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具体实施方式

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参阅图1至16，本发明一种高速锯切自动化流水线，包括上料装置1、锯切机2和下料装置3，所述上料装置1、锯切机2和下料装置3由前到后依次经过设置，所述上料装置1包括输送机构11、提料机构12和承料小车13，所述输送机构11和承料小车13位于提料机构12的工作范围内，所述提料机构12用于将承料小车13上的物料输送到输送机构11上，所述输送机构11包括架体111、设在架体111上的若干输送辊113和驱动输送辊113转动的驱动机构I112，所述提料机构12包括抓料机构I121和驱动抓料机构I121X向和Z向运动的驱动机构II122，所述承料小车13包括承料机构131和驱动机构III132，所述驱动机构III132驱动承料机构131往复运动，所述下料装置3包括输送装置31、第一出料装置32和第二出料装置33，所述输送装置31由前到后依次经过第一出料装置32和第二出料装置33，所述第一出料装置32包括位于输送装置31一侧的接料机构321、用于从接料机构321上取料并进行码垛的码垛机构323和用于将输送装置31上的切断料推入接料机构321的推料装置I322，所述第二出料装置33包括位于输送装置31一侧的储料机构331和用于将输送装置31上的切断料推入储料机构331的推料装置II332。

所述承料机构131包括承料架1312、若干固定挡体1313和若干可调挡体1314，所述承料架1312上设有将其分成两个放置区1311的固定挡体1313和可调挡体1314，所述固定挡体1313和可调挡体1314的数量均为四个，四个固定挡体1313排成前后两排，四个可调挡体1314排成前后两排，前排的固定挡体1313与前排的可调挡体1314之间的区域为一放置区1311，后排的固定挡体1313与后排的可调挡体1314之间的区域为一放置区1311。

所述驱动机构III132包括动力机构1321、若干导轨1322和若干导轨轮1323，所述导轨1322上均搁置有设在承料架1312上的若干导轨轮1323，所述动力机构1321设在承料架1312上并驱动相应的导轨轮1323转动，所述动力机构1321包括传动轴13211、减速电机III13212和传动机构I13213，所述传动轴13211与相应的导轨轮1323固定连接，所述减速电机III13212通过传动机构I13213与传动轴13211传动连接，所述传动机构I13213为链条传动结构，所述可调挡体1314包括底座I13141、若干安装槽孔13142和挡板Ⅳ13143，所述底座I13141上设有安装槽孔13142，所述底座I13141的后端设有挡板Ⅳ13143。

所述架体111上设有推靠机构114，所述推靠机构114包括前座体1141、后座体1142、若干支撑辊1143、油缸Ⅳ1144和推动板1145，所述前座体1141上设有支撑辊1143，所述后座体1142上设有油缸Ⅳ1144，所述油缸Ⅳ1144的活塞杆上设有推动板1145，所述抓料机构I121包括安装座1211和设在安装座1211上的若干电永磁吸盘1212，所述驱动机构II122包括支架1221、X向滑架1222、Z向滑架1223、X向驱动机构1224和Z向驱动机构1225，所述支架1221上设有可滑动的X向滑架1222，所述X向滑架1222上设有可滑动的Z向滑架1223，所述Z向滑架1223的下端设有抓料机构121，所述X向驱动机构1224设置在X向滑架1222和支架1221之间以便其用于驱动X向滑架1222移动，所述Z向驱动机构1225设置在Z向滑架1223和X向滑架1222之间以便其用于驱动Z向滑架1223移动。

所述驱动机构I112包括减速电机I1121和若干传动机构II1122，所述减速电机I1121通过一传动机构II1122与其中一输送辊113传动连接，相邻两个输送辊113之间通过一传动机构II1122传动连接，所述传动机构II1122为链条传动结构，所述X向驱动机构1224包括X向伺服电机12241、两个传动轴I12242、两个齿轮I12243和两个齿条I12244，所述X向伺服电机12241的两个输出轴上均设有传动轴I12242，所述传动轴I12242上均设有齿轮I12243，所述齿条I12244设在支架1221上并与相应的齿轮I12243啮合连接，所述Z向驱动机构1225包括Z向伺服电机12251、两个传动轴II12252、两个齿轮II12253和两个齿条II12254，所述Z向伺服电机12251的两个输出轴上均设有传动轴II12252，所述传动轴II12252上均设有齿轮II12253，所述齿条II12254设在X向滑架1222上并与相应的齿轮II12253啮合连接。

所述输送装置31包括输送板链机311和设在输送板链机311输入端的长度检测传感器312，所述推料装置I322包括油缸I3221、推料体3222和安装架I3223，所述安装架I3223上设有油缸I3221和被油缸I3221驱动且可滑动设置的推料体3222，所述接料机构321包括接料板3211、挡板I3212、对齐机构3213和挡板II3214，所述接料板3211的右端设有挡板I3212，所述接料板3211前端设有对齐机构3213，所述接料板3211的后端设有挡板II3214，所述挡板I3212上设有有无料传感器3215，所述储料机构331包括安装架II3311、若干输送链3312和若干排料座3313，所述安装架II3311的前部设有间隔设置的输送链3312，所述安装架II3311的后部设有间隔设置的排料座3313，所述排料座3313倾斜设置，所述排料座3313的低端设有档料体3314，所述安装架II3311上设有位于输送链3312输出端处的阻挡机构3315，所述阻挡机构3315包括安装架III33151、油缸III33152和挡板III33153，所述安装架III33151上设有可滑动设置的挡板III33153和驱动挡板III33153的油缸III33152。

所述对齐机构3213包括油缸II32131和设在油缸II32131活塞杆上的推板32132，所述推料装置II332与推料装置I322的结构相同，还包括位于第一出料装置32输入方向的第三出料装置34，所述第三出料装置34包括位于输送装置31一侧的出料槽341和用于将切断料推入出料槽341的推料装置III342，所述推料装置III342和推料装置II332均与推料装置I322的结构相同。

所述码垛机构323包括码放机构3231和至少一个可供码放机构3231码放物料的托盘运载机构3232，所述码放机构3231包括机械臂32311和设在机械臂32311上的抓取机构32312，所述托盘运载机构3232包括底座II32321、驱动机构III32322和搁置座32323，所述底座II32321上设有可滑动设置的搁置座32323，所述驱动机构III32322设置在底座II32321和搁置座32323之间以便其用于驱动搁置座32323移动，所述抓取机构32312为电永磁吸盘，所述底座II32321为采用方管焊接而成的框形结构，所述底座II32321远离机械臂32311的一端设有定位板32324，所述定位板32324的前端设有缓冲体32325，所述驱动机构III32322包括减速电机II323221、齿轮III323222和齿条III323223，所述齿条III323223设在底座II32321上，所述减速电机II323221设在搁置座32323上，所述减速电机II323221的转动轴上设有与齿条III323223啮合连接的齿轮III323222。

还包括对高速锯切自动化流水线全包围的防护围栏5，所述防护围栏5上设有若干设备检修维护门4，所述检修维护门4处设置安全光栅，当有人误闯入时，发出声光报警，并且相应区域影响人员安全的设备停机。

本发明工作过程：

本发明一种高速锯切自动化流水线在工作过程中，通过上料装置1对锯切机2进行上料，锯切机2输出的切断料通过下料装置3进行码料或收集。

上料装置1工作时，将型材堆码在两个放置区1311上，然后通过驱动机构III132带动承料架1312进入提料机构112的工作范围，通过X向驱动机构1224和Z向驱动机构1225协同配合带动电永磁吸盘1212运行到其中一堆码型材位置，然后电永磁吸盘1212工作吸引固定一个型材，然后通过X向驱动机构1224和Z向驱动机构1225协同配合带动电永磁吸盘1212运动，电永磁吸盘1212带动板材最终搁置在输送辊113上，然后电永磁吸盘1212放开板材，X向驱动机构1224和Z向驱动机构1225协同配合带动电永磁吸盘1212回位进行再次取料，然后通过油缸Ⅳ1144带动推动板1145推动板材靠在支撑辊1143上，然后油缸Ⅳ1144带动推动板1145回位，然后通过减速电机I1121和传动机构II1122的配合带动输送辊113转动，输送辊113带动型材向锯切机2运动送料，当其中一堆码型材使用完后，提料机构12从另一堆码型材位置取料，当需要对空放置区1311加料时，驱动机构III132带动承料架1312从提料机构112的工作范围内移除，然后即可加料工作。

下料装置3工作时，当输送板链机311输送的为要码垛切断料时，输送板链机311输送切断料到第一出料装置32处停止输送，然后油缸I3221的活塞杆伸出带动推料体3222将切断料推入接料板3211，有无料传感器3215检测到切断料，然后油缸II32131的活塞杆伸出带动推板32132将切断料推向挡板II3214并与其接触，实现对切断料的定位，保证后期码垛的整齐性，然后机械臂32311带动抓取机构32312抓取物料并码放在其中一搁置座32323上的托盘上，待该托盘上码料完成后，驱动机构III32322带动搁置座32323运动，搁置座32323带动其上的托盘运行到卸料位置，然后通过叉车将搁置座32323上的托盘运走，然后将一空托盘放置在该搁置座32323上，然后驱动机构III32322带动搁置座32323重新回到码料位置。

当其中一托盘运载机构3232码料完成进行卸料工作时，码放机构3231对另一个托盘运载机构3232上的托盘进行码料。

当输送板链机311输送的为不码垛切断料时，输送板链机311输送切断料到第二出料装置33处停止输送，然后推料装置II332工作将切断料推入输送链3312，输送链3312输送切断料进入排料座3313并自动下滑排列，当排料座3313上的切断料需要人工提取时，油缸III33152的活塞杆伸出带动挡板III33153向下运动对输送链3312输送的切断料进行阻挡，防止输送链3312输出的切断料影响人工提取操作以及对人工的伤害。当输送板链机311输送的为料头料尾时，长度检测传感器312检测切断料的长度符合料头料尾的长度，输送板链机311输送料头料尾从其输出端输出，然后滚入收集框。当输送板链机311输送的为圆钢切断料时，输送板链机311输送切断料到第三出料装置34处停止输送，然后推料装置III342推动切断料进入出料槽341，最后落入集料框。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。