具体实施方式

下面结合图1至图7，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

如图1所示，本发明实施例提供了一种连锁经营用可堆叠货物运转箱，包括箱体1，上下堆叠放置的两个箱体1之间通过滑动组件滑动连接，并且上下堆叠放置的两个箱体1之间通过自动对位机构自动对位，自动对位后上下堆叠放置的两个箱体1之间通过定位机构定位；

所述滑动组件包括：滑槽2，开设在下方箱体1的上表面；滑条3，固定在上方箱体1的下表面，并且滑条3与所述滑槽2滑动连接；

所述自动对位机构包括：凹槽4，开设在所述滑槽2下方；水平移动机构，固定在所述凹槽4内用于带动移动件5移动；卡槽6，开设在所述滑条3上；第一伸缩组件，固定在所述水平移动机构的移动件5上；距离传感器7，固定在所述第一伸缩组件上随所述移动件5同步移动；

所述水平移动机构、所述第一伸缩组件、所述自动对位机构以及所述距离传感器7均与微处理器8连接；所述微处理器8启动水平移动机构带动距离传感器7移动；微处理器8接收距离传感器7的数值，当数值大于设定数值时关闭水平移动机构，关闭水平移动机构后启动第一伸缩组件伸入到卡槽6内，伸入到卡槽6后再次启动水平移动机构通过第一伸缩组件推动上方箱体相对下方箱体滑动到设定位置实现自动对位；自动对位后上下堆叠放置的两个箱体1之间通过定位机构定位。

现有技术中使用的连锁经营用可堆叠货物运转箱，在堆叠时需要准确对位，即上方箱体1要与下方箱体1卡接到一起后才能实现稳固的堆叠成整体。但是当运转的货物较多，需要的运转箱体较多时那么每次堆放箱体1都需要准确对位时会导致工作效率下降，一旦出现上方箱体1与下方箱体1没有对位的情况，在箱体1运转的过程中还会出现箱体1掉落的情况，造成安全隐患。本申请提供的连锁经营用可堆叠货物运转箱，在人工堆叠箱体时并不需要完成上方箱体1与下方箱体1的准确对位，即不用考虑上层箱体1与下层箱体1是否有些错位。当多层箱体堆叠完成后启动自动对位机构，自动对位机构会带动上方箱体1相对下方移动调节错位的距离，当错位的距离调节完成后上方箱体与下方箱体就实现了准确对位。

本发明中上方箱体1与下方箱体1采用滑动连接的方式，这样装卸工人在装卸完一层需要装卸另一层时并不需要先装卸里层货物，可以先将货物堆叠到与自己临近的箱体一侧，再次堆叠箱体时利用第二个箱体推动第一个箱体向内滑动即可，操作简单方便。

实施例2：

本实施例基于实施例1，所述第一伸缩组件包括：矩形外框9，固定在所述移动件5上；矩形内框10，套设在所述矩形外框9内部并与所述矩形外框9滑动连接；齿条11，固定在所述矩形内框10的内侧壁上；齿轮12，与所述齿条11啮合；转轴13，贯穿所述齿轮12中心；第一电机14，固定在所述矩形外框9外侧，并且其输出轴与所述转轴13连接；所述第一电机14与所述微处理器8连接。

本发明中当上下层箱体堆叠完成后会有一些错位，这时启动自动对位机构，自动对位机构采用的是通过水平移动机构带动第一伸缩组件和距离传感器7同步移动的方式。通过水平移动机构带动距离传感器7移动，微处理器8接收距离传感器7监测的距离数值，当数值大于设定数值时即距离传感器7移动到与卡槽6相对的位置。这时关闭水平移动机构同时启动第一伸缩组件伸入到卡槽6内，伸入到卡槽6后再次启动水平移动机构通过第一伸缩组件推动上方箱体1相对下方箱体1滑动到设定位置实现自动对位。

实施例3：

本实施例基于实施例1，所述矩形内框10的外侧通过吸附组件吸附在所述卡槽6内侧。

进一步地，所述吸附组件包括：第一电磁铁15，固定在所述矩形内框10的外侧；第二电磁铁16，固定在所述卡槽6内侧，并且与所述第一电磁铁15磁性相吸；所述第一电磁铁15、所述第二电磁铁16均与所述微处理器8连接。

为了保证自动对位准确，本发明还设有吸附组件，利用吸附组件将矩形内框10吸附在卡槽6内侧，这样矩形内框10与卡槽6之间就能紧密的贴合到一起，那么上方箱体1就会紧随第一伸缩组件移动保证对位的准确性。

实施例4：

本实施例基于实施例1，所述定位机构包括：定位槽17，开设在上方所述箱体1上；第二伸缩组件，固定在下方所述箱体1上，第二伸缩组件与所述微处理器8连接；当所述第一伸缩组件推动上方箱体1相对下方箱体1滑动到设定位置后将信号发送给微处理器7，微处理器7启动第二伸缩组件插入到所述定位槽17内。

进一步地，所述第二伸缩组件包括：电动推杆18，固定在下方所述箱体1上开设的孔洞内；矩形杆19，下端与所述电动推杆18的伸缩端固定连接；半球体20，固定在所述矩形杆19的上端。

本发明中上下堆叠放置的两个所述箱体1之间通过定位机构定位，利用定位机构能将两个箱体1准确定位，在定位时启动电动推杆18，电动推杆18推动半球体20进入到定位槽17内。在电动推杆18的端部固定半球体在出现小幅度错位时，半球体20也能伸入到定位槽17内，并且在电动推杆18推动其向上运动的过程中还会向定位槽17内侧施加压力，调节小幅度的错位。

实施例5：

本实施例基于实施例2，所述距离传感器7为激光距离传感器，激光距离传感器固定在所述矩形外框9的侧壁上，激光距离传感器向上发射激光。

实施例6：

本实施例基于实施例1，所述水平移动机构包括：螺杆21，水平放置在所述凹槽4内，螺杆21的左右两端均通过轴承与固定在凹槽4内的轴承座连接；螺母22，与所述螺杆21螺纹连接；螺母22套设有所述移动件5；第二电机23，固定在所述凹槽4内并且其输出轴与所述螺杆21一端连接。

进一步地，所述卡槽6开设在所述滑条3的中部，卡槽6的宽度大于所述矩形外框9的宽度。

本发明的工作原理：

本申请提供一种连锁经营用可堆叠货物运转箱，在使用时先将底层箱体堆放方，在放上层箱体1时推动上方箱体1滑动，上方箱体1滑动时滑条3会在滑槽2内滑动，人工堆放时不用考虑上层箱体与下层箱体是否有些错位。

当多层箱体堆叠完成后启动自动对位机构，自动对位机构会带动上方箱体相对下方移动调节错位的距离。启动水平移动机构的第二电机23，第二电机23带动螺杆21转动，螺杆21带动螺母22移动，螺母22带动移动件5移动，移动件5移动的过程中会带动距离传感器7移动，微处理器7接收距离传感器7监测的距离数值，当数值大于设定数值时即距离传感器7移动到与卡槽6相对的位置。这时关闭第二电机23同时启动第一伸缩组件伸入到卡槽内。

启动第一伸缩组件的第一电机14，第一电机14通过转轴13带动齿轮12转动，齿轮12带动齿条11转动，齿条11带动矩形内框10相对矩形外框9向上运动伸入到卡槽6内。这时启动吸附组件将矩形内框10吸附在卡槽6内侧，给第一电磁铁15和第二电磁铁16通电，第一电磁铁15和第二电磁铁16吸附即实现将矩形内框10吸附在卡槽6内侧。

再次启动水平移动机构通过第一伸缩组件推动上方箱体1相对下方箱体1滑动到设定位置实现自动对位，自动对位后上下堆叠放置的两个箱体1之间通过定位机构定位。启动定位机构的电动推杆18，电动推杆18通过矩形杆19推动半球体20和矩形杆19伸入到定位槽17内。

综上所述，本发明提供一种连锁经营用可堆叠货物运转箱，在人工堆叠箱体时并不需要完成上方箱体与下方箱体的准确对位，当多层箱体堆叠完成后自动对位机构会带动上方箱体相对下方移动调节错位的距离，实现上方箱体与下方箱体的自动对位提高工作效率。