一种自动清理猫砂的猫砂盆
阅读说明：本技术 一种自动清理猫砂的猫砂盆 (Cat litter basin capable of automatically cleaning cat litter ) 是由 蒋杰 于 2021-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动清理猫砂的猫砂盆,包括：箱体、挡门装置、运动装置、猫铲和处理装置,箱体是挡门装置、运动装置、猫铲和处理装置的安装平台,本发明的箱体有重力感应装置,可以及时的清理,防止主人长时间不在家,没人清理,处理装置可以将清理得垃圾进行封口处理,防止气味的散发,运动装置可以将猫铲上多余猫砂在回收到猫砂盆里,节约一定成本。(The invention discloses a cat litter box capable of automatically cleaning cat litter, which comprises: the cat shovel comprises a box body, a door blocking device, a moving device, a cat shovel and a processing device, wherein the box body is an installation platform of the door blocking device, the moving device, the cat shovel and the processing device.)
技术领域
本发明涉及智能家居产品领域，特别涉及一种自动清理猫砂的猫砂盆。
背景技术
猫是一种独立性颇强的动物，不过要使猫健康和活泼，也需要适当的照料和关心，猫每次上厕所都要先在沙堆或土中挖出一小块地方，然后把自己的尿液或便便拉到里边。而现在的城市人所居住的都是楼房，只能在市场上买一些猫砂来代替沙堆或土壤。而猫砂可以吸收猫的便便变成结团状并且可以吸收异味。如果主人在家，则长期可以进行人工清除废物猫砂，但是当主人出差不在家的时候，结团猫砂没人处理，时间长了以后，猫就不愿意在猫砂盆上方便，为主人带来不便。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种自动清理猫砂的猫砂盆，包括：箱体、挡门装置、运动装置、猫铲和处理装置，箱体是挡门装置、运动装置、猫铲和处理装置的安装平台。
所述的挡门装置包括：挡板、挡板丝杠、左旋螺母连杆、挡板连接块、右旋螺母、挡板电机、左旋螺母和右旋螺母连杆，挡板与箱体形成滑动连接，挡板丝杠转动安装在箱体上，挡板电机固定安装在箱体上。
所述的运动装置包括：斜放丝杠电机、斜放丝杠、斜放丝杠螺母、箱体齿条、夹子、箱体齿条电机、转动电机、从动锥齿轮、箱体齿条齿轮、主动锥齿轮、电机、丝杠、齿条、内啮合外齿轮、内啮合内齿轮、转动齿轮、安装架、中空杆、内啮合轴、限位块、滑块和连杆，斜放丝杠电机固定安装在箱体上，斜放丝杠转动安装在箱体上，箱体齿条固定安装在箱体上，夹子与箱体形成滑动连接，内啮合外齿轮固定安装在齿轮安装槽上，滑块与轨道形成滑动连接。
所述的猫铲包括：轨道、齿轮安装槽和猫铲主体，轨道固定安装在猫铲主体上，齿轮安装槽固定安装在猫铲主体上。
所述的处理装置包括：处理丝杠一、电机一、处理丝杠二、密封装置一和密封装置二，处理丝杠一转动安装在箱体上，电机一固定安装在箱体上，处理丝杠二转动安装在箱体上。
进一步，所述的左旋螺母连杆一端转动安装在左旋螺母上，左旋螺母连杆另一端转动安装在挡板连接块上，挡板连接块固定安装在挡板上，右旋螺母连杆一端转动安装在挡板连接块，右旋螺母连杆另一端转动安装在右旋螺母。
进一步，所述的挡板丝杠上有螺纹，右旋螺母、左旋螺母上有旋向相反的螺纹，挡板丝杠与右旋螺母形成螺纹配合，挡板丝杠与左旋螺母形成螺纹配合。
进一步，所述的斜放丝杠固定安装在斜放丝杠电机上，斜放丝杠与斜放丝杠螺母形成螺纹配合，斜放丝杠螺母固定安装在夹子上，箱体齿条电机与夹子形成滑动连接，箱体齿条电机固定安装在安装架上，转动电机与夹子形成滑动连接，转动电机固定安装在箱体齿条电机上，从动锥齿轮转动安装在安装架上，箱体齿条齿轮转动安装在安装架上，箱体齿条齿轮与箱体齿条形成齿轮齿条配合，主动锥齿轮固定安装在箱体齿条电机上，主动锥齿轮与从动锥齿轮形成齿轮配合，电机固定安装在安装架上，丝杠转动安装在安装架上，丝杠固定安装在电机上，齿条与安装架形成滑动连接，齿条与丝杠形成螺纹配合，内啮合内齿轮固定安装在内啮合轴上，内啮合外齿轮与内啮合内齿轮形成齿轮配合，转动齿轮固定安装在中空杆上，转动齿轮与斜放丝杠螺母形成齿轮齿条配合，中空杆转动安装在安装架上，内啮合轴固定安装在转动电机上，限位块有八个，限位块固定安装在安装架上，滑块有八个，滑块与限位块形成滑动连接，连杆有八个，连杆一端转动安装在中空杆上，连杆另一端转动安装在滑块上。
进一步，所述的处理丝杠一、电机一、处理丝杠二通过皮带连接，密封装置一一端与处理丝杠一形成螺纹连接，密封装置一另一端与处理丝杠二形成螺纹连接，密封装置二一端与处理丝杠一形成螺纹连接，密封装置二一端与处理丝杠二形成螺纹连接。
进一步，所述的夹子上锁紧装置。
进一步，所述的箱体上有轨道，箱体齿条电机与箱体形成滑动连接，转动电机与箱体形成滑动连接。
进一步，所述的密封装置一与密封装置二上有封口装置。
进一步，所述的箱体上有漏斗和重力感应器。
进一步，所述的处理丝杠二与密封装置一在处理丝杠一上一端螺纹旋向相反，处理丝杠二与密封装置一在处理丝杠二上一端螺纹旋向相反。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的箱体有重力感应装置，可以及时的清理，防止主人长时间不在家，没人清理；（2）本发明具有处理装置，可以将清理得垃圾进行封口处理，防止气味的散发；（3）本发明的运动装置，可以将猫铲上多余猫砂在回收到到猫砂盆里，节约一定成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的挡门装置结构示意图。
图3、图4、图5、图6、图7、图8是本发明的运动装置结构示意图。
图9是本发明的猫铲结构示意图。
图10是本发明的处理装置结构示意图。
图11是本发明的处理装置安装位置示意图。
附图标号：1-箱体；2-挡门装置；3-运动装置；4-猫铲；5-处理装置；201-挡板；202-挡板丝杠；203-左旋螺母连杆；204-挡板连接块；205-右旋螺母；206-挡板电机；207-左旋螺母；208-右旋螺母连杆；301-斜放丝杠电机；302-斜放丝杠；303-斜放丝杠螺母；304-箱体齿条；305-夹子；306-箱体齿条电机；307-转动电机；308-从动锥齿轮；309-箱体齿条齿轮；310-主动锥齿轮；311-电机；312-丝杠；313-齿条；314-内啮合外齿轮；315-内啮合内齿轮；316-转动齿轮；317-安装架；318-中空杆；319-内啮合轴；320-限位块；321-滑块；322-连杆；401-轨道；402-齿轮安装槽；403-猫铲主体；501-处理丝杠一；502-电机一；503-处理丝杠二；504-密封装置一；505-密封装置二。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种自动清理猫砂的猫砂盆，包括：箱体1、挡门装置2、运动装置3、猫铲4和处理装置5，箱体1是挡门装置2、运动装置3、猫铲4和处理装置5的安装平台。
挡板201与箱体1形成滑动连接，挡板丝杠202转动安装在箱体1上，挡板电机206固定安装在箱体1上。
斜放丝杠电机301固定安装在箱体1上，斜放丝杠302转动安装在箱体1上，箱体齿条304固定安装在箱体1上，夹子305与箱体1形成滑动连接，内啮合外齿轮314固定安装在齿轮安装槽402上，滑块321与轨道401形成滑动连接。
轨道401固定安装在猫铲主体403上，齿轮安装槽402固定安装在猫铲主体403上。
处理丝杠一501转动安装在箱体1上，电机一502固定安装在箱体1上，处理丝杠二503转动安装在箱体1上。
左旋螺母连杆203一端转动安装在左旋螺母207上，左旋螺母连杆203另一端转动安装在挡板连接块204上，挡板连接块204固定安装在挡板201上，右旋螺母连杆208一端转动安装在挡板连接块204，右旋螺母连杆208另一端转动安装在右旋螺母205。
挡板丝杠202上有螺纹，右旋螺母205、左旋螺母207上有旋向相反的螺纹，挡板丝杠202与右旋螺母205形成螺纹配合，挡板丝杠202与左旋螺母207形成螺纹配合。
斜放丝杠302固定安装在斜放丝杠电机301上，斜放丝杠302与斜放丝杠螺母303形成螺纹配合，斜放丝杠螺母303固定安装在夹子305上，箱体齿条电机306与夹子305形成滑动连接，箱体齿条电机306固定安装在安装架317上，转动电机307与夹子305形成滑动连接，转动电机307固定安装在箱体齿条电机306上，从动锥齿轮308转动安装在安装架317上，箱体齿条齿轮309转动安装在安装架317上，箱体齿条齿轮309与箱体齿条304形成齿轮齿条配合，主动锥齿轮310固定安装在箱体齿条电机306上，主动锥齿轮310与从动锥齿轮308形成齿轮配合，电机311固定安装在安装架317上，丝杠312转动安装在安装架317上，丝杠312固定安装在电机311上，齿条313与安装架317形成滑动连接，齿条313与丝杠312形成螺纹配合，内啮合内齿轮315固定安装在内啮合轴319上，内啮合外齿轮314与内啮合内齿轮315形成齿轮配合，转动齿轮316固定安装在中空杆318上，转动齿轮316与斜放丝杠螺母303形成齿轮齿条配合，中空杆318转动安装在安装架317上，内啮合轴319固定安装在转动电机307上，限位块320有八个，限位块320固定安装在安装架317上，滑块321有八个，滑块321与限位块320形成滑动连接，连杆322有八个，连杆322一端转动安装在中空杆318上，连杆322另一端转动安装在滑块321上。
处理丝杠一501、电机一502、处理丝杠二503通过皮带连接，密封装置一504一端与处理丝杠一501形成螺纹连接，密封装置一504另一端与处理丝杠二503形成螺纹连接，密封装置二505一端与处理丝杠一501形成螺纹连接，密封装置二505一端与处理丝杠二503形成螺纹连接。
夹子305上锁紧装置，箱体1上有轨道，箱体齿条电机306与箱体1形成滑动连接，转动电机307与箱体1形成滑动连接。
密封装置一504与密封装置二505上有封口装置，箱体1上有漏斗和重力感应器。
处理丝杠二503与密封装置一504在处理丝杠一501上一端螺纹旋向相反，处理丝杠二503与密封装置一504在处理丝杠二503上一端螺纹旋向相反。
工作原理：当重力感应器感应到猫离开后，箱体1内有重力变化时，挡板电机206带动挡板丝杠202在箱体1上转动，挡板丝杠202带动右旋螺母205和左旋螺母207滑动，右旋螺母205、左旋螺母207通过左旋螺母连杆203、右旋螺母连杆208、挡板连接块204带动挡板201在箱体1上滑动，挡板201打开后，夹子305上锁紧装置锁紧，使得箱体齿条电机306和转动电机307固定，电机311带动丝杠312在安装架317上转动，丝杠312带动齿条313在安装架317上滑动，齿条313通过转动齿轮316带动中空杆318在安装架317上转动，中空杆318通过连杆322带动滑块321在轨道401、限位块320上滑动，当滑块321与轨道401不在形成滑动连接时，转动电机307带动斜放丝杠电机3019转动，内啮合轴319通过内啮合内齿轮315带动内啮合外齿轮314转动，内啮合外齿轮314通过齿轮安装槽402带动猫铲主体403转动，当猫铲主体403与箱体1接触时，电机311带动丝杠312在安装架317上转动，丝杠312带动齿条313在安装架317上滑动，齿条313通过转动齿轮316带动中空杆318在安装架317上转动，中空杆318通过连杆322带动滑块321在轨道401、限位块320上滑动，使得滑块321与轨道401内壁接触，斜放丝杠电机301带动斜放丝杠302转动，斜放丝杠螺母303沿着斜放丝杠302滑动，当箱体齿条齿轮309与箱体齿条304形成齿轮配合时，电机311带动丝杠312在安装架317上转动，丝杠312带动齿条313在安装架317上滑动，齿条313通过转动齿轮316带动中空杆318在安装架317上转动，中空杆318通过连杆322带动滑块321在轨道401、限位块320上滑动，当滑块321与轨道401不在形成滑动连接时，转动电机307带动斜放丝杠电机3019转动，内啮合轴319通过内啮合内齿轮315带动内啮合外齿轮314转动，内啮合外齿轮314通过齿轮安装槽402带动猫铲主体403转动，当猫铲主体403与箱体1不在接触时，电机311带动丝杠312在安装架317上转动，丝杠312带动齿条313在安装架317上滑动，齿条313通过转动齿轮316带动中空杆318在安装架317上转动，中空杆318通过连杆322带动滑块321在轨道401、限位块320上滑动，使得滑块321与轨道401内壁接触，夹子305上锁紧装置打开，箱体齿条电机306通过主动锥齿轮310、从动锥齿轮308带动箱体齿条齿轮309转动，箱体齿条齿轮309带动箱体齿条电机306和转动电机307在箱体1上滑动，当箱体齿条电机306和转动电机307另一端夹子305形成滑动连接，夹子305上锁紧机构锁紧时，使得箱体齿条电机306和转动电机307固定，电机311带动丝杠312在安装架317上转动，丝杠312带动齿条313在安装架317上滑动，齿条313通过转动齿轮316带动中空杆318在安装架317上转动，中空杆318通过连杆322带动滑块321在轨道401、限位块320上滑动，当滑块321与轨道401不在形成滑动连接时，转动电机307带动内啮合轴319转动，内啮合轴319通过内啮合内齿轮315带动内啮合外齿轮314转动，内啮合外齿轮314通过齿轮安装槽402带动猫铲主体403转动，当猫铲主体403与箱体1接触时，电机311带动丝杠312在安装架317上转动，丝杠312带动齿条313在安装架317上滑动，齿条313通过转动齿轮316带动中空杆318在安装架317上转动，中空杆318通过连杆322带动滑块321在轨道401、限位块320上滑动，使得滑块321与轨道401内壁接触，斜放丝杠电机301带动斜放丝杠302转动，斜放丝杠螺母303沿着斜放丝杠302滑动，猫铲主体403与箱体1不在接触时，电机311带动丝杠312在安装架317上转动，丝杠312带动齿条313在安装架317上滑动，齿条313通过转动齿轮316带动中空杆318在安装架317上转动，中空杆318通过连杆322带动滑块321在轨道401、限位块320上滑动，当滑块321与轨道401不在形成滑动连接时，转动电机307带动内啮合轴319转动，内啮合轴319通过内啮合内齿轮315带动内啮合外齿轮314转动，内啮合外齿轮314通过齿轮安装槽402带动猫铲主体403转动，将清理垃倒入处理装置5内，电机一502通过皮带带动处理丝杠一501和处理丝杠二503在箱体1上转动，使得密封装置一504与密封装置二505接触，将装有垃圾的塑料袋封口，并从箱体1上出口掉落。
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