35的异径部35a相似的异径形状。准备了内表面和外表面与检测构件43的内侧部分形成为相同的异径形状的两个半圆筒状的间隔件44。

在两个间隔件44装配于转向轴35的异径部35a的状态下，转向轴35插入检测构件43。由此，通过转向轴35的异径部35a和间隔件44，检测构件43成为能与转向轴35一体旋转的状态。

如图10和图12所示，电位计式的角度传感器45装配于方向盘支柱34的中间部34b。装配于角度传感器45的检测轴(未图示)并能上下摆动的检测臂45a向检测构件43延伸，检测臂45a的端部的卡合销45b插入检测构件43的螺旋槽43a。

当如前文的(齿轮箱和电动马达的相关结构)中所记载的，通过电动马达42对转向轴35进行旋转操作来对前轮1进行转向操作时，检测构件43与转向轴35一体地被旋转操作。

检测构件43的螺旋槽43a成为相对于角度传感器45的检测臂45a旋转的状态，通过检测构件43的螺旋槽43a，角度传感器45的检测臂45a被上下摆动操作。由此，通过角度传感器45的检测臂45a的上下角度来检测前轮1的转向角度。

(自动行驶的相关结构)

如图1和图2所示，右侧的预备苗载置台框架62与支承框架9的右侧的横侧部9a连结并向上侧延伸，左侧的预备苗载置台框架62与支承框架9的左侧的横侧部9a连结并向上侧延伸，预备苗载置台63支承于右侧和左侧的预备苗载置台框架62。

沿左右方向的支承框架64跨于右侧和左侧的预备苗载置台框架62的上部进行连结，GPS天线65与支承框架64的左右中央部连结。

在右侧和左侧的机体框架7的后部，朝上连结有支承框架66，驾驶座椅67支承于支承框架66。控制装置68装配于支承框架66，配置于驾驶座椅67的下侧。支承框架66中驾驶座椅67的下侧附近是各种线束(未图示)汇聚的部分，因此是适合控制装置68的位置。

控制装置68以一边使机体3沿着事先设定的作业行程自动行驶一边进行由秧苗插植装置6实现的秧苗插植作业的方式，基于由GPS天线65得到的机体3的位置信息，对电动马达42进行运转操作来进行前轮1的转向操作。

(导风罩的相关结构)

如图3～图6所示，在发动机罩30的内部，导风罩46相对于方向盘支柱34配置于前侧且相对于发动机17配置于上侧。

导风罩46通过将板材折曲而形成，以在侧视时沿着风扇24的外端部的旋转轨迹的方式形成为向上侧凸出的山形，在导风罩46的上表面和下表面粘贴有绝热片(未图示)。

如图3～图7所示，右侧的安装部46d与导风罩46的右端部46a附近连结并向后侧延伸，左侧的安装部46e与导风罩46的左端部46b附近连结并向后侧延伸。

导风罩46的右端部46a配置为接近散热器23直至俯视时与风扇24重叠的位置。导风罩46的后部46c较长地向后侧和下侧延伸，如图8和图9所示，在主视和后视时导风罩46的后部46c与方向盘支柱34重叠。

如图4和图5所示，导风罩46的左端部46b在俯视和主视时配置于与发动机17的主体的左端部大致相同的位置，配置于比发动机17的输出带轮17b靠右侧(发动机17侧)，导风罩46的左端部46b与发动机罩30的内表面(左侧的开口部30a)a之间在左右方向上相隔较大。

如图3～图6所示，导风罩46与发动机罩30的顶壁部的内表面之间在上下方向上相隔较大，在导风罩46与发动机罩30的顶壁部的内表面之间形成有空间。经由导风罩46的左端部46b与发动机罩30的内表面(左侧的开口部30a)之间，相对于导风罩46靠下侧(发动机17侧)的区域与前述的空间连通。

如前文的(发动机和散热器的相关结构)中所记载的，利用风扇24的吸入和送风作用，通过了散热器23的空气通过导风罩46被引导为顺利地流过发动机17的附近，被引导为顺利地流向作为散热器23的相反侧的左侧。

(用于导风罩和隔热板的支承的结构)

如图7～图10所示，以俯视时折曲为管道状的细长的板材与方向盘支柱34的基板34a连结并从方向盘支柱34向前侧延伸的方式，设有右侧的支承部51和左侧的支承部52。

侧视时为管道状的支承板48跨于方向盘支柱34的基板34a和管部34c进行连结。设有角状的支承部49，支承部49的左右中央部与支承板48连结。将细长的板材折曲为圆弧状而成的安装部49a朝前与支承部49连结，安装部49b朝后与支承部49连结。

棒状的加强构件50跨于右侧的支承部51和支承部49进行连结，平板状的支承构件53跨于左侧的支承部52和支承部49进行连结。跨于支承板48和支承构件53连结有平板状的加强构件54，跨于方向盘支柱34的管部34c和支承构件53连结有平板状的加强构件55。

通过以上的构造，右侧和左侧的支承部51、52、支承部49支承于方向盘支柱34。

对无级变速装置19进行操作的变速杆56(参照图1～图5)支承于支承构件53。对发动机罩30上下开闭自如地进行支承的右侧和左侧的铰链构件(未图示)与支承部49的右端部和左端部连结。

(导风罩和隔热板的支承)

如图7、图8、图9所示，平板状的隔热板57跨于右侧的支承部51和支承部49进行连结，隔热板57从右侧的支承部51向下侧延伸。对电动马达42进行运转操作的控制器58与支承部49的安装部49b连结并向下侧延伸。

如图3～图6以及图9所示，隔热板57以在后视时与电动马达42和控制器58重叠的方式在机体3的前后方向上配置于电动马达42和控制器58与发动机17之间，电动马达42和控制器58相对于隔热板57配置于后侧。

控制器58以在后视时与电动马达42和隔热板57重叠的方式在机体3的前后方向上配置于电动马达42与隔热板57之间，电动马达42相对于控制器58配置于后侧。

在隔热板57中，绝热片(未图示)(相当于绝热构件)粘贴于隔热板57的前表面和后表面。在该情况下，通过不将绝热片粘贴于隔热板57而将绝热构件融入隔热板57的内部，隔热板57也能设为具有绝热构件的状态。

如图7、图8、图9所示，导风罩46的右侧的安装部46d与隔热板57连结，导风罩46的左侧的安装部46e与左侧的支承部52连结。

在该情况下，跨于右侧的支承部51、隔热板57以及导风罩46的右侧的安装部46d穿设有共通的螺栓(未图示)，右侧的支承部51、隔热板57以及导风罩46的右侧的安装部46d相互连结，导风罩46通过与隔热板57连结来与右侧的支承部51连结。

导风罩46通过与右侧和左侧的支承部51、52连结而支承于方向盘支柱34，如前文的(导风罩的相关结构)中所记载的，导风罩46配置于发动机罩30的内部。

(空气滤清器的相关结构)

如图3～图6所示，在发动机罩30的内部，空气滤清器59以沿左右方向的横向装配于支承部49的安装部49a，空气滤清器59在主视时相对于导风罩46配置于上侧。空气滤清器59在侧视时相对于方向盘支柱34配置于前侧，经由支承部49支承于方向盘支柱34。

从空气滤清器59的左部伸出的吸气管60向下侧改变朝向，穿过导风罩46的后部46c与左侧的安装部46e之间(参照图7)在下侧延伸，与发动机17连接。

吸气管60穿过导风罩46的后部46c与左侧的安装部46e之间，由此吸气管60以在主视时穿过右侧和左侧的支承部51、52之间并在侧视时穿过导风罩46与方向盘支柱34之间的方式跨于空气滤清器59和发动机17进行连接。

从空气滤清器59的下部伸出的吸入管61在相对于导风罩46的后部46c靠后侧处向下侧延伸，向右改变朝向，在相对于隔热板57靠后侧处向右侧延伸，吸入管61的吸入口61a相对于散热器23和风扇24配置于后侧。

吸入管61相对于导风罩46的后部46c配置于后侧，相对于隔热板57配置于后侧，由此吸入管61以在主视时穿过右侧和左侧的支承部51a、52之间并在侧视时穿过导风罩46(隔热板57)与方向盘支柱34之间的方式从空气滤清器59向下侧延伸，吸入管61向风扇24侧横向延伸。

通过以上的构造，发动机罩30的外侧的空气被吸入至吸入管61的吸入口61a，经过吸入管61被供给至空气滤清器59。来自空气滤清器59的空气经过吸气管60被供给至发动机17。

(发明的第一其他实施方式)

散热器23和风扇24也可以相对于发动机17沿前后方向配置于左侧。

根据该结构，发动机17的驱动带轮17c配置于发动机17的左部，电动马达42相对于方向盘支柱34配置于左侧。发动机17的输出带轮17b配置于发动机17的右部，无级变速装置19与变速箱8的右部连结。

(发明的第二其他实施方式)

风扇24也可以不配置于发动机17与散热器23之间而相对于散热器23配置于外侧(发动机17的相反侧)。根据该结构，设置对风扇24进行旋转驱动的电动马达(未图示)为好。

产业上的可利用性

本发明不仅能应用于乘坐型插秧机，也能应用于乘坐型直播机、拖拉机等作业车。

附图标记说明

1：前轮；3：机体；17：发动机；23：散热器；24：风扇；31：动力转向机构；33：齿轮箱；33a：上齿轮箱部分；33b：下齿轮箱部分；34：方向盘支柱；35：转向轴；36：方向盘；37：齿轮机构；42：电动马达；46：导风罩；51：支承部；52：支承部；57：隔热板；59：空气滤清器；60：吸气管；61：吸入管。