阅读说明：本技术 一种建筑物外墙油漆喷涂无人机 (Unmanned aerial vehicle for spraying paint on outer wall of building ) 是由 王旭 朱江 陈定平 何心 王彦程 王柏竣 袁烨 于 2021-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种建筑物外墙油漆喷涂无人机,包括设备主体、机翼、支撑脚,其中设备主体上端固定连接有防护罩,所述设备主体侧面与连接杆固定连接,所述连接杆远离设备主体上端与转动座固定连接,所述转动座上端与机翼转动连接,所述设备主体内部固定安装有控制主板,所述控制主板上端与探测器电性连接,所述控制主板下端与连接线电性连接,所述连接线远离控制主板的一端与气缸固定连接,所述气缸远离连接线的一端与挤压板活动连接。该一种建筑物外墙油漆喷涂无人机,通过探测器导致设备的喷漆效果更加稳定美观,三个不同类型的喷头可以提高设备的适用性,使得设备中的滑动结之间的距离进行调整,使得设备简单与方便控制。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and discloses an unmanned aerial vehicle for spraying paint on an outer wall of a building, which comprises an equipment main body, wings and supporting legs, wherein the upper end of the equipment main body is fixedly connected with a protective cover, the side face of the equipment main body is fixedly connected with a connecting rod, the upper end of the connecting rod, far away from the equipment main body, is fixedly connected with a rotating seat, the upper end of the rotating seat is rotatably connected with the wings, a control main board is fixedly installed in the equipment main body, the upper end of the control main board is electrically connected with a detector, the lower end of the control main board is electrically connected with a connecting wire, one end, far away from the control main board, of the connecting wire is fixedly connected with a cylinder, and one end, far away from the connecting wire, of the cylinder is movably connected with a squeezing plate. This unmanned aerial vehicle for spraying paint on building outer wall leads to the spraying paint effect of equipment more stable pleasing to the eye through the detector, and the shower nozzle of three different grade type can improve equipment's suitability for distance between the slip knot in the equipment is adjusted, makes equipment simple and convenient control.)

一种建筑物外墙油漆喷涂无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种建筑物外墙油漆喷涂无人机。

背景技术

建筑外墙的喷漆需要进行基层处理基层表面应无残灰、浮尘、油污，若有油渍等要用强碱洛液冲净，然后再用清水冲刷。喷斗距墙面的远近和与墙面喷角的大小直接影响着喷涂质量的好坏。然后就是刷涂，刷涂为传统做法，但由于其工效低、质量难以控制，因此，近年来常采用将刷涂与滚涂结合起来的方法做墙面涂料装饰，取得了较好的技术经济效果。具体做法是：先将涂料按刷涂的要求涂刷在墙面上，特别是阴角部位要用棕刷或软毛刷子涂饰好，以免因滚涂时滚子滚不到阴角处而出现漏涂，随即用滚子滚涂。但是高楼的人工刷涂会有较高的危险性。无人机可以沿建筑外墙进行定位喷涂，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。可以采用传统的人工喷涂方式，条件艰苦，效率低下，一线工作还会有很大的危险。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。无人机可以依靠设备的智能控制，使得设备更加安全实用。

现有技术存在以下缺陷与不足：

建筑外墙油漆喷涂通常都是人工进行，这就导致施工安全系数较低，使得加工危险，并且涂漆进程缓慢，无人机的保护设备如果不够安全容易受到雨水侵蚀，不便控制外墙距离无人机之间的距离，喷漆液不够精确；

并且喷漆的压力很难稳定，从而导致设备的喷漆效果不够稳定美观，喷头一般固定导致设备的适用性不强，一般的无人机设备中接触地面时会定住不动，使得设备落在地面时造成不便控制的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，可以解决现有的建筑外墙油漆喷涂通常都是人工进行，这就导致施工安全系数较低，使得加工危险，并且涂漆进程缓慢，无人机的保护设备如果不够安全容易受到雨水侵蚀，不便控制外墙距离无人机之间的距离，喷漆液不够精确，并且喷漆的压力很难稳定，从而导致设备的喷漆效果不够稳定美观，喷头一般固定导致设备的适用性不强，一般的无人机设备中接触地面时会定住不动，使得设备落在地面时造成不便控制的问题问题；本装置通过设置探测器导致设备的喷漆效果更加稳定美观，三个不同类型的喷头可以提高设备的适用性，使得设备中的滑动结之间的距离进行调整，使得设备简单与方便控制，有效解决建筑外墙油漆喷涂通常都是人工进行，这就导致施工安全系数较低，使得加工危险，并且涂漆进程缓慢，无人机的保护设备如果不够安全容易受到雨水侵蚀，不便控制外墙距离无人机之间的距离，喷漆液不够精确，并且喷漆的压力很难稳定，从而导致设备的喷漆效果不够稳定美观，喷头一般固定导致设备的适用性不强，一般的无人机设备中接触地面时会定住不动，使得设备落在地面时造成不便控制的问题问题。

为实现上述的探测器导致设备的喷漆效果更加稳定美观，三个不同类型的喷头可以提高设备的适用性，使得设备中的滑动结之间的距离进行调整，使得设备简单与方便控制目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，包括设备主体、机翼、支撑脚，其中设备主体上端固定连接有防护罩，所述设备主体侧面与连接杆固定连接，所述连接杆远离设备主体上端与转动座固定连接，所述转动座上端与机翼转动连接，所述设备主体内部固定安装有控制主板，所述控制主板上端与探测器电性连接，所述控制主板下端与连接线电性连接，所述连接线远离控制主板的一端与气缸固定连接，所述气缸远离连接线的一端与挤压板活动连接，所述设备主体一侧固定连接有喷漆管道，是喷漆管道远离设备主体的一端与喷漆管口固定连接，所述喷漆管口内部与密喷头固定安装。

优选的，所述喷漆管道有三个，所述喷漆管道呈等距排列，所述喷漆管口有三个，所述喷漆管口呈等距排列，所述喷漆管口内部与简喷头固定安装，所述另一喷漆管口内部与主喷头固定安装。

优选的，所述设备主体下端与支撑脚固定连接，所述支撑脚有四个，所述支撑脚呈等距排列，所述支撑脚远离设备主体的一端固定安装有支脚底座，所述支脚底座有四个。

优选的，所述支脚底座内部转动安装有连接轴，所述连接轴外侧壁转动连接有滚轮，所述连接轴有四个，所述连接轴呈等距排列，所述滚轮有四个，所述滚轮呈等距排列。

优选的，所述支脚底座内部固定安装有控制座，所述控制座一侧与弹簧活动连接，所述控制座有四个，所述控制座呈等距排列，所述弹簧有四个，所述弹簧呈等距排列。

优选的，所述弹簧远离控制座的一端与活动筒固定连接，所述活动筒内部贯穿设置有支撑杆，所述弹簧内部与支撑杆贯穿插接，所述弹簧有四个，所述弹簧呈等距排列。

优选的，所述活动筒一侧与转动杆转动连接，所述转动杆有若干个，所述转动杆中段与连接结转动连接，所述连接结有四个，所述连接结呈等距排列，所述活动筒有四个。

优选的，所述转动杆远离活动筒的一端与滑动结转动连接，所述滑动结下端通过滑槽与防滑齿块滑动连接，所述滑动结有若干个。

优选的，所述设备主体内部与密封板固定连接，所述密封板有两个，所述设备主体与油漆箱固定安装。

与现有技术相比，本发明提供了一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，具备以下有益效果：

1、本建筑物外墙油漆喷涂无人机，通过设置防护罩、探测器、挤压板，其中防护罩保护设备的探测器进行保护，防护罩由玻璃制成，防止设备受到雨水侵蚀，探测器可以探测建筑外墙距离无人机之间的距离，使得喷漆更加精确，挤压板可以使得喷漆压力稳定，从而导致设备的喷漆效果更加稳定美观；

2、本建筑物外墙油漆喷涂无人机，通过设置密喷头、简喷头、主喷头，其中密喷头可以控制设备进行细致松散的喷涂，并且简喷头控制设备可以控制油漆进行斜方向进行喷射，主喷头可以控制设备喷出的油漆更多，效率更快，三个不同类型的喷头可以提高设备的适用性；

3、本建筑物外墙油漆喷涂无人机，通过设置连接轴、滚轮、防滑齿块，其中连接轴可以控制转动杆进行转动，使得设备中的防滑齿块可以便于控制滚轮进行滚动或者定住不动，使得设备便于多样控制；

4、本建筑物外墙油漆喷涂无人机，通过设置弹簧、转动杆、滑动结，其中弹簧通过推动活动筒在支撑杆上进行左右滑动，活动筒移动时控制转动杆两端之间的距离，使得设备中的滑动结之间的距离进行调整，使得设备简单与方便控制。

附图说明

图1为本发明结构整体结构示意图；

图2为本发明结构整体截面示意图；

图3为本发明结构俯剖图；

图4为本发明结构防滑齿块立体图；

图5为本发明结构密喷头局部放大图；

图6为本发明结构弹簧局部放大图。

图中：1、设备主体；2、防护罩；3、连接杆；4、转动座；5、机翼；6、控制主板；7、探测器；8、连接线；9、气缸；10、挤压板；11、喷漆管道；12、喷漆管口；13、密喷头；14、简喷头；15、主喷头；16、支撑脚；17、支脚底座；18、连接轴；19、滚轮；20、控制座；21、弹簧；22、活动筒；23、支撑杆；24、转动杆；25、连接结；26、滑动结；27、防滑齿块；28、滑槽；29、密封板；30、油漆箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，包括设备主体1、机翼5、支撑脚16，其中设备主体1上端固定连接有防护罩2，设备主体1侧面与连接杆3固定连接，连接杆3远离设备主体1上端与转动座4固定连接，转动座4上端与机翼5转动连接，设备主体1内部固定安装有控制主板6，控制主板6上端与探测器7电性连接，控制主板6下端与连接线8电性连接，连接线8远离控制主板6的一端与气缸9固定连接，气缸9远离连接线8的一端与挤压板10活动连接，设备主体1一侧固定连接有喷漆管道11，是喷漆管道11远离设备主体1的一端与喷漆管口12固定连接，喷漆管口12内部与密喷头13固定安装。

综上，喷漆管道11有三个，喷漆管道11呈等距排列，喷漆管口12有三个，喷漆管口12呈等距排列，喷漆管口12内部与简喷头14固定安装，另一喷漆管口12内部与主喷头15固定安装，这样设置可以使无人机有多种喷漆头，提高设备的适用性；设备主体1下端与支撑脚16固定连接，支撑脚16有四个，支撑脚16呈等距排列，支撑脚16远离设备主体1的一端固定安装有支脚底座17，支脚底座17有四个，这样设置可以使无人机更加稳定；支脚底座17内部转动安装有连接轴18，连接轴18外侧壁转动连接有滚轮19，连接轴18有四个，连接轴18呈等距排列，滚轮19有四个，滚轮19呈等距排列，这样设置可以使无人机便于移动控制上升；支脚底座17内部固定安装有控制座20，控制座20一侧与弹簧21活动连接，控制座20有四个，控制座20呈等距排列，弹簧21有四个，弹簧21呈等距排列，这样设置可以使无人机便于控制滚轮19转动或不转动，从而导致设备更加便于控制；弹簧21远离控制座20的一端与活动筒22固定连接，活动筒22内部贯穿设置有支撑杆23，弹簧21内部与支撑杆23贯穿插接，弹簧21有四个，弹簧21呈等距排列，这样设置可以使无人机机动性更好；活动筒22一侧与转动杆24转动连接，转动杆24有若干个，转动杆24中段与连接结25转动连接，连接结25有四个，连接结25呈等距排列，活动筒22有四个，这样设置可以使无人机适用性更好，可以控制无人机的稳定性；转动杆24远离活动筒22的一端与滑动结26转动连接，滑动结26下端通过滑槽28与防滑齿块27滑动连接，滑动结26有若干个，这样设置可以使无人机顺滑便利；设备主体1内部与密封板29固定连接，密封板29有两个，设备主体1与油漆箱30固定安装，这样设置可以使无人机使用更加安全。

本发明的工作使用流程以及安装方法为，本建筑物外墙油漆喷涂无人机在使用时，通过设置防护罩2保护设备的探测器7进行保护，防护罩2由玻璃制成，防止设备受到雨水侵蚀，探测器7可以探测建筑外墙距离无人机之间的距离，使得喷漆更加精确，挤压板10可以使得喷漆压力稳定，从而导致设备的喷漆效果更加稳定美观，其中密喷头13可以控制设备进行细致松散的喷涂，并且简喷头14控制设备可以控制油漆进行斜方向进行喷射，主喷头15可以控制设备喷出的油漆更多，效率更快，三个不同类型的喷头可以提高设备的适用性，其中连接轴18可以控制转动杆24进行转动，使得设备中的防滑齿块27可以便于控制滚轮19进行滚动或者定住不动，使得设备便于多样控制，弹簧21通过推动活动筒22在支撑杆23上进行左右滑动，活动筒22移动时控制转动杆24两端之间的距离，使得设备中的滑动结26之间的距离进行调整的原理；使用本发明时，控制无人机可以随意控制喷漆图案，随意控制即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。