具体实施方式

图1示出了根据本文的一些实施例的用于推进单元的安装装置100的侧视图。安装装置100包括：附接装置133，该附接装置适于将所述安装装置100附接到表面(例如，舶船)；以及推进单元承载装置110，该推进单元承载装置适于承载所述推进单元，使得所述推进单元刚性地附接到所述推进单元承载装置110。推进单元承载装置110可枢转地连接到所述附接装置133。

安装装置100可以包括枢转装置130，以用于获得推进单元承载装置110与附接装置133之间的可枢转连接。枢转装置130可以包括：第一枢转元件131，该第一枢转元件形成推进单元承载装置110的一部分；以及第二枢转元件132，该第二枢转元件形成附接装置133的一部分。第一枢转元件132和第二枢接元件133彼此可旋转地连接，使得推进单元承载装置110借助于相对于彼此旋转的第一枢转元件131和第二枢转元件132而相对于附接装置133可枢转。如图1所示，第一枢转元件131可以包括轴，并且第二枢转元件132可以包括用于接收轴的管状套筒。可替代地，第二枢转元件132可以包括轴，并且第一枢转元件131可以包括用于接收轴的管状套筒。枢转装置130允许相对于附接装置133调节推进单元承载装置110的倾斜度。当附接装置安装到表面(例如，舶船的表面)时，这允许相对于该表面调节推进单元承载装置110的倾斜度。倾斜角度可以在预定范围内变化，例如，在-30°至30°的范围内变化，优选地在0°至20°的范围内变化。

安装装置还可以包括柔性元件134，以用于减小安装装置100中的振动。柔性元件134例如可以被包括在枢转装置130中，并且可以布置成将第一枢转元件131与第二枢转元件132分离。如图1所示，柔性元件130可以布置在管状套筒与轴之间，使得柔性元件的中心线与枢转轴线r_枢转重合。柔性元件134例如可以是橡胶衬套。可以例如通过改变柔性元件的刚度来调整柔性元件，以当推进单元和螺旋桨驱动器驱动地连接到安装装置100时吸收来自推进单元和螺旋桨驱动器的噪声和振动。

附接装置133还可以适于提供附接装置133的安装表面与第二枢转元件132之间的距离的调节，其中，附接装置133的安装表面是附接装置133的与安装装置133待安装到的表面邻接的表面。当附接装置133安装到舶船时，安装表面是附接装置133的面向舶船的表面。附接装置133可以例如包括第一部分和第二部分，该第一部分和第二部分在调节方向上彼此可滑动地布置。第一部分可以包括第二枢转元件132，并且第二部分可以包括安装表面，使得第一部分和第二部分相对于彼此可滑动地移动以便改变第二枢转元件132与安装表面之间的距离。因此，可以使枢转装置130相对于附接装置133所安装到的表面的高度适应，这进一步便于推进单元与螺旋桨驱动器的螺旋桨轴的对准。附接装置133还可以包括固定元件，以用于一旦已经设定第二枢转元件132与安装表面之间的正确距离，就将第一部分和第二部分彼此固定。在另一实施例中，附接装置133可以包括可调节安装元件(图1中未示出)，以用于将附接装置133安装到表面(例如，舶船)。可调节安装元件和附接装置133可以例如包括螺纹，使得通过相对于附接装置133转动安装元件而使安装元件和附接装置133可以相对于彼此移动，使得螺纹导致安装元件相对于附接装置在调节的方向上移动。因此，安装元件与附接装置133之间的距离可以改变，这也导致第二枢转元件132与附接装置133待安装到的表面(例如，舶船)之间的距离改变。

图2示出了图1的安装装置100的俯视图。推进单元承载装置可以包括推进单元接收部111。在图2中所示的实施例中，推进单元接收部111包括凸缘111a和用于将推进单元连接到推进单元承载装置110的多个紧固工具112。推进单元承载装置110可以适于接收螺旋桨驱动器的螺旋桨轴(图2中未示出)，使得当推进单元(图2中未示出)安装到推进单元承载装置110时，螺旋桨轴可驱动地连接到所述推进单元。推进单元承载装置110可以例如适于通过包括用于接收推进单元和/或螺旋桨轴的输出轴的管状通孔来接收螺旋桨轴，从而当推进单元安装到推进单元承载装置110时，使螺旋桨驱动器能够直接地连接到推进单元。当螺旋桨轴驱动地连接到推进单元时，管状通孔的中心线可以与螺旋桨轴共线地布置。因此，圆柱形通孔的中心线与螺旋桨轴的旋转轴线r_螺旋桨轴重合。

在图2所示的实施例中，附接装置133包括两个附接构件133'、133”和两个枢转装置130。这些枢转装置130布置在推进单元承载装置110的相反两侧上。当推进单元连接到安装装置110并且螺旋桨轴驱动地连接到推进单元时，两个枢转装置130的枢转轴线布置成彼此共线并且垂直于螺旋桨轴的旋转轴线r_螺旋桨轴。

当螺旋桨轴驱动地连接到所述推进单元时，安装装置100可以使得推进单元承载装置110适于相对于所述附接装置(133)绕枢转轴线(本文称为r_枢转)枢转，该枢转轴线垂直于管状通孔的中心线和/或螺旋桨轴的旋转轴线r_螺旋桨轴。当推进单元承载装置110包括驱动装置120时，枢转装置的枢转轴线r_枢转由此将布置成垂直于驱动装置120的输出轴122，该输出轴122适于例如借助于螺旋桨轴凸缘连接到螺旋桨轴。

枢转轴线可以垂直于螺旋桨轴的旋转轴线r_螺旋桨轴布置成彼此具有一径向距离，这也可以称为彼此偏移地布置。在一些实施例中，当螺旋桨轴驱动地连接到所述推进单元时，枢转轴线r_枢转可以布置成与管状通孔的中心线和/或螺旋桨轴的旋转轴线r_螺旋桨轴相交。枢转轴线布置成相交在本文中应被解释为枢转轴线与管状通孔的中心线之间的距离为零，这也可以称为这些轴线无偏移地布置。以使枢转轴线与螺旋桨轴的旋转轴线r_螺旋桨轴相交的方式布置枢转装置130的益处在于，来自螺旋桨驱动器的推力以从枢转轴线r_枢转零偏移的方式作用在枢转元件131、132上。由于力以零偏移作用，所以没有杠杆臂会导致力绕枢转轴线r_枢转产生扭矩，该扭矩将导致推进单元承载装置110绕枢转轴线r_枢转枢转。因此，当螺旋桨驱动器驱动地连接到被安装在安装装置上的推进单元时，推进单元承载装置110和与其连接的推进单元的对准将不受螺旋桨驱动器生成的推力的影响。

在本文的一些实施例中，推进单元承载装置110可以包括驱动装置120，该驱动装置可旋转地布置在推进单元承载装置110中。图3示出了从适于连接到推进单元的一侧观察的推进单元承载装置110的透视图，其中，推进单元承载装置110包括这种驱动装置120的一个示例。如图3所示的驱动装置120包括：输入轴121，该输入轴121可驱动地连接到推进单元的输出轴；以及输出轴122，该输出轴122可驱动地连接到螺旋桨轴。输入轴121和输出轴122可以驱动地彼此连接。输入轴121和输出轴122例如可以是一个一体零件，或者是经由扭矩传递工具(例如，齿轮或离合器)连接的两个分离的轴。如图3中所示，推进单元承载装置110还可以包括管状通孔123，以用于允许输入轴121和/或输出轴122延伸穿过推进单元承载装置110。推进单元承载装置110还包括推进单元接收部111，以用于将推进单元安装到推进单元承载装置110。推进单元接收部111包括一个或多个紧固工具112，以用于将推进单元紧固到推进单元承载装置110。

图4示出了从适于接收螺旋桨轴的一侧观察的根据图3的推进单元承载装置110的透视图。图4示出了延伸穿过推进单元承载装置110的驱动装置120的输出轴122。输出轴122可以例如包括螺旋桨轴凸缘124，该螺旋桨轴凸缘124适于连接到螺旋桨轴上的对应凸缘。

尽管根据图3和图4的推进单元承载装置110包括驱动装置120，但是当推进单元安装到推进单元承载装置110时，推进单元承载装置110也可以适于允许螺旋桨轴直接地连接到推进单元。在一个实施例中，推进单元的输出轴可以延伸穿过管状通孔123，从而允许螺旋桨轴直接地连接到推进单元的输出轴。根据另一实施例，螺旋桨轴可以延伸穿过管状通孔123，从而允许螺旋桨轴直接地连接到推进单元的输出轴。

推进单元承载装置110还可以包括推力轴承，以用于支撑作用在推进单元承载装置110上的轴向载荷。当螺旋桨驱动器220由推进单元220驱动以在水中推进舶船时，轴向载荷通常由螺旋桨驱动器220生成。推力轴承在本文中应被解释为准许在两个零件之间(例如，在螺旋桨轴与推进单元承载装置110之间)的旋转的旋转轴承，并且设计成在旋转期间支撑平行于轴的高轴向载荷。推力轴承可以布置在推进单元承载装置110的管状通孔123中，使得当将轴插入到通孔123中时，使轴与推力轴承处于轴向接触。由此，从轴生成的轴向载荷经由推力轴承传递到推进单元承载装置110。

图5示出了根据本文的一些其它实施例的包括驱动装置120的安装装置100。驱动装置120可以包括被布置在输入轴121与输出轴122之间的齿轮，以用于改变输入轴121与输出轴122之间的速度和/或扭矩比。齿轮可以例如是如图1至图4中所示的行星齿轮，其中输入轴和输出轴同心地布置，或者是如图5中所示的啮合齿轮，其中输入轴121和输出轴122非同心地布置并且经由被布置在每个轴上的相应嵌轮连接。图5中所示的安装装置100包括驱动装置120，该驱动装置120具有与输出轴122非同心地安装的输入轴121，并且该输入轴121具有当推进单元附接到推进单元承载装置110时与推进单元的输出轴的旋转轴线重合的旋转轴线r_输入轴。在图5中所示的实施例中，枢转装置的枢转轴线r_枢转优选地布置成与输出轴122的旋转轴线r_输出轴相交，以便防止当在输出轴122的轴向方向上施加轴向力(例如，来自螺旋桨轴的推力)时绕枢转轴线r_枢转生成扭矩。

图6示出了根据本文的实施例的船用推进系统200。船用推进系统200包括根据本文描述的实施例的推进单元210和安装装置100。推进单元承载装置110承载所述推进单元210，使得所述推进单元刚性地附接到所述推进单元承载装置110。船用推进系统200被构造成可驱动地连接到螺旋桨轴。船用推进系统例如借助于枢转装置130可枢转地安装到舶船。例如，推进单元210可以是电动马达、内燃机或液压马达。通过允许船用推进系统200相对于舶船枢转，不同轴和/或灵活的轴倾斜是可能的，这便于船用推进系统200与螺旋桨驱动器的装配和对准。

船用推进系统200可以安装到包括螺旋桨驱动器220的舶船，该螺旋桨驱动器220相对于舶船以一定的倾斜角度布置。例如，当出于维护目的已经将推进单元210和安装装置100从舶船拆卸时，可能是这种情况。在将推进单元210和安装装置100重新装配在舶船中时，因为推进单元可以相对于安装装置枢转，推进单元210的倾斜角度可以与螺旋桨轴的倾斜角度对准。当螺旋桨轴驱动地连接到推进单元210(例如，通过直接地连接到推进单元210或通过连接到齿轮布置120的输出轴122)时，推进单元210和/或输出轴122的倾斜角度将由螺旋桨轴确定。因此，螺旋桨轴将自动地与推进单元210和/或输出轴122对准。

船用推进系统200还可以包括螺旋桨驱动器220，该螺旋桨驱动器220进而包括螺旋桨轴221。推进单元承载装置110承载推进单元210，使得所述推进单元210刚性地附接到所述推进单元承载装置110并且推进单元210的输出轴驱动地连接到螺旋桨驱动器的所述螺旋桨轴。螺旋桨轴可以驱动地连接到船用推进系统200的推进单元210(例如，通过直接地连接到推进单元210或通过连接到齿轮装置120的输出轴122)。因此，在将船用推进系统安装到舶船300之前，推进单元210和螺旋桨轴可以组装并对准，并且可以作为一个单元安装在舶船的船体中。由于推进单元承载装置110相对于附接装置可枢转，所以可以使船用推进系统200的倾斜角度在预定范围内连续适应，以允许螺旋桨轴以期望的倾斜度安装到舶船的船体，而无需重新对准螺旋桨轴和推进单元210。

图7示出了根据本文的一些实施例的舶船300(例如，舟船、轮船)的概览。舶船300包括船体302，该船体302具有面向前的船艏303和面向后的船尾304。舶船300还包括根据本文描述的实施例的船用推进系统200和被连接到船用推进系统200的螺旋桨驱动器220。螺旋桨驱动器220包括在螺旋桨驱动器220的螺旋桨轴221上安装的一个或多个螺旋桨222。螺旋桨轴221驱动地连接到船用推进系统200的推进单元210(例如，通过直接地连接到推进单元210或通过连接到齿轮布置120的输出轴122)。船用推进系统可以例如安装在舶船300的船体302中。尽管图7示出了包括一个船用推进系统200和一个螺旋桨驱动器220的舶船300，但是舶船300还可以包括多个推进系统200和多个螺旋桨驱动器220。

因为推进单元承载装置110可枢转地连接到附接装置133，所以可以使推进单元的输出轴和/或齿轮布置120的输出轴122的倾斜角度连续地适应于螺旋桨轴221相对于舶船300的船体的倾斜角度。由此，便于船用推进系统200的装配和对准。船用推进系统200可以借助于附接装置133被安装到舶船300的船体302，随后可以使推进单元承载装置110的倾斜角度α_i适应以与螺旋桨轴221对准。当螺旋桨轴221直接地或经由齿轮装置120驱动地连接到推进单元210时，由于推进单元承载装置110可以在预定角度范围内绕枢转轴线连续地枢转，所以推进单元承载装置110将自动地与螺旋桨轴221的倾斜角度对准。该倾斜角度将由螺旋桨轴连接到舶船300的船体302的角度确定。因此，可以执行推进单元210与螺旋桨轴221的对准，而无需手动改变用于推进单元210和/或螺旋桨轴221的多个安装点的高度。

例如，船用推进系统200可以通过例如借助于固定工具(例如，一个或多个螺丝、螺栓、铆钉和/或焊缝)将附接装置133附接到舶船而被安装到舶船。螺丝和螺栓的益处在于，它们是可拆卸的，并且因此允许将附接装置可拆卸地安装到舶船。另一方面，铆钉和焊缝的益处在于，它们是刚性的，并且因此降低当推进单元或螺旋桨驱动器连接到安装装置100时由于推进单元或螺旋桨驱动器生成的振动而导致固定工具松开的风险。

螺旋桨驱动器220可以包括一个或多个螺旋桨。螺旋桨可以以拉动构造或推动构造布置。螺旋桨也可以以反向旋转构造布置。本文的拉动构造应被解释为当安装在舶船上时在面向前的方向上安装，而推动构造应被解释为当安装在舶船上时在面向后的方向上安装。具有反向旋转的螺旋桨减少了推进系统的振动。通过使螺旋桨处于拉动构造，螺旋桨可以在未扰动水中工作，这提高了推进系统200的性能。

根据本文的实施例的船用推进系统200提供了一种易于装配在舶船上的舷内构造中并且可以轻松地适于不同的螺旋桨轴角度的推进系统。根据本文中的一些实施例，柔性元件还吸收来自推进单元和螺旋桨驱动器的振动和噪声，并且因此减小被传递到舶船的振动和噪声。