一种果园单株施肥机
阅读说明：本技术 一种果园单株施肥机 (Orchard individual plant fertilizer distributor ) 是由 张九华 谭正川 杨瑶君 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种果园单株施肥机,属于施肥设备技术领域,包括履带车,其特征在于：还包括旋转装置和挖土装置,所述履带车上固定有主机架,所述主机架上连接有升降机构,升降机构上连接有托盘,托盘内设置有缺口齿圈,所述托盘的周向上均布有多根支撑轴和多根滚轮轴,支撑轴上套有用于支撑缺口齿圈的支撑套,滚轮轴上安装有用于滚动缺口齿圈的滚轮,所述托盘上固定连接有弧形支板。本发明针对丘陵坡地复杂地形的果园,能够快速的挖沟并施肥,极大的提高了施肥效率和施肥效果。(The invention discloses an orchard single-plant fertilizer applicator, which belongs to the technical field of fertilizer application equipment, comprises a crawler and is characterized in that: still include rotary device and excavating equipment, be fixed with the main frame on the tracked vehicle, be connected with elevating system on the main frame, the last tray that is connected with of elevating system is provided with the breach ring gear in the tray, the equipartition has many back shafts and many roller shafts in the circumference of tray, and the cover has the support cover that is used for supporting the breach ring gear on the back shaft, installs the gyro wheel that is used for rolling the breach ring gear on the roller shaft, fixedly connected with arc extension board on the tray. The invention aims at orchards with complex terrains on hilly sloping fields, can rapidly dig ditches and fertilize, and greatly improves the fertilization efficiency and the fertilization effect.)
技术领域
本发明涉及到施肥设备技术领域，尤其涉及一种果园单株施肥机。
背景技术
目前市场上的自动施肥机均为直线型挖沟型，适合平整地势种植的行列有序的果园。当使用场景变为地处丘陵坡地的复杂地形果园时，行列不规范，甚至根本就没有行列，这种情况就会导致普通的直线型施肥使用极其不方便，影响施肥效率和施肥效果。
公开号为CN 110050547A，公开日为2019年07月26日的中国专利文献公开了一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，包括伸缩封闭式包裹剪切机构、清洁去污装置、轻便移动车机构、旋转推动式果实筛分机构和象形拱土挖沟施肥机构，旋转推动式果实筛分机构设于轻便移动车机构上，清洁去污装置设于轻便移动车机构和旋转推动式果实筛分机构上，象形拱土挖沟施肥机构固接设于轻便移动车机构上，伸缩封闭式包裹剪切机构设于轻便移动车机构上且靠近旋转推动式果实筛分机构和清洁去污装置。
该专利文献公开的芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，能够实时对采摘后的芒果种植地进行自动拱土挖沟施肥。但是，还是只适用于平整地势种植的行列有序的果园。对于丘陵坡地复杂地形的果园，施肥效率和施肥效果欠佳。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种果园单株施肥机，本发明针对丘陵坡地复杂地形的果园，能够快速的挖沟并施肥，极大的提高了施肥效率和施肥效果。
本发明通过下述技术方案实现：
一种果园单株施肥机，包括履带车，其特征在于：还包括旋转装置和挖土装置，所述履带车上固定有主机架，所述主机架上连接有升降机构，升降机构上连接有托盘，托盘内设置有缺口齿圈，所述托盘的周向上均布有多根支撑轴和多根滚轮轴，支撑轴上套有用于支撑缺口齿圈的支撑套，滚轮轴上安装有用于滚动缺口齿圈的滚轮，所述托盘上固定连接有弧形支板；所述旋转装置包括旋转电机、连接座、底盘、旋转主动轮、介齿轮和从动轮，旋转主动轮、介齿轮和从动轮均安装在弧形支板上，旋转电机通过连接座固定在底盘上，旋转主动轮与旋转电机连接，旋转主动轮通过介齿轮与从动轮连接，旋转主动轮和从动轮分别与缺口齿圈接触；
所述挖土装置包括挖土电机、覆土器、肥料容器、电机支架板、电动伸缩杆和移动支架，肥料容器安装在覆土器中，覆土器安装在电机支架板上，电机支架板固定在旋转装置的底盘上，挖土电机安装在电机支架板上，挖土电机的电机轴上连接有第一伞齿轮，电机支架板上固定有轴承座，轴承座上安装有共联轴，共联轴上连接有第二伞齿轮和链盘支撑架，第一伞齿轮和第二伞齿轮通过齿轮连接，链盘支撑架上固定有链轮和链盘张紧器，链轮上连接有链条，链条上固定有多个挖土刀，移动支架包括内架和外架，外架固定在旋转装置的底盘上，内架包裹电动伸缩杆，内架与电机支架板铰接，电动伸缩杆固定在外架内壁上，电动伸缩杆带动内架作左右水平往复运动。
所述覆土器包括连接板和弧形覆土板，弧形覆土板的中部开有贯穿的槽口，肥料容器固定在槽口中。
所述挖土刀为20个，挖土刀的大小相同，任意两个相邻挖土刀的间距相同。
所述链盘支撑架外固定连接有护罩。
所述介齿轮为五个，五个介齿轮沿弧形支板依次布置。
所述滚轮轴和滚轮均为七个，七个滚轮沿托盘的周向均匀布置。
所述弧形支板的一端固定连接有第一加强板，弧形支板的另一端固定连接有第二加强板，第一加强板和第二加强板均呈弧形。
本发明的工作原理如下：
使用时，履带车移动到施肥目标树干处，旋转电机启动带动旋转主动轮旋转，由于旋转主动轮通过介齿轮与从动轮连接，进而带动从动轮旋转，通过介齿轮使得旋转主动轮和从动轮旋转同步，由于旋转主动轮和从动轮分别与缺口齿圈接触，从而使缺口齿圈在托盘中形成连续转动，挖土电机启动，挖土电机在第一伞齿轮和第二伞齿轮作用下带动链轮转动，从而带动链条上的挖土刀进行连续挖沟动作，随着缺口齿圈在托盘中形成的连续转动，使得挖土刀能够连续挖土形成一个完整的环形沟槽，由于肥料容器安装在覆土器中，覆土器安装在电机支架板上，使得挖土刀在挖土的同时肥料容器就能够进行施肥，施肥完成后覆土器就能够将洒落在挖土刀两旁的土壤合拢并填入环形沟槽中。
本发明的有益效果主要表现在以下方面：
一、本发明，通过履带车快速移动到施肥目标树干处，由于旋转主动轮和从动轮分别与缺口齿圈接触，从而使缺口齿圈在托盘中形成连续转动，挖土电机启动，挖土电机在第一伞齿轮和第二伞齿轮作用下带动链轮转动，从而带动链条上的挖土刀进行连续挖沟动作，随着缺口齿圈在托盘中形成的连续转动，使得挖土刀能够连续挖土形成一个完整的环形沟槽，由于肥料容器安装在覆土器中，覆土器安装在电机支架板上，使得挖土刀在挖土的同时肥料容器就能够进行施肥，施肥完成后覆土器就能够将洒落在挖土刀两旁的土壤合拢并填入环形沟槽中，较现有技术而言，针对丘陵坡地复杂地形的果园，能够快速的挖沟并施肥，极大的提高了施肥效率和施肥效果。
二、本发明，覆土器包括连接板和弧形覆土板，弧形覆土板的中部开有贯穿的槽口，肥料容器固定在槽口中，利于提高覆土效率，且能够保障施肥效果。
三、本发明，挖土刀为20个，挖土刀的大小相同，任意两个相邻挖土刀的间距相同，不仅能够提高挖土效率，而且能够提高挖土均匀性，使得挖出的环形沟槽更加工整。
四、本发明，链盘支撑架外固定连接有护罩，护罩能够有效防止挖土刀挖出的泥沙飞溅到链轮和链条上，保障挖土工作的可靠性。
五、本发明，介齿轮为五个，五个介齿轮沿弧形支板依次布置，通过设置介齿轮，能够保障旋转主动轮和从动轮实现同步旋转，使缺口齿圈转动更加顺畅。
六、本发明，滚轮轴和滚轮均为七个，七个滚轮沿托盘的周向均匀布置，能够进一步提高缺口齿圈转动顺畅性。
七、本发明，弧形支板的一端固定连接有第一加强板，弧形支板的另一端固定连接有第二加强板，第一加强板和第二加强板均呈弧形，能够增强弧形支板的整体结构强度，利于保障旋转主动轮工作时的稳定性。
附图说明
下面将结合说明书附图和
具体实施方式
对本发明作进一步的具体说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的局部剖视图；
图4为本发明挖土装置的结构示意图；
图5为本发明挖土装置的侧视图；
图6为本发明覆土器的结构示意图；
图7为本发明移动支架的结构示意图；
图中标记：1、履带车，6、主机架，7、升降机构，8、托盘，9、缺口齿圈，10、支撑轴，11、滚轮轴，12、支撑套，13、滚轮，14、弧形支板，15、旋转电机，16、连接座，17、底盘，18、旋转主动轮，19、介齿轮，20、从动轮，21、挖土电机，22、覆土器，23、肥料容器，24、电机支架板，25、电动伸缩杆，26、移动支架，27、第一伞齿轮，28、轴承座，29、共联轴，30、第二伞齿轮，31、链盘支撑架，32、链轮，33、链条，34、挖土刀，35、内架，36、外架，37、连接板，38、弧形覆土板，39、槽口，40、护罩，41、第一加强板，42、第二加强板，43、链盘张紧器。
具体实施方式
实施例1
参见图1-图7，一种果园单株施肥机，包括履带车1，还包括旋转装置和挖土装置，所述履带车1上固定有主机架6，所述主机架6上连接有升降机构7，升降机构7上连接有托盘8，托盘8内设置有缺口齿圈9，所述托盘8的周向上均布有多根支撑轴10和多根滚轮轴11，支撑轴10上套有用于支撑缺口齿圈9的支撑套12，滚轮轴11上安装有用于滚动缺口齿圈9的滚轮13，所述托盘8上固定连接有弧形支板14；所述旋转装置包括旋转电机15、连接座16、底盘17、旋转主动轮18、介齿轮19和从动轮20，旋转主动轮18、介齿轮19和从动轮20均安装在弧形支板14上，旋转电机15通过连接座16固定在底盘17上，旋转主动轮18与旋转电机15连接，旋转主动轮18通过介齿轮19与从动轮20连接，旋转主动轮18和从动轮20分别与缺口齿圈9接触；
所述挖土装置包括挖土电机21、覆土器22、肥料容器23、电机支架板24、电动伸缩杆25和移动支架26，肥料容器23安装在覆土器22中，覆土器22安装在电机支架板24上，电机支架板24固定在旋转装置的底盘17上，挖土电机21安装在电机支架板24上，挖土电机21的电机轴上连接有第一伞齿轮27，电机支架板24上固定有轴承座28，轴承座28上安装有共联轴29，共联轴29上连接有第二伞齿轮30和链盘支撑架31，第一伞齿轮27和第二伞齿轮30通过齿轮连接，链盘支撑架31上固定有链轮32和链盘张紧器43，链轮32上连接有链条33，链条33上固定有多个挖土刀34，移动支架26包括内架35和外架36，外架36固定在旋转装置的底盘17上，内架35包裹电动伸缩杆25，内架35与电机支架板24铰接，电动伸缩杆25固定在外架36内壁上，电动伸缩杆25带动内架35作左右水平往复运动。
本实施例为最基本的实施方式，通过履带车1快速移动到施肥目标树干处，由于旋转主动轮18和从动轮20分别与缺口齿圈9接触，从而使缺口齿圈9在托盘8中形成连续转动，挖土电机21启动，挖土电机21在第一伞齿轮27和第二伞齿轮30作用下带动链轮32转动，从而带动链条33上的挖土刀34进行连续挖沟动作，随着缺口齿圈9在托盘8中形成的连续转动，使得挖土刀34能够连续挖土形成一个完整的环形沟槽，由于肥料容器23安装在覆土器22中，覆土器22安装在电机支架板24上，使得挖土刀34在挖土的同时肥料容器23就能够进行施肥，施肥完成后覆土器22就能够将洒落在挖土刀34两旁的土壤合拢并填入环形沟槽中，较现有技术而言，针对丘陵坡地复杂地形的果园，能够快速的挖沟并施肥，极大的提高了施肥效率和施肥效果。
实施例2
参见图1-图7，一种果园单株施肥机，包括履带车1，还包括旋转装置和挖土装置，所述履带车1上固定有主机架6，所述主机架6上连接有升降机构7，升降机构7上连接有托盘8，托盘8内设置有缺口齿圈9，所述托盘8的周向上均布有多根支撑轴10和多根滚轮轴11，支撑轴10上套有用于支撑缺口齿圈9的支撑套12，滚轮轴11上安装有用于滚动缺口齿圈9的滚轮13，所述托盘8上固定连接有弧形支板14；所述旋转装置包括旋转电机15、连接座16、底盘17、旋转主动轮18、介齿轮19和从动轮20，旋转主动轮18、介齿轮19和从动轮20均安装在弧形支板14上，旋转电机15通过连接座16固定在底盘17上，旋转主动轮18与旋转电机15连接，旋转主动轮18通过介齿轮19与从动轮20连接，旋转主动轮18和从动轮20分别与缺口齿圈9接触；
所述挖土装置包括挖土电机21、覆土器22、肥料容器23、电机支架板24、电动伸缩杆25和移动支架26，肥料容器23安装在覆土器22中，覆土器22安装在电机支架板24上，电机支架板24固定在旋转装置的底盘17上，挖土电机21安装在电机支架板24上，挖土电机21的电机轴上连接有第一伞齿轮27，电机支架板24上固定有轴承座28，轴承座28上安装有共联轴29，共联轴29上连接有第二伞齿轮30和链盘支撑架31，第一伞齿轮27和第二伞齿轮30通过齿轮连接，链盘支撑架31上固定有链轮32和链盘张紧器43，链轮32上连接有链条33，链条33上固定有多个挖土刀34，移动支架26包括内架35和外架36，外架36固定在旋转装置的底盘17上，内架35包裹电动伸缩杆25，内架35与电机支架板24铰接，电动伸缩杆25固定在外架36内壁上，电动伸缩杆25带动内架35作左右水平往复运动。
所述覆土器22包括连接板37和弧形覆土板38，弧形覆土板38的中部开有贯穿的槽口39，肥料容器23固定在槽口39中。
本实施例为一较佳实施方式，覆土器22包括连接板37和弧形覆土板38，弧形覆土板38的中部开有贯穿的槽口39，肥料容器23固定在槽口39中，利于提高覆土效率，且能够保障施肥效果。
实施例3
参见图1-图7，一种果园单株施肥机，包括履带车1，还包括旋转装置和挖土装置，所述履带车1上固定有主机架6，所述主机架6上连接有升降机构7，升降机构7上连接有托盘8，托盘8内设置有缺口齿圈9，所述托盘8的周向上均布有多根支撑轴10和多根滚轮轴11，支撑轴10上套有用于支撑缺口齿圈9的支撑套12，滚轮轴11上安装有用于滚动缺口齿圈9的滚轮13，所述托盘8上固定连接有弧形支板14；所述旋转装置包括旋转电机15、连接座16、底盘17、旋转主动轮18、介齿轮19和从动轮20，旋转主动轮18、介齿轮19和从动轮20均安装在弧形支板14上，旋转电机15通过连接座16固定在底盘17上，旋转主动轮18与旋转电机15连接，旋转主动轮18通过介齿轮19与从动轮20连接，旋转主动轮18和从动轮20分别与缺口齿圈9接触；
所述挖土装置包括挖土电机21、覆土器22、肥料容器23、电机支架板24、电动伸缩杆25和移动支架26，肥料容器23安装在覆土器22中，覆土器22安装在电机支架板24上，电机支架板24固定在旋转装置的底盘17上，挖土电机21安装在电机支架板24上，挖土电机21的电机轴上连接有第一伞齿轮27，电机支架板24上固定有轴承座28，轴承座28上安装有共联轴29，共联轴29上连接有第二伞齿轮30和链盘支撑架31，第一伞齿轮27和第二伞齿轮30通过齿轮连接，链盘支撑架31上固定有链轮32和链盘张紧器43，链轮32上连接有链条33，链条33上固定有多个挖土刀34，移动支架26包括内架35和外架36，外架36固定在旋转装置的底盘17上，内架35包裹电动伸缩杆25，内架35与电机支架板24铰接，电动伸缩杆25固定在外架36内壁上，电动伸缩杆25带动内架35作左右水平往复运动。
所述覆土器22包括连接板37和弧形覆土板38，弧形覆土板38的中部开有贯穿的槽口39，肥料容器23固定在槽口39中。
所述挖土刀34为20个，挖土刀34的大小相同，任意两个相邻挖土刀34的间距相同。
本实施例为又一较佳实施方式，挖土刀34为20个，挖土刀34的大小相同，任意两个相邻挖土刀34的间距相同，不仅能够提高挖土效率，而且能够提高挖土均匀性，使得挖出的环形沟槽更加工整。
实施例4
参见图1-图7，一种果园单株施肥机，包括履带车1，还包括旋转装置和挖土装置，所述履带车1上固定有主机架6，所述主机架6上连接有升降机构7，升降机构7上连接有托盘8，托盘8内设置有缺口齿圈9，所述托盘8的周向上均布有多根支撑轴10和多根滚轮轴11，支撑轴10上套有用于支撑缺口齿圈9的支撑套12，滚轮轴11上安装有用于滚动缺口齿圈9的滚轮13，所述托盘8上固定连接有弧形支板14；所述旋转装置包括旋转电机15、连接座16、底盘17、旋转主动轮18、介齿轮19和从动轮20，旋转主动轮18、介齿轮19和从动轮20均安装在弧形支板14上，旋转电机15通过连接座16固定在底盘17上，旋转主动轮18与旋转电机15连接，旋转主动轮18通过介齿轮19与从动轮20连接，旋转主动轮18和从动轮20分别与缺口齿圈9接触；
所述挖土装置包括挖土电机21、覆土器22、肥料容器23、电机支架板24、电动伸缩杆25和移动支架26，肥料容器23安装在覆土器22中，覆土器22安装在电机支架板24上，电机支架板24固定在旋转装置的底盘17上，挖土电机21安装在电机支架板24上，挖土电机21的电机轴上连接有第一伞齿轮27，电机支架板24上固定有轴承座28，轴承座28上安装有共联轴29，共联轴29上连接有第二伞齿轮30和链盘支撑架31，第一伞齿轮27和第二伞齿轮30通过齿轮连接，链盘支撑架31上固定有链轮32和链盘张紧器43，链轮32上连接有链条33，链条33上固定有多个挖土刀34，移动支架26包括内架35和外架36，外架36固定在旋转装置的底盘17上，内架35包裹电动伸缩杆25，内架35与电机支架板24铰接，电动伸缩杆25固定在外架36内壁上，电动伸缩杆25带动内架35作左右水平往复运动。
所述覆土器22包括连接板37和弧形覆土板38，弧形覆土板38的中部开有贯穿的槽口39，肥料容器23固定在槽口39中。
所述挖土刀34为20个，挖土刀34的大小相同，任意两个相邻挖土刀34的间距相同。
所述链盘支撑架31外固定连接有护罩40。
本实施例为又一较佳实施方式，链盘支撑架31外固定连接有护罩40，护罩40能够有效防止挖土刀34挖出的泥沙飞溅到链轮32和链条33上，保障挖土工作的可靠性。
实施例5
参见图1-图7，一种果园单株施肥机，包括履带车1，还包括旋转装置和挖土装置，所述履带车1上固定有主机架6，所述主机架6上连接有升降机构7，升降机构7上连接有托盘8，托盘8内设置有缺口齿圈9，所述托盘8的周向上均布有多根支撑轴10和多根滚轮轴11，支撑轴10上套有用于支撑缺口齿圈9的支撑套12，滚轮轴11上安装有用于滚动缺口齿圈9的滚轮13，所述托盘8上固定连接有弧形支板14；所述旋转装置包括旋转电机15、连接座16、底盘17、旋转主动轮18、介齿轮19和从动轮20，旋转主动轮18、介齿轮19和从动轮20均安装在弧形支板14上，旋转电机15通过连接座16固定在底盘17上，旋转主动轮18与旋转电机15连接，旋转主动轮18通过介齿轮19与从动轮20连接，旋转主动轮18和从动轮20分别与缺口齿圈9接触；
所述挖土装置包括挖土电机21、覆土器22、肥料容器23、电机支架板24、电动伸缩杆25和移动支架26，肥料容器23安装在覆土器22中，覆土器22安装在电机支架板24上，电机支架板24固定在旋转装置的底盘17上，挖土电机21安装在电机支架板24上，挖土电机21的电机轴上连接有第一伞齿轮27，电机支架板24上固定有轴承座28，轴承座28上安装有共联轴29，共联轴29上连接有第二伞齿轮30和链盘支撑架31，第一伞齿轮27和第二伞齿轮30通过齿轮连接，链盘支撑架31上固定有链轮32和链盘张紧器43，链轮32上连接有链条33，链条33上固定有多个挖土刀34，移动支架26包括内架35和外架36，外架36固定在旋转装置的底盘17上，内架35包裹电动伸缩杆25，内架35与电机支架板24铰接，电动伸缩杆25固定在外架36内壁上，电动伸缩杆25带动内架35作左右水平往复运动。
所述覆土器22包括连接板37和弧形覆土板38，弧形覆土板38的中部开有贯穿的槽口39，肥料容器23固定在槽口39中。
所述挖土刀34为20个，挖土刀34的大小相同，任意两个相邻挖土刀34的间距相同。
所述链盘支撑架31外固定连接有护罩40。
所述介齿轮19为五个，五个介齿轮19沿弧形支板14依次布置。
本实施例为又一较佳实施方式，介齿轮19为五个，五个介齿轮19沿弧形支板14依次布置，通过设置介齿轮19，能够保障旋转主动轮18和从动轮20实现同步旋转，使缺口齿圈9转动更加顺畅。
实施例6
参见图1-图7，一种果园单株施肥机，包括履带车1，还包括旋转装置和挖土装置，所述履带车1上固定有主机架6，所述主机架6上连接有升降机构7，升降机构7上连接有托盘8，托盘8内设置有缺口齿圈9，所述托盘8的周向上均布有多根支撑轴10和多根滚轮轴11，支撑轴10上套有用于支撑缺口齿圈9的支撑套12，滚轮轴11上安装有用于滚动缺口齿圈9的滚轮13，所述托盘8上固定连接有弧形支板14；所述旋转装置包括旋转电机15、连接座16、底盘17、旋转主动轮18、介齿轮19和从动轮20，旋转主动轮18、介齿轮19和从动轮20均安装在弧形支板14上，旋转电机15通过连接座16固定在底盘17上，旋转主动轮18与旋转电机15连接，旋转主动轮18通过介齿轮19与从动轮20连接，旋转主动轮18和从动轮20分别与缺口齿圈9接触；
所述挖土装置包括挖土电机21、覆土器22、肥料容器23、电机支架板24、电动伸缩杆25和移动支架26，肥料容器23安装在覆土器22中，覆土器22安装在电机支架板24上，电机支架板24固定在旋转装置的底盘17上，挖土电机21安装在电机支架板24上，挖土电机21的电机轴上连接有第一伞齿轮27，电机支架板24上固定有轴承座28，轴承座28上安装有共联轴29，共联轴29上连接有第二伞齿轮30和链盘支撑架31，第一伞齿轮27和第二伞齿轮30通过齿轮连接，链盘支撑架31上固定有链轮32和链盘张紧器43，链轮32上连接有链条33，链条33上固定有多个挖土刀34，移动支架26包括内架35和外架36，外架36固定在旋转装置的底盘17上，内架35包裹电动伸缩杆25，内架35与电机支架板24铰接，电动伸缩杆25固定在外架36内壁上，电动伸缩杆25带动内架35作左右水平往复运动。
所述覆土器22包括连接板37和弧形覆土板38，弧形覆土板38的中部开有贯穿的槽口39，肥料容器23固定在槽口39中。
所述挖土刀34为20个，挖土刀34的大小相同，任意两个相邻挖土刀34的间距相同。
所述链盘支撑架31外固定连接有护罩40。
所述介齿轮19为五个，五个介齿轮19沿弧形支板14依次布置。
所述滚轮轴11和滚轮13均为七个，七个滚轮13沿托盘8的周向均匀布置。
本实施例为又一较佳实施方式，滚轮轴11和滚轮13均为七个，七个滚轮13沿托盘8的周向均匀布置，能够进一步提高缺口齿圈9转动顺畅性。
实施例7
参见图1-图7，一种果园单株施肥机，包括履带车1，还包括旋转装置和挖土装置，所述履带车1上固定有主机架6，所述主机架6上连接有升降机构7，升降机构7上连接有托盘8，托盘8内设置有缺口齿圈9，所述托盘8的周向上均布有多根支撑轴10和多根滚轮轴11，支撑轴10上套有用于支撑缺口齿圈9的支撑套12，滚轮轴11上安装有用于滚动缺口齿圈9的滚轮13，所述托盘8上固定连接有弧形支板14；所述旋转装置包括旋转电机15、连接座16、底盘17、旋转主动轮18、介齿轮19和从动轮20，旋转主动轮18、介齿轮19和从动轮20均安装在弧形支板14上，旋转电机15通过连接座16固定在底盘17上，旋转主动轮18与旋转电机15连接，旋转主动轮18通过介齿轮19与从动轮20连接，旋转主动轮18和从动轮20分别与缺口齿圈9接触；
所述挖土装置包括挖土电机21、覆土器22、肥料容器23、电机支架板24、电动伸缩杆25和移动支架26，肥料容器23安装在覆土器22中，覆土器22安装在电机支架板24上，电机支架板24固定在旋转装置的底盘17上，挖土电机21安装在电机支架板24上，挖土电机21的电机轴上连接有第一伞齿轮27，电机支架板24上固定有轴承座28，轴承座28上安装有共联轴29，共联轴29上连接有第二伞齿轮30和链盘支撑架31，第一伞齿轮27和第二伞齿轮30通过齿轮连接，链盘支撑架31上固定有链轮32和链盘张紧器43，链轮32上连接有链条33，链条33上固定有多个挖土刀34，移动支架26包括内架35和外架36，外架36固定在旋转装置的底盘17上，内架35包裹电动伸缩杆25，内架35与电机支架板24铰接，电动伸缩杆25固定在外架36内壁上，电动伸缩杆25带动内架35作左右水平往复运动。
所述覆土器22包括连接板37和弧形覆土板38，弧形覆土板38的中部开有贯穿的槽口39，肥料容器23固定在槽口39中。
所述挖土刀34为20个，挖土刀34的大小相同，任意两个相邻挖土刀34的间距相同。
所述链盘支撑架31外固定连接有护罩40。
所述介齿轮19为五个，五个介齿轮19沿弧形支板14依次布置。
所述滚轮轴11和滚轮13均为七个，七个滚轮13沿托盘8的周向均匀布置。
所述弧形支板14的一端固定连接有第一加强板41，弧形支板14的另一端固定连接有第二加强板42，第一加强板41和第二加强板42均呈弧形。
本实施例为最佳实施方式，弧形支板14的一端固定连接有第一加强板41，弧形支板14的另一端固定连接有第二加强板42，第一加强板41和第二加强板42均呈弧形，能够增强弧形支板14的整体结构强度，利于保障旋转主动轮18工作时的稳定性。
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