筒仓
阅读说明：本技术 筒仓 (Silo ) 是由 安富敏正 板桥丰 于 2018-12-05 设计创作，主要内容包括：本发明可提供一种大型的筒仓,其中,当可旋转地设置于收纳部(32)中的主轴(40)旋转时,伴随主轴(40)的旋转,旋转多个搅拌叶片(50),从而搅拌收纳物。(The invention provides a large silo, wherein when a main shaft (40) rotatably arranged in a storage part (32) rotates, a plurality of stirring blades (50) are rotated along with the rotation of the main shaft (40) so as to stir the stored materials.)
相关申请
本申请是2018年12月05日提交的发明名称为“筒仓”的第201811481019.7号中国专利申请的分案申请之二，要求了原申请的所有优先权并在此援引了原申请说明书的全部内容。
技术领域
本发明涉及一种筒仓。
背景技术
过去已知一种构造简单的筒仓的叶片驱动装置，不需要大型的减速机或马达即可驱动旋转叶片。例如，专利文献1中，已知一种旋转叶片驱动装置，是将大径的齿轮或链轮设置于叶片主轴上，与驱动轴的小径的齿轮或链轮咬合，并且驱动轴通过液压马达而摆动，从而使旋转叶片以大的转矩旋转。此旋转叶片驱动装置中，液压马达容易反转，即使发生咬合故障也可容易进行故障的排除。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-227946号公报
发明内容
发明所欲解决的技术问题
近年来，从效率化的观点来看，不断寻求更大型的筒仓。
然而，筒仓大型化的情形，表面积伴随着大型化而增大，存在当外围气温低时，收纳部的温度变得容易下降的课题。此外，在运送时，由于各部的部件大型化，因此存在运送或设置时十分费力的课题。
此外，使储藏在筒仓中的被储藏物发酵的情形，必须向填充有被填充物的区域供给空气，而不是向筒仓本体上部的未填充空间内供给空气。
此外，当在此种筒仓中储藏被储藏物时，会有因被储藏物的自身重量等而被储藏物相互推填的情形。此种情形下，存在当取出被储藏物时，无法容易从取出口取出的课题。
此外，筒仓的叶片驱动装置中的故障不仅有咬合，还可假设各种故障。例如，以叶片驱动装置的叶片搅拌粉体的情形，可能会发生粉体从叶片的主轴周围流失的事故。例如，为了使主轴旋转，主轴与支撑主轴的支撑零件之间需要间隙或空隙，当主轴的旋转轴因某种原因而倾斜时，伴随着旋转，在主轴与支撑主轴的支撑零件之间会产生空隙。此种情形下，由于有粉体从主轴周围流失的顾虑，故寻求一种可预先防止粉体流失的筒仓。
并且，即使在发现咬合故障之后反向旋转液压马达，在发现咬合故障之前，驱动部仍有破损的可能性。例如，一部分的叶片与底部之间夹入大型异物的情形，以一部分的叶片为介而对于主轴施加向上的力，由由此力使旋转轴倾斜，故伴随着主轴的旋转，筒仓的一部分有破损的可能性。
本发明是鉴于此种课题而完成的，其目的在于提供一种大型的筒仓。
此外，另一目的是提供一种可有效地将空气供给至填充有收纳于收纳部的收纳物的区域的筒仓。
进一步，另一目的是提供一种可容易地取出所储藏的储藏物的筒仓。
更进一步，另一目的是提供一种可预先降低收纳于筒仓中的粉体从主轴周围存在的间隙或空隙流失的可能性的筒仓。
此外，另一目的是提供一种即使发生咬合故障，仍可降低驱动部破损的可能性的筒仓。
本发明采用的技术手段
本发明为了达成上述目的中的至少一者而采取以下手段。
本发明的筒仓，其是搅拌收纳于收纳部的收纳物的筒仓，其特征在于，具备：
主轴，可旋转地设置于前述收纳部；以及
多个搅拌叶片，伴随前述主轴的旋转而旋转。
本发明的筒仓，若可旋转地设置于收纳部的主轴旋转，则伴随着主轴的旋转，旋转多个搅拌叶片，并搅拌收纳于收纳部的收纳物。
本发明的筒仓，也可为前述主轴，由第一轴部、第二轴部及第三轴部相互连接；在前述收纳部的外面侧，设置绝热材；在前述绝热材的外侧，设置挡热材。因此，由于主轴由第一轴部、第二轴部及第三轴部相互连接，因此搬送主轴时，可个别分解成第一轴部、第二轴部及第三轴部而搬送。换言之，随着筒仓的大型化，即使主轴大型化，可降低搬送及设置时的劳力。另外，由于收纳部的外侧设置绝热材，绝热材的外侧设置挡热材，因此即使收纳部内与外部的温度差大的情形，可降低收纳部内与外部的热交换。尤其是，进一步在绝热材的外侧设置挡热材，因此挡热太阳光等照射于外壁时的热，且绝热材可妨碍经由挡热材侵入于内部的热，故比起绝热材位于挡热材的外侧的情形，可更有效地防止热的传达。因此，由于可提高筒仓的保温性能，因此即使筒仓大型化，也能保持收纳部内的温度。
本发明的筒仓，也可具备：第一连接板，与前述第一轴部螺合；以及第二连接板，与前述第二轴部螺合；通过螺丝固定前述第一轴部及前述第二轴部，前述螺丝贯通前述第一连接板所设置的贯通孔及前述第二连接板所设置的贯通孔。因此，通过将第一轴部及第二轴部在直线上、且强固地固定，可经由主轴的旋转搅拌于大型筒仓的收纳部所收纳的大量收纳物。
本发明的筒仓，也可具备空气供给叶片，前述空气供给叶片相对于旋转方向后方侧设置从空气供给部所供给的空气可供给于前述收纳部的贯通孔。因此，即使大型化筒仓，也可从空气供给部供给空气至收纳部。即，在大型化筒仓的情形，收纳于收纳部的收纳物也增加，收纳部的下方侧，因收纳物的自身重量被推填。如此的收纳物被推填的状态，空气因被推填的收纳物阻碍，通过设置相对于旋转叶片的旋转方向而在后方侧的贯通孔，伴随旋转叶片的旋转来搅拌被推填的收纳物，从而容易供给空气。
本发明的筒仓，也可具备：驱动部，旋转前述主轴；前述驱动部，在与前述主轴的旋转轴呈大致直角方向伸缩，并具有两端部以球面轴承所支撑的液压缸。因此，即使因连接第一轴部、第二轴部及第三轴部作为主轴时的误差等，主轴的旋转轴略微倾斜的情形，由于液压缸的两端部以球面轴承所支撑，因此伴随主轴的旋转轴的倾斜而液压缸也倾斜，故可旋转主轴。换言之，连接第一轴部、第二轴部及第三轴部时不被要求严密的精准度，因此提升施工性，可降低施行时的劳力。
本发明的筒仓，也可具备：空气供给叶片，具有多个通风孔，且伴随前述主轴的旋转而旋转；以及供给部，对前述空气供给叶片供给空气。该筒仓中，在可旋转地设置于收纳部的主轴，设置多个搅拌叶片及空气供给叶片；伴随主轴的旋转而个别旋转搅拌叶片及空气供给叶片。此时，空气供给叶片，由于设置多个通风孔，因此从供给部供给的空气伴随空气供给叶片的旋转从通风孔供给至收纳部。如此，通过搅拌收纳于收纳部的收纳物的同时供给空气，不仅空气供给叶片附近，可收纳于收纳部的收纳物整体供给空气。
本发明的筒仓，也可具备：一对辅助供给叶片，具有多个通风孔，且伴随前述主轴的旋转而旋转；前述辅助供给叶片的长度，比前述空气供给叶片的长度短；前述供给部，对前述空气供给叶片及前述辅助供给叶片供给空气。如此通过将辅助供给叶片的长度短于空气供给叶片的长度，在增加供给的空气的同时，可用较少的动力旋转主轴。换言之，可降低使用筒仓时的运行成本。
本发明的筒仓，也可为前述空气供给叶片，在前述搅拌叶片的下方侧设置一对；前述辅助供给叶片，在位于最下方侧的一对前述空气供给叶片的正上位置设置一对。因此，在难以供给空气的下方位置可供给更多的空气，因此可使供给的空气量更接近均匀。此外，由于在空气供给叶片的正上位置设置辅助供给叶片，因此可通过空气供给叶片的旋转从辅助供给叶片对被搅拌的收纳物供给空气，故即使比空气供给叶片短的辅助供给叶片，也可充分地供给空气。
本发明的筒仓，也可为前述空气供给叶片及前述辅助供给叶片，在互相形成大致直角的位置设置。因此，可从空气供给叶片供给空气至最远的位置，因此可使供给的空气量更接近均匀。
本发明的筒仓，也可为互相邻接的前述通风孔的间隔，随着越远离前述主轴而变越狭窄。远于空气供给叶片的主轴的位置，空气供给叶片间的距离越远，因此通过随着越远离主轴而变窄通风孔间的间隔，远于主轴的位置也可供给相对多的空气。
本发明的筒仓，也可对多个前述搅拌叶片的至少一个设置多个爪部。该筒仓中，伴随于收纳部可旋转地所设置的主轴的旋转而旋转多个搅拌叶片，搅拌收纳于收纳部的收纳物。如此，通过旋转多个搅拌叶片，降低收纳于收纳部的收纳物被推填的可能性，且收纳物被推填时以搅拌叶片搅拌，从而松开渐渐被推填的收纳物，并预先降低整体被推填的可能性。因此，取出收纳物时，可容易地取出。此时，由于搅拌叶片的至少一个，设置多个爪部，伴随搅拌叶片的旋转而多个爪部也旋转，并搅拌收纳物。因此，比起没有爪部的情形，更能松开渐渐被推填的收纳物，因此从收纳部取出收纳物时，可容易地取出。
本发明的筒仓，也可为多个前述爪部，设置在位于前述主轴的最下方侧的前述搅拌叶片；多个前述爪部，位于多个前述爪部所设置的前述搅拌叶片的底面的上方侧。位于收纳部的越下方侧，收纳物越容易被推填，因此通过在位于主轴的最下方侧的搅拌叶片设置爪部，从而预先降低收纳物被推填的可能性的同时，松开逐渐被推填的收纳物，在从收纳部取出收纳物时，可容易地取出。此时，由于爪部位于搅拌叶片的底面的上方侧，因此位于最下方侧的搅拌叶片设置爪部的情形，抓部不会接触到收纳部的底面。因此，可预先防范爪部与收纳部的底面接触，且爪部或收纳部破损的可能性。
本发明的筒仓，也可为前述爪部，在前述搅拌叶片的前述主轴侧及他端侧的中间位置偏他端侧设置。因此，远离主轴的位置，即，搅拌叶片旋转时搅拌叶片通过的间隔长的位置，爪部在其位置通过。如此的位置，由于收纳物容易被推填，因此通过爪部设置在主轴侧及他端侧的中间位置偏他端侧，可预先降低收纳物被推填的可能性。
本发明的筒仓，也可为位于前述主轴的最下方侧的前述搅拌叶片，在相对于旋转方向后方侧具有供给空气的通风孔；前述爪部，在相对于前述搅拌叶片的旋转方向前方侧设置。因此，伴随搅拌叶片的旋转，首先被推填的收纳物通过爪部松开，并于伴随爪部的旋转所产生的空隙从通风孔供给空气，从而可更降低收纳物被推填的可能性。
本发明的筒仓，也可具备：轴承部，从下方可旋转地轴承前述主轴；支撑部，从侧面方向使前述主轴可旋转地支撑；以及供给部，在前述主轴及前述支撑部之间供给液体或气体；前述主轴，其一部分贯通前述收纳部的底面。该筒仓中，轴承部从下方可旋转地支撑连同多个叶片旋转的主轴；支撑部从侧面方向使主轴可旋转地支撑；并从供给部在主轴及支撑部之间供给液体或气体。因此，即使主轴及支撑部之间产生空隙，并收纳于收纳部的粉体将流入该空隙的情形，其通过供给部所供给的液体或气体推回收纳部，因此可预先降低从主轴及支撑部之间的空隙流失收纳的粉体的可能性。另外，在此的液体或气体，并无特别限定，液体，例如，润滑油等的油为佳。因此，使主轴的旋转流畅的同时，可降低粉体流失的可能性。此外，气体，例如，氮气或氩气等惰性气体或空气等为佳。因此，降低对所收纳的粉体的影响的同时，可预先降低粉体流失的可能性。
本发明的筒仓，也可为前述支撑部，在前述主轴及前述支撑部之间具有可供给前述液体或气体的贯通孔。因此，可通过贯通孔于主轴及支撑部之间顺畅地供给液体或气体。
本发明的筒仓，也可为前述主轴，具有第一密封零件；前述第一密封零件在与前述支撑部接触的接触面密封所供给的前述液体或气体的移动；前述贯通孔的开口，位于前述第一密封零件及前述收纳部之间。因此，可预先降低于主轴及支撑部之间所供给的液体或气体，移动至收容部以外之处的可能性。换言之，通过更少量的液体或气体，可预先降低所收纳的粉体流失的可能性。
本发明的筒仓，也可为前述主轴，具有第一压力感测器；前述第一压力感测器可测量前述支撑部及前述主轴之间的前述液体或气体的压力；前述第一密封零件，位于前述贯通孔的开口及前述第一压力感测器之间。因此，越过前述第一密封零件的密封，液体或气体从主轴及支撑部之间移动至收纳部以外之处的情形，可检测液体或气体的移动。换言之，可检测因第一密封零件的密封异常。
本发明的筒仓，也可为前述支撑部，包含球面内轮、中间零件、及基础零件；前述球面内轮从横方向按压前述主轴；前述中间零件控制前述球面内轮往从主轴远离的方向移动；前述基础零件与前述中间零件嵌合；前述球面内轮，具有贯通孔、第二密封零件；前述贯通孔从前述中间零件侧贯通至前述主轴侧；前述第二密封零件在与前述中间零件接触的接触面密封所供给的前述液体或气体的移动；前述贯通孔的开口，位于前述第二密封零件及前述收纳部之间。因此，在球面内轮及中间零件之间所供给的液体或气体，可预先降低移动至主轴的表面侧或收容部以外之处的可能性。换言之，可通过更少量的液体或气体，预先降低所收纳的粉体流失的可能性。
本发明的筒仓，也可为前述球面内轮，具有第二压力感测器；前述第二压力感测器可测量前述球面内轮及前述中间零件之间的前述液体或气体的压力；前述第二密封零件，位于前述贯通孔的开口及前述第二压力感测器之间。因此，越过前述第二密封零件的密封，液体或气体从球面内轮及中间零件之间移动至主轴的表面或收纳部以外之处的情形，可检测液体或气体的移动。换言之，可检测因第二密封零件的密封异常。
本发明的筒仓，也可具备：驱动部，旋转前述主轴；支撑部，从侧面方向使前述主轴可旋转地支撑；轴承部，可旋转地轴承前述主轴；以及感测部，检测前述主轴的上下方向的移动；前述主轴，其一部分贯通前述收纳部的底面。该筒仓中，在轴承部所轴承的主轴，通过驱动部旋转，则伴随主轴的旋转旋转多个叶片，并搅拌收纳于收纳部的收纳物。此时，收纳物中混入异物的情形，因收纳部的底面与位于最下方位置的叶片之间存在异物，故有发生咬合故障的情形。若发生咬合故障，则一部分的叶片因异物向上推挤，伴随一部分的叶片向上方移动而一部份的叶片与主轴的接点承受向上的力，且一部份的叶片与主轴的接点侧向上移动，造成主轴的旋转轴倾斜。该筒仓中，由于具备检测主轴的上下方向的移动的感测部，因此主轴在一方侧向上移动的情形，通过该感测部检测主轴的移动，因此可检测咬合故障的发生。如此，通过检测咬合故障，可预先降低由于在发生咬合故障的状态下驱动部旋转主轴而破损的可能性。
本发明的筒仓，也可为前述驱动部，具备液压缸所构成的油压驱动装置；前述液压缸的两端部，以球面轴承定位。因此，即使伴随一部分的叶片向上方向移动而主轴的旋转轴倾斜的情形，由于液压缸的两端部以球面轴承定位，因此即使因发生咬合故障等驱动主轴的驱动部的液压缸伴随主轴的旋转轴的倾斜在倾斜的状态旋转的情形，也可预先降低破损的可能性。
本发明的筒仓，也可为前述支撑部，具备支撑本体部、及固定部；前述支撑本体部，从侧面方向使前述主轴可旋转地支撑；前述固定部，使前述支撑本体部可移动地固定。因此，发生咬合故障的主轴的旋转轴倾斜的情形，伴随主轴的旋转轴的倾斜而支撑本体部移动。此时，由于固定部使支撑本体部可移动地固定，因此可通过支撑本体部移动，伴随主轴的旋转轴的倾斜使倾斜的主轴可旋转地支撑。因此，即使发生咬合故障的情形，也可预先降低支撑部破损的可能性。
采用该方式的本发明的筒仓中，也可前述支撑本体部，具备弹性部、及调节部；前述弹性部使前述主轴可旋转地支撑；前述调节部通过按压前述弹性部而增加对前述主轴的支撑力。因此，通过以调整部按压弹性部，增加对主轴的支撑力，从而可确实地支撑主轴。
本发明的筒仓，也可为前述固定部，以螺丝而固定；前述螺丝有一部分贯通前述支撑本体部所设置贯通孔；前述螺丝的直径，比前述贯通孔的内径小。因此，将前述固定部以螺丝固定于前述支撑本体部时，由于螺丝的侧面及支撑本体部的贯通孔之间具有空间，因此发生咬合故障，且主轴的旋转轴在倾斜的状态旋转主轴时，伴随主轴的旋转支撑本体部可移动贯通孔及螺丝之间的空隙部分，因此容许主轴的旋转轴的倾斜，主轴的旋转轴在倾斜的状态下旋转主轴时，可降低伴随旋转而破损的可能性。另外，即使发生咬合故障的情形，也可预先降低破损的可能性。
附图说明
图1是从侧面侧观察的说明图，其表示第一实施方式的筒仓20的构成的概略。
图2是从上方侧观察的说明图，其中，用于说明搅拌叶片50、空气供给叶片60及辅助供给叶片70的位置关系。
图3是表示第一连接板47及第二连接板49的构成的概略的说明图。
图4是用于说明搅拌叶片50的构成的概略的说明图。
图5是用于说明空气供给叶片60的构成的概略的说明图。
图6是图1中的A部的放大图。
图7是用于说明辅助供给叶片70的构成的概略的说明图。
图8是用于说明驱动部90的构成的概略的说明图。
图9是用于说明驱动部90的动作的说明图。
图10是从侧面侧观察的说明图，其表示第二实施方式的筒仓220的构成的概略。
图11是用于说明搅拌叶片250的位置关系的说明图。
图12是图10中的A部放大图。
图13是表示空气供给叶片260的构成的概略的说明图。
图14是表示辅助供给叶片270的构成的概略的说明图。
图15是从侧面侧观察的说明图，其表示第三实施方式的筒仓320的构成的概略。
图16是用于说明搅拌叶片350的位置关系的说明图。
图17是表示搅拌叶片350j的构成的概略的说明图。
图18是从侧面侧观察的说明图，其表示第四实施方式的筒仓420的构成的概略。
图19是从上方侧观察的说明图，其用于说明搅拌叶片450的位置关系。
图20是球面内轮462周围的部分放大图。
图21是表示主轴440的旋转异常时的球面内轮462周围的部分放大图。
图22是从侧面侧观察的说明图，其表示第五实施方式的筒仓520的构成的概略。
图23是从上方侧观察的说明图，其用于说明搅拌叶片550的位置关系。
图24是用于说明搅拌叶片550i的构成的概略的说明图。
图25是用于说明支撑部560的构成的概略的图22中的A部放大图。
图26是用于说明驱动部570的构成的概略的说明图。
图27是用于说明驱动部570的动作的说明图。
附图标记的说明
20……筒仓；30……本体部；32……收纳部；40……主轴；
41……中空部；42……第一轴部；44……第二轴部；
46……第三轴部；47……第一连接板；47a……贯通孔；
47b……螺丝孔；47c……螺丝；48……通风口；
49……第二连接板；50……搅拌叶片；50a……第一搅拌叶片；
50b……第二搅拌叶片；50c……第三搅拌叶片；
50d……第四搅拌叶片；50e……第五搅拌叶片；
50f……第六搅拌叶片；52……倾斜面；60……空气供给叶片；
60a……第一空气供给叶片；60b……第二空气供给叶片；
60c……第三空气供给叶片；60d……第四空气供给叶片；
62……倾斜面；64……中空管；66……通风孔；
70……辅助供给叶片；70a……第一辅助供给叶片；
70b……第二辅助供给叶片；72……倾斜面；74……中空管；
76……通风孔；80……轴承部；90……驱动部；92……齿轮；
94……制动器；95……旋转板；95a……旋转板；95b……旋转板；
96……液压缸；96a……液压缸；96b……液压缸；
97……球面轴承；97a……球面轴承；97b……球面轴承；
98a……连接轴；99……球面轴承；99a……球面轴承；
99b……球面轴承；100a……连接轴；147……第三连接板；
149……第四连接板；220……筒仓；222……收纳部；
240……主轴；250……搅拌叶片；250a……第一搅拌叶片；
250b……第二搅拌叶片；250c……第三搅拌叶片；
250d……第四搅拌叶片；250e……第五搅拌叶片；
250f……第六搅拌叶片；254……中空部；260……空气供给叶片；
260a……第一空气供给叶片；260b……第二空气供给叶片；
260c……第三空气供给叶片；260d……第四空气供给叶片；
262……倾斜面；264……通风口；266……通风孔；
270……辅助供给叶片；270a……第一辅助供给叶片；
270b……第二辅助供给叶片；272……倾斜面；274……通风口；
276……通风孔；290……供给部；320……筒仓；322……收纳部；
340……主轴；350……搅拌叶片；350a……搅拌叶片；
350b……搅拌叶片；350c……搅拌叶片；350d……搅拌叶片；
350e……搅拌叶片；350f……搅拌叶片；350g……搅拌叶片；
350h……搅拌叶片；350i……搅拌叶片；350j……搅拌叶片；
352……倾斜面；354……爪部；356……通风孔；420……筒仓；
422……收纳部；440……主轴；450……搅拌叶片；
450a……搅拌叶片；450b……搅拌叶片；450c……搅拌叶片；
450d……搅拌叶片；450e……搅拌叶片；450f……搅拌叶片；
450g……搅拌叶片；450h……搅拌叶片；450i……搅拌叶片；
450j……搅拌叶片；450ja……通风孔；456……O型环；
458……第一压力感测器；459……通道；460……支撑部；
461……基础零件；462……球面内环；463……中间零件；
464a……第一风道；464b……第二风道；466……O型环；
467……O型环；468……第二压力感测器；469……通道；
470……第三压力感测器；472……通道；480……轴承部；
490……供给部；520……筒仓；530……本体部；
532……收纳部；534……感测部；540……主轴；
550……搅拌叶片；550a……搅拌叶片；550b……搅拌叶片；
550c……搅拌叶片；550d……搅拌叶片；550e……搅拌叶片；
550f……搅拌叶片；550g……搅拌叶片；550h……搅拌叶片；
550i……搅拌叶片；550j……搅拌叶片；554……通风孔；
556……突出部；558……轴承部；560……支撑部；
562……固定部；564……支撑本体部；564a……支撑基板；
564b……贯通孔；564c……第一保持零件；
564d……第二保持零件；564e……弹性体；564f……螺丝；
566……螺丝；567……垫圈；570……驱动部；572……齿轮；
574……制动器；575……旋转板；575a……旋转板；
575b……旋转板；576……液压缸；576a……液压缸；
576b……液压缸；577……球面轴承；577a……球面轴承；
577b……球面轴承；578a……连接轴；579……球面轴承；
579a……球面轴承；579b……球面轴承；580a……连接轴。
具体实施方式
接着，作为本发明的实施方式的一例，详细说明筒仓20、筒仓220、筒仓320、筒仓420及筒仓520。以下说明的实施方式及附图，只是例示本发明的实施方式的一部分而已，并不用于限定为这些构成结构的目的，且在不脱离本发明主旨的范围内可做适当变更。另外，各图中相应的构成要素标示相同或相似的符号。
实施例1
本发明的第一实施方式的筒仓20，如图1所示，具备：本体部30，含有于上方侧收纳有收纳物的收纳部32；主轴40，一部分贯通收纳部32的底面，设置多个搅拌叶片50、空气供给叶片60及辅助供给叶片70；轴承部80，从下方可旋转地轴承主轴40；以及驱动部90，旋转主轴40。该筒仓20，通过驱动部90旋转主轴40，并通过伴随主轴40的旋转旋转主轴40所设置之后述的搅拌叶片50、空气供给叶片60及辅助供给叶片70，从而搅拌收纳于收纳部32的收纳物。此时，主轴40，第一轴部42、第二轴部44及第三轴部46互相连接而成，因此在运送组装前的筒仓20时，比起主轴40为单一零件的情形，可小型化运送部件，故容易运送。另外，也容易大型化。
本体部30，如图1所示，具收纳有收纳物的收纳部32，且一部分贯通收纳部32的底面的主轴40通过轴承部80可旋转地支撑。该收纳部32，在收纳部32的内壁面及外壁面之间，从内侧个别形成具有绝热材的绝热层及具有挡热材的挡热层。因此，即使收纳部32的温度与外气温差异大的情形，也可降低收纳部32的温度变化。此时，由于在绝热层的外侧设置挡热层，因此通过挡热层可减轻因直射阳光等的外部环境的影响，比起绝热层位于外侧的情形，更能降低收纳部32的温度变化。
主轴40，如图1所示，以第一轴部42、第二轴部44及第三轴部46互相连接，形成略圆柱形状的轴。具体而言，第一轴部42的侧面下部及第二轴部44的侧面上部，个别设置螺旋沟，在螺合后述的第一连接板47及第一轴部42，且螺合后述的第二连接板49及第二轴部44的状态下，通过以4个螺丝47c个别固定第一连接板47及第二连接板49，从而连接第一轴部42及第二轴部44。如此，通过将第一轴部42与第一连接板47、第二轴部44与第二连接板49螺合的状态，使用螺丝固定第一连接板47与第二连接板49，从而预先降低第一轴部42及第二轴部44的外面产生段差的可能性，可在直线上连接。此外，由于第一连接板47与第二连接板49互相接触的接触面广，因此旋转主轴40时，可预先降低第一轴部42与第二轴部44分解的可能性。另外，运送主轴40时，可分割成第一轴部42、第二轴部44及第三轴部46运送，即使主轴40为长又大的情形也容易运送，此外，由于互相连接时强固地固定，即使具有可收纳大量收纳物的大小的收纳部32的情形，也能旋转搅拌叶片50等。
在此，关于第一连接板47的构成，使用图3更详细地说明。第一连接板47，如图3所示，在中央具有贯通孔47a的圆板形状的零件，贯通孔47a作为中心，在上下左右的位置，具备个别贯通的螺丝孔47b。此外，中央的贯通孔47a的侧面，设置可与第一轴部42螺合的螺旋沟；第一连接板47，可与设置于第一轴部42的外侧侧面下部的表面的螺旋沟互相螺合。在该状态，与第二轴部44螺合的第二连接板49的上面及第一连接板47的下面接触，在螺丝孔47b个别插入螺丝47c，互相固定。因此，可强固地固定第一连接板47及第二连接板49。另外，通过强固地固定第一连接板47及第二连接板49，可强固地固定第一轴部42及第二轴部44。另外，关于第二轴部44及第三轴部46，通过螺合于第二轴部44的第三连接板147及螺合于第三轴部46的第四连接板149，与第一连接板47及第二连接板49同样地连接，故在此省略说明。
此外，主轴40，如图1及图2所示，依序从上方侧设置第一搅拌叶片50a、第二搅拌叶片50b、第三搅拌叶片50c、第四搅拌叶片50d、第一空气供给叶片60a、第二空气供给叶片60b、第五搅拌叶片50e、第六搅拌叶片50f、第一辅助供给叶片70a、第二辅助供给叶片70b、第三空气供给叶片60c、第四空气供给叶片60d；主轴40的内部，设置中空的中空部41。该中空部41，以未图示的空气供给部及未图示的管线所连接，并从未图示的空气供给部供给空气。该主轴40，通过后述的驱动部90以顺时针旋转，并伴随主轴40的旋转，旋转搅拌叶片50、空气供给叶片60及辅助供给叶片70，而搅拌收纳于收纳部32的收纳物。
第一搅拌叶片50a、第二搅拌叶片50b、第三搅拌叶片50c、第四搅拌叶片50d、第五搅拌叶片50e、及第六搅拌叶片50f(下称“搅拌叶片50”)，如图4所示，具有于主轴40的旋转方向侧上方倾斜的倾斜面52的叶片零件；若搅拌叶片50在埋没于收纳物的状态下旋转，则沿着该倾斜面往上方向按压收纳物。收纳物因重力往下方向施力，因此通过以搅拌叶片50往上方向施力并搅拌，可预先降低收纳物因重力推填的可能性。
第一空气供给叶片60a、第二空气供给叶片60b、第三空气供给叶片60c、及第四空气供给叶片60d(下称“空气供给叶片60”)，如图5所示，具有于主轴40的旋转方向侧上方倾斜的倾斜面62的断面大致直角三角形形状的叶片零件，并与搅拌叶片50相同的长度的叶片。此外，通过个别熔接位于表面的板状零件而形成中空；并设置：中空管64，通过从中空部41(参照图6)所供给的空气；以及多个通风孔66，在相对于主轴40的旋转方向后侧。此外，空气供给叶片60的一端侧熔接于主轴40的侧面，并通过设置于主轴40的侧面的通风口48，连接主轴40的中空部41及中空管64(参照图6)，中空部41所供给的空气通过通风口48供给至中空管64。接着，在中空管64所供给的空气，通过多个通风孔66供给至收纳部32的内部。此时，由于通风孔66设置在相对于空气供给叶片60的旋转方向后方侧，因此伴随空气供给叶片60的旋转，可预先降低收纳于收纳部32的收纳物通过通风孔66侵入至空气供给叶片60的内部的可能性。此外，相对于空气供给叶片60的旋转方向后方侧，空气供给叶片60的旋转时收纳于收纳部32的收纳物刚被搅拌，故收纳物为经搅拌的状态，收纳物与收纳物之间容易进入空气。另外，在此，图5，表示空气供给叶片60之后方侧及断面的说明图；图6，放大图1中的A部的放大图。
此外，如图2所示，第一搅拌叶片50a及第二搅拌叶片50b、第三搅拌叶片50c及第四搅拌叶片50d、第五搅拌叶片50e及第六搅拌叶片50f、第一空气供给叶片60a及第二空气供给叶片60b、第三空气供给叶片60c及第四空气供给叶片60d，是分别于主轴40的对向位置分别成对设置；第一搅拌叶片50a，在俯视下，设置于第三搅拌叶片50c以主轴40为中心朝旋转方向(顺时针方向)旋转约30°的位置。相同地，分别设置为：第三搅拌叶片50c，在第一空气供给叶片60a以主轴40为中心朝旋转方向旋转约30°的位置；第一空气供给叶片60a，在第五搅拌叶片50e以主轴40为中心朝旋转方向旋转约30°的位置；第五搅拌叶片50e，在第三空气供给叶片60c以主轴40为中心朝旋转方向旋转约30°的位置。因此，由于以规定的间隔配置，因此伴随着主轴40的旋转，可均匀地搅拌收纳于收纳部32的收纳物。
第一辅助供给叶片70a及第二辅助供给叶片70b(下称“辅助供给叶片70”)，在主轴40的对向位置，相对于第三空气供给叶片60c及第四空气供给叶片60d，个别设置于其正上方位置。此时，分别设置为：第一辅助供给叶片70a在第三空气供给叶片60c以主轴40为中心朝旋转方向(顺时针方向)旋转约90°的位置；第二辅助供给叶片70b在第四空气供给叶片60d以主轴40为中心朝旋转方向(顺时针方向)旋转约90°的位置。
此外，辅助供给叶片70，如图7所示，具有于主轴40的旋转方向侧上方倾斜的倾斜面72的断面为大致直角三角形形状的叶片状零件，且其长度为空气供给叶片60的长度的约一半以下的叶片。此外，通过个别熔接位于表面的板状零件形成中空；并设置中空管74，通过从中空部41(参照图6)所供给的空气；以及多个通风孔76，在相对于主轴40的旋转方向后侧。此外，辅助供给叶片70的一端侧熔接于主轴40的侧面，并通过主轴40的侧面所设置的通风口48，连接主轴40的中空部41及辅助供给叶片70的内部(中空部)(参照图6)，在中空部41所供给的空气通过通风口48供给至辅助供给叶片70的内部。接着，在辅助供给叶片70的内部所供给的空气，通过多个通风孔76供给至收纳部32的内部。此时，由于通风孔76设置在相对于辅助供给叶片70的旋转方向后方侧，因此伴随辅助供给叶片70的旋转，可预先降低收纳于收纳部32的收纳物通过通风孔76侵入至辅助供给叶片70的内部的可能性。此外，相对于辅助供给叶片70的旋转方向后方侧，辅助供给叶片70的旋转时收纳于收纳部32的收纳物刚被搅拌，故收纳物为经搅拌的状态，收纳物与收纳物之间容易进入空气。另外，在此，图7表示辅助供给叶片70之后方侧及断面的说明图。
轴承部80，如图1所示，从下方支持主轴40的熟知的轴承，只要可支持主轴40者，则可利用各种的轴承。例如，可为滚珠轴承或滚珠培林的球轴承类，也可为圆筒滚柱或罗拉培林的滚柱培林类，也可为滑动轴承或磁气轴承、流体轴承等。
驱动部90，如图8所示，由齿轮92及制动器94、一对的旋转板95a及95b(下称“旋转板95”)、液压缸96a及液压缸96b(下称“液压缸96”)所构成，其中，具有以顺时针方向旋转主轴40的棘轮机构的油压驱动装置；其中，齿轮92，主轴40的侧面所固定；制动器94，在一侧方向控制齿轮92的旋转；旋转板95，位于制动器94的两面侧；液压缸96，个别连接于旋转板95。该液压缸96，一方侧通过球面轴承97a所轴承的连接轴98a与旋转板95连接；另一侧通过球面轴承99a所轴承的连接轴100a与本体部30连接。如此，由于液压缸96的两端侧通过球面轴承97a及球面轴承99a轴向止动，因此连接第一轴部42、第二轴部44及第三轴部46时，即使有严格上未处于直线上等的原因造成主轴40的旋转轴倾斜的情形，伴随主轴40的旋转轴的倾斜而液压缸96倾斜，在液压缸96倾斜的状态，以球面轴承97a及球面轴承99a轴向止动。因此，即使主轴40的旋转轴发生微少倾斜的情形，也可旋转驱动主轴40。
在此，关于驱动部90的动作，在图9更详细地说明。在此，图9是用于说明驱动部90的动作的说明图；图9(A)是表示使液压缸96a为收缩的状态；图9(B)是表示使液压缸96a为伸张的状态。该驱动部90，液压缸96a及液压缸96b的伸张为同步，若液压缸96a进行伸张的同时液压缸96b进行伸张，则旋转板95以顺时针转动，伴随旋转板95的转动，旋转主轴40及齿轮92。此时，沿着齿轮92的方向靠上的制动器94，通过沿着齿轮92的倾斜移动而不限制齿轮92的旋转。另一方面，若液压缸96a进行收缩的同时液压缸96b进行收缩，则旋转板95以逆时针转动，惟齿轮92因制动器94卡止齿轮92而限制齿轮92往逆时针转动。因此，通过伸缩液压缸96，以顺时针旋转主轴40。
此外，液压缸96a的两端部及液压缸96b两端部，个别以球面轴承97a及球面轴承99a、球面轴承97b及球面轴承99b支持的状态定位。因此，咬合故障等为原因而主轴40的旋转轴倾斜的情形，伴随主轴40的旋转轴的倾斜而液压缸96倾斜，在液压缸96倾斜的状态下于球面轴承97及球面轴承99被支持。因此，液压缸96的倾斜，换言之，由于能容许主轴40的倾斜而球面轴承97及球面轴承99支持液压缸96，因此即使主轴40的旋转轴发生微少的倾斜的情形，也能旋转主轴40。
根据以上详述的本实施方式的筒仓20，若于收纳部32可旋转地所设置的主轴40旋转，则伴随主轴40的旋转而旋转多个搅拌叶片50、空气供给叶片60及辅助供给叶片70，并于收纳部32供给空气的同时，搅拌收纳物。此时，主轴40，是第一轴部42、第二轴部44、第三轴部46的3个零件连接而成，因此容易运送主轴40。换言之，可降低运送大型筒仓20时的劳力。另外，收纳部32的外侧面，由于外壁面的外侧设置绝热层、绝热层的外侧设置挡热层，因此即使有收纳部32与外气温的温度差大的情形，也容易一定地保持收纳部32内的温度。外气温的影响会因收纳部32越大则其影响越大，故此种效果，适用于大型筒仓20的情形，其效果大。
此外，与第一轴部42螺合的第一连接板47及与第二轴部44螺合的第二连接板49互相通过螺丝47c固定，从而固定第一轴部42及第二轴部44，因此强固地固定第一轴部42及第二轴部44，并可使第一轴部42的外壁面及第二轴部44的外壁面为平坦的状态(即，在直线上)而固定。因此，即使为大型的筒仓20，通过驱动部20的旋转力，可旋转搅拌叶片50等，并搅拌大量的收纳物。
进一步，由于空气供给叶片60设有通风孔66、辅助供给叶片70设有通风孔76，因此可将从空气供给部所供给的空气供给至收纳部32。此时，通风孔66及通风孔76，由于个别设置于相对旋转方向后方侧，因此即使收纳于收纳部32的收纳物因自重推填的情形，通过空气供给叶片60及辅助供给叶片70的旋转松开，故容易供给空气至收纳部32。收纳越多收纳物的大型筒仓20，收纳物被推填的可能性越高，故适用于大型的筒仓20的情形效果大。
更进一步，由于旋转主轴40的液压缸96的两端侧通过球面轴承97a及球面轴承99a轴向止动，因此连接第一轴部42、第二轴部44及第三轴部46时，即使有严格上未处于直线上等的原因造成主轴40的旋转轴倾斜的情形，伴随主轴40的旋转轴的倾斜而液压缸96倾斜，在液压缸96倾斜的状态，以球面轴承97a及球面轴承99a轴向止动。因此，即使连接多个零件形成主轴40的情形，个别的零件未进行严格的定位，也可旋转驱动主轴40。
实施例2
接着，作为本发明的第二实施方式的一例，详细说明筒仓220。以下所说明的实施方式及附图，是用于例示本发明的实施方式的一部份，目的不在于限定于这些构成结构，可在不脱离本发明要旨范围内适宜地变更。另外，各图中对应构成要素标记为相同或类似的符号。
筒仓220，如图10所示，具备：收纳部222、主轴240、三对搅拌叶片250、两对空气供给叶片260、及一对辅助供给叶片270；其中，收纳部222，在上方侧收纳粉体；主轴240，设置为一部分贯通收纳部222的底面，且可旋转；搅拌叶片250，伴随主轴240的旋转而旋转；空气供给叶片260，伴随主轴240的旋转而旋转；辅助供给叶片270，伴随主轴240的旋转而旋转。该筒仓220，主轴240通过未图示的驱动机构朝顺时针转动方向(图11中，箭头的方向)旋转，搅拌叶片250、空气供给叶片260及辅助供给叶片270伴随主轴240的旋转而旋转，搅拌收纳于收纳部222的收纳物。另外，筒仓220的直径/高度的值较佳为0.5以上且2.0以下，也可为约0.63。因此，在收纳部222的内部可供给充分的空气，促进充分的发酵。
主轴240，如图10及图11所示，从上方侧依序设置第一搅拌叶片250a、第二搅拌叶片250b、第三搅拌叶片250c、第四搅拌叶片250d、第一空气供给叶片260a、第二空气供给叶片260b、第五搅拌叶片250e、第六搅拌叶片250f、第一辅助供给叶片270a、第二辅助供给叶片270b、第三空气供给叶片260c、第四空气供给叶片260d的中空的翼状零件。此外，主轴240的中空部254，通过未图示的管线与后述供给部290连接，空气从供给部290被供给。另外，在主轴240的下方侧设置有未图示的驱动机构，主轴240通过该驱动机构而可旋转。
第一搅拌叶片250a、第二搅拌叶片250b、第三搅拌叶片250c、第四搅拌叶片250d、第五搅拌叶片250e及第六搅拌叶片250f(下面也称为“搅拌叶片250”)，是在主轴240的旋转方向侧具有上方倾斜的倾斜面的断面大致三角形状的叶片零件，若搅拌叶片250在埋没于收纳物的状态下旋转，可沿着此倾斜面将收纳物朝上方向推压。由于收纳物会通过重力朝下方向施力，因此通过以搅拌叶片250一边朝上方向施加力一边搅拌，可预先降低收纳物被重力推填的可能性。换言之，从供给部290供给空气时，容易在收纳物与收纳物的空隙供给空气。
第一空气供给叶片260a、第二空气供给叶片260b、第三空气供给叶片260c及第四空气供给叶片260d(下面也称作“空气供给叶片260”)，如图13所示，是在主轴240的旋转方向侧具有朝上方倾斜的倾斜面262的断面大致直角三角形形状的叶片零件，并与搅拌叶片250为相同的长度的叶片。此外，位于表面的板状零件分别通过熔接而形成中空，在相对于主轴的旋转方向之后侧设置有多个通风孔266。此外，空气供给叶片260的一端与主轴240的侧面熔接，通过在主轴240的侧面所设置的通风口264，连接主轴240的中空部254与空气供给叶片260的内部(中空部)(参照图12)，中空部254所供给的空气可通过通风孔264供给至空气供给叶片260的内部。接着，空气供给叶片260的内部所供给的空气，可通过多个通风孔266供给至收纳部222的内部。此时，由于通风孔266设置在相对空气供给叶片260的旋转方向之后方侧，因此伴随着空气供给叶片260的旋转，可预先降低收纳在收纳部222的收纳物通过通风孔266侵入至空气供给叶片260内部的可能性。此外，由于相对空气供给叶片260的旋转方向之后方侧，在空气供给叶片260的旋转时收纳于收纳部222的收纳物刚被搅拌，因此收纳物为经搅拌的状态，在收纳物与收纳物之间容易供给空气。另外，其中，图12、图10中的A部为扩大的放大图，图13是表示空气供给叶片260之后方侧及断面的说明图。
此外，如图11所示，第一搅拌叶片250a与第二搅拌叶片250b、第三搅拌叶片250c与第四搅拌叶片250d、第五搅拌叶片250e与第六搅拌叶片250f、第一空气供给叶片260a与第二空气供给叶片260b、第三空气供给叶片260c与第四空气供给叶片260d，是分别在主轴240的对向位置分别成对设置，第一搅拌叶片250a，在俯视下，设置于第三搅拌叶片250c以主轴240为中心朝旋转方向(顺时针转动方向)旋转约30°的位置。相同地，分别设置为：第三搅拌叶片250c，在第一空气供给叶片260a以主轴240为中心朝旋转方向旋转约30°的位置；第一空气供给叶片260a，在第五搅拌叶片250e以主轴240为中心朝旋转方向旋转约30°的位置；第五搅拌叶片250e，在第三空气供给叶片260c以主轴240为中心朝旋转方向旋转约30°的位置。因此，由于以规定的间隔配置，伴随着主轴240的旋转，可均匀搅拌收纳于收纳部222的收纳物。
第一辅助供给叶片270a及第二辅助供给叶片270b(下面也称为“辅助供给叶片270”)，是在主轴240的对向位置，相对第三空气供给叶片260c及第四空气供给叶片260d，分别设置在正上方位置。此时，分别设置为：第一辅助供给叶片270a是在第三空气供给叶片260c以主轴240为中心朝旋转方向旋转约90°的位置；第二辅助供给叶片270b是在第四空气供给叶片260d以主轴240为中心朝旋转方向(顺时针方向)旋转约90°的位置。
此外，辅助供给叶片270，如图14所示，是在主轴240的旋转方向侧具有朝上方倾斜的倾斜面272的断面大致直角三角形形状的叶片状零件，是长度为空气供给叶片260的长度的约一半以下的叶片。此外，位于表面的板状零件被分别熔接形成中空，在相对于主轴的旋转方向之后侧设置有多个通风孔276。此外，辅助供给叶片270的一端侧与主轴240的侧面熔接，通过在主轴240的侧面所设置的通风口274，连接主轴240的中空部254与辅助供给叶片270的内部(中空部)(参照图12)，中空部254所供给的空气可通过通风口274供给至辅助供给叶片270的内部。接着，辅助供给叶片270的内部所供给的空气，可通过多个通风孔276供给至收纳部222的内部。此时，由于通风孔276设置在相对辅助供给叶片270的旋转方向之后方侧，因此伴随着辅助供给叶片270的旋转，可预先降低收纳于收纳部222的收纳物通过通风孔276侵入至辅助供给叶片270内部的可能性。此外，由于相对辅助供给叶片270的旋转方向之后方侧，在辅助供给叶片270的旋转时收纳于收纳部222的收纳物刚被搅拌，因此收纳物为经搅拌的状态，在收纳物与收纳物之间容易供给空气。另外，其中，图14，是表示辅助供给叶片270之后方侧及断面的说明图。
供给部290是熟知的空气泵。该供给部290，通过在主轴240的中空部254的下方侧未图示的管线连接，在主轴240的中空部254供给空气。另外，从供给部290供给的空气的压力以0.2kg/cm2至3kg/cm2气压为较佳。压力高于0.2kg/cm2气压，可在收纳部222供给充分空气。此外，压力低于3kg/cm2气压，可预先降低过剩供给的可能性。
第二实施方式中，辅助供给叶片270的长度，为空气供给叶片260的长度的一半以下，但辅助供给叶片270的长度，并非被限定为空气供给叶片260的长度的一半以下，只要是比空气供给叶片260的长度短的长度，可选择各种长度。任一情形下，均可得到与上述实施方式同样的效果。
根据以上详述的第二实施方式的筒仓220，收纳于收纳部222内的收纳物通过伴随主轴240的旋转而旋转的多个搅拌叶片250及空气供给叶片260而被搅拌。此时，在空气供给叶片260设置的多个通风孔266，并将从供给部290所供给的空气通过该通风孔266供给至收纳部222内。如此一来，通过在搅拌收纳于收纳部222的收纳物的同时供给空气，可在收纳部222全体供给空气。
此外，由于具有长度为空气供给叶片260长度一半以下的辅助供给叶片270，可藉与空气供给叶片260相比较少的劳力旋转辅助供给叶片270，在收纳部222全体供给空气。
进一步地，由于空气供给叶片260是一对地设置在较搅拌叶片250更下方侧，且在位于最下方侧的空气供给叶片260的正上方位置设有辅助供给叶片270，因此可在收纳部222的下方侧供给许多空气。
更进一步地，空气供给叶片260与辅助供给叶片270，由于是设置在互相形成大致直角的位置，因此可较均匀地接近从供给部290朝收纳部222供给的空气。
接着，互相邻接的通风孔266的间隔，由于是随着越远离主轴240而变越狭窄地形成，因此不受距离主轴240的位置影响，可较均匀地接近从供给部290朝收纳部222供给的空气。
实施例3
接着，作为本发明的第三实施方式的一例，详细说明筒仓320。以下所说明的实施方式及附图，是用于例示本发明的实施方式的一部份，目的不在于限定这些构成结构，可在不脱离本发明要旨范围内适宜地变更。另外，各图中对应构成要素标记为相同或类似的符号。
筒仓320，如图15所示，具备：收纳部322、主轴340、及5对搅拌叶片350(搅拌叶片350a～搅拌叶片350j)；其中，收纳部322，在上方侧收纳收纳物；主轴340，设置为一部分贯通收纳部322的底面，且可旋转；搅拌叶片350，伴随主轴340的旋转而旋转。该筒仓320，主轴340通过未图示的驱动机构朝顺时针转动方向(图16中，箭头的方向)旋转，搅拌叶片350伴随主轴340的旋转而旋转，搅拌收纳于收纳部322的收纳物。
主轴340，如图15所示，从上方侧依序设置搅拌叶片350a、搅拌叶片350b、搅拌叶片350c、搅拌叶片350d、搅拌叶片350e、搅拌叶片350f、搅拌叶片350g、搅拌叶片350h、搅拌叶片350i、搅拌叶片350j的中空的翼状零件。搅拌叶片350a与搅拌叶片350b、搅拌叶片350c与搅拌叶片350d、搅拌叶片350e与搅拌叶片350f、搅拌叶片350g与搅拌叶片350h、搅拌叶片350i与搅拌叶片350j，是分别成对，如图16所示，以主轴340为中心分别在对向位置设置。此外，在主轴340的下方侧设置有图上未表示的驱动机构，随着主轴340通过此驱动机构旋转，搅拌叶片350旋转，可搅拌收纳于收纳部322的收纳物。
搅拌叶片350，在主轴340的旋转方向侧具有上方倾斜的倾斜面352，是板状零件被分别熔接形成中空的断面大致三角形状的叶片零件，若搅拌叶片350在埋没于收纳物的状态下旋转，可沿着此倾斜面352将收纳物朝上方向推压而旋转。因此，可一边预先降低收纳物被推填的可能性，一边解放被推填的收纳物，可预先降低收纳物被推填的可能性。换言之，由于降低了收纳物被推填的可能性，收纳物容易取出。
此外，搅拌叶片350中，位于最下方侧的搅拌叶片350i及搅拌叶片350j，如图17所示，分别设置有在倾斜面352的多个爪部354、在相对主轴的旋转方向为后侧的多个通风孔356。另外，图17，是用于说明搅拌叶片350j的构成的概略的说明图，分别表示搅拌叶片350j之前方侧、后方侧及断面。此外，图17中，是以搅拌叶片350j为例表示，搅拌叶片350i，由于与搅拌叶片350j相同，在此省略说明。
爪部354，如图17所示，为大致正方体形状的板状零件，以相对搅拌叶片350j的侧面倾斜约15°的角度分别熔接。此外，爪部354，由于是在搅拌叶片350j的主轴340侧与他端侧的中间位置偏他端侧分别设置，因此可接触被收纳在离主轴340远的位置的收纳物。收纳部322在离主轴340远的位置所收纳的收纳物，由于与在离主轴340近的位置所收纳的收纳物相比，通过搅拌叶片350被搅拌的间隔变长，因此与在离主轴340近的位置所收纳的收纳物相比，容易被推填。因此，通过在搅拌叶片350j的离主轴340远的位置设置爪部354，可使爪部354位于容易被推填的位置，容易松开渐渐被推填的收纳物。换言之，与离主轴340远的位置相比，在搅拌叶片350以较短的间隔通过的离主轴340近的位置，设置爪部354的必要性低。另外，其中爪部354的角度，并非局限于约15°者，可根据收纳部322的大小及收纳物的性质等，适宜选定。
通风孔356为贯通孔，将通过主轴340的中空部从未图示的供给部供给至搅拌叶片350j的中空部的空气，供给至收纳部322，且复数设置在相对搅拌叶片350的旋转方向之后侧。如此一来，通过在收纳部322的内部通过通风孔356供给空气，在促进收纳物的发酵的同时，可预先降低收纳物被推填的可能性。此外，由于在相对搅拌叶片350的旋转方向之后方侧，在搅拌叶片350的旋转时收纳于收纳部322的收纳物是刚被搅拌，因此收纳物为经搅拌的状态，在收纳物与收纳物之间容易供给空气。此外，由于通风孔356设置在相对搅拌叶片350的旋转方向之后方侧，因此伴随着搅拌叶片350的旋转，可预先降低收纳在收纳部322的收纳物通过通风孔356侵入至搅拌叶片350j的内部的可能性。
第三实施方式中，爪部354，为大致正方体的板状，但只是一个示例而已，并非局限于此形状，可为各种形状。此外，爪部354，虽被设置在比搅拌叶片350j下方侧更偏上方侧，但并非局限于此，只要是搅拌叶片350j与收纳部322的底面之间的位置，任一位置均可。通过使搅拌叶片350j接近收纳部322的底面附近，可松开收纳部322的底面附近的收纳物，进一步降低收纳物被推填的可能性。
此外，爪部354，是被设置在搅拌叶片350j的主轴340侧与他端侧的中间位置偏他端侧，但也可设置在与他端侧的中间位置偏主轴340侧。此情形下，也可得到与上述实施方式相同的效果。
进一步地，爪部354及通风孔356被设置在搅拌叶片350j，但也可在其他搅拌叶片350的任一者或全部设置。任一情形下，也可得到与上述实施方式相同的效果。
根据以上详述的第三实施方式的筒仓320，多个搅拌叶片350是伴随着在收纳部322被设置为可旋转的主轴340的旋转而旋转，搅拌收纳于收纳部322的收纳物。此时，在搅拌叶片350j，由于设置有多个爪部354，多个爪部354也伴随着搅拌叶片350j的旋转而旋转，搅拌收纳物。因此，与不具有爪部354的情形相比，可预先降低收纳物被推填的可能性。因此，从收纳部322取出收纳物时，可容易取出。
此外，多个爪部354，是设置在位于最下方侧的搅拌叶片350j，爪部354，由于是设置在搅拌叶片350j的底面的上方侧，因此可搅拌容易被推填的位于收纳部322的下方侧的收纳物，并且，由于是设置在搅拌叶片350j的底面的上侧，因此可预先预防爪354与收纳部322的底面接触使爪部354或收纳部322破损的可能性。
进一步地，爪部354，也可为设置在搅拌叶片350j的主轴340侧与他端侧的中间位置的偏他端侧。因此，爪部354可通过离主轴340远的位置，即，搅拌叶片350旋转时搅拌叶片350通过的间隔长的位置。此位置，由于容易推填收纳物，因此通过将爪部354设置在主轴340侧与他端侧的中间位置的偏他端侧，可预先降低收纳物被推填的可能性。
更进一步地，搅拌叶片350j，在相对旋转方向之后方侧具有通风孔356，爪部354，由于设置在相对旋转方向之前方侧，因此伴随着搅拌叶片350j的旋转，首先是被推填的收纳物通过爪部354松开，通过将空气从通风孔356供给至伴随爪部354的旋转所产生的空隙，可进一步降低收纳物被推填的可能性。
实施例4
接着，作为本发明的第四实施方式的一例，详细地说明筒仓420。以下所说明的实施方式及附图，是用于例示本发明的实施方式的一部份，目的不在于限定于这些构成结构，可在不脱离本发明要旨范围内适宜地变更。此外，图18及图19是表示筒仓420的构成的概略，图20，是收纳部422的底部，为从侧面支撑主轴440的球面内轮462的周围(图18中A部)的部分放大图。另外，各图中对应的构成要素标记为相同或类似的符号。
筒仓420，如图18所示，具备：收纳部422、主轴440、轴承部480、支撑部460、及供给部490；其中，收纳部422，在上方侧收纳粉体；主轴440，设置为一部分贯通收纳部422的底面，且设有多个搅拌叶片450；轴承部480，从下方使主轴440可旋转地轴承；支撑部460，从侧面方向使主轴440可旋转地支撑；供给部490，供给空气至收纳部422(参照图20)。该筒仓420，通过未图示的驱动机构使主轴440旋转，且通过主轴440所设置的多个搅拌叶片450伴随着主轴440的旋转而旋转，搅拌收纳于收纳部422的粉体。
主轴440，如图18及图19所示，为从上方侧分别以规定的间隔设置搅拌叶片450a、搅拌叶片450b、搅拌叶片450c……搅拌叶片450j(下面也称为“搅拌叶片450”)的筒状的中空管。此外，如图20所示，下方侧的侧面，在与支撑部460的球面内轮462接触的接触面设置有作为第一密封零件的O型环456，并于O型环456下方且设置熟知的压力感测器的第一压力感测器458。该第一压力感测器458，是设置在从主轴440的表面朝内侧方向形成的通道459之前段内部，从供给部490所供给的空气，因某些理由未被O型环456密封而朝下方向移动流入通路459时的压力，会被检测。此种情形，由于是主轴440的旋转有某些异常的情形，因此通过以第一压力感测器458检测空气的压力，可检测主轴440的旋转异常。此外，如图18所示，在多个搅拌叶片450中被设置在最下方侧的搅拌叶片450j，设有多个通风孔450ja。从供给部490所供给的空气，通过主轴440的中空部及未图示的贯通孔从通风孔450ja供给至收纳部422。
轴承部480，如图18所示，是从下方支撑主轴440的熟知的轴承，只要可支持主轴者，则可利用各种的轴承。例如，可为滚珠轴承或滚珠培林的球轴承类，也可为圆筒滚柱或罗拉培林的滚柱培林类，也可为滑动轴承或磁气轴承、流体轴承等。
支撑部460，如图20所示，是使主轴440可旋转地将主轴440的侧面支撑的支撑零件，由断面为大致“コ”形状的基础零件461、位于与主轴440之间的球面内轮462、及在内侧方向支撑球面内轮462的中间零件463所构成。通过让嵌入基础零件461的中间零件463限制球面内轮462朝远离主轴440方向的移动，使主轴440可旋转地被支撑。该支撑部460，设置有可将从供给部490所供给的空气供给至球面内轮462的表面侧、基础零件461与中间零件463之间、及后述第二风道464b的第一风道464a。因此，可将从供给部490所供给的空气的一部份供给至主轴440旋转时的可动部。此外，第一风道464a的第二风道464b侧的开口是宽广地形成，即使在第一风道464a与第二风道464b的相对位置变化的情形下，只要宽广开口的一部分为互相连通，即可供给空气至第二风道464b。
此外，在基础零件461侧的表面，分别设置有：位于比第一风道464a更外侧，作为密封零件的O型环467；在O型环467的更外侧，是熟知的压力感测器的第三压力感测器470。该第三压力感测器470，是设置在从中间零件463的表面朝内侧方向形成的通道472的更内部部分，从供给部490所供给的空气，因某些理由未被O型环467密封而朝外侧方向移动流入通路472时的压力，会被检测。此种情形，由于是中间零件463与基础零件461的相对位置有某些异常的情形，因此通过以第三压力感测器470检测空气的压力，可检测异常。
球面内轮462，如图20所示，在支撑部460侧的侧面为大致球形形状，朝远离主轴440的方向的移动，通过大致相同形状形成的中间零件463的主轴440侧被限制。此外，主轴440侧，为沿着主轴440侧面而断面为大致圆弧形状的零件，通过被中间零件463限制移动，使主轴440可旋转地定位。此外，在该球面内轮462，设置有可将从供给部490所供给的空气供给至主轴440的表面侧的第二风道464b。因此，从供给部490通过第一风道464a供给的空气的一部份，是通过第二风道464b供给至球面内轮462与主轴440之间。此外，第二风道464b的第一风道464a侧的开口是宽广地形成，即使在第一风道464a与第二风道464b的相对位置变化的情形下，只要宽广开口的一部分为互相连通，即可接受从第一风道464a的空气的供给。
此外，球面内轮462，分别设置有第二风道464b、O型环466及第二压力感测器468；其中，第二风道464b，从支撑部460侧贯通至主轴440侧；O型环466，是作为第二密封零件，在支撑部460侧比第二风道464b更下方侧；此外，第二压力感测器468，是熟知的压力感测器，在支撑部460侧比O型环466更下方侧。如此一来，由于在第二风道464b的下方侧设置O型环466，因此通常可通过该O型环466阻碍空气的移动，使该空气往收纳部422的方向移动。
第二压力感测器468，是设置在从球面内轮462的表面朝内侧方向形成的通道469的更内部部分，从供给部490所供给的空气，因某些理由未被O型环466密封而朝下方向移动流入通路469时的压力，会被检测。此种情形，由于是中间零件463与球面内轮462的相对位置有某些异常的情形，因此通过以第二压力感测器468检测空气的压力，可检测异常。
供给部490，是熟知的空气泵。该供给部490，通过主轴440的内部及通风孔450ja供给空气至收纳部422，且同时供给空气至支撑部460。如此一来，通过在收纳部422及支撑部460两者都给予来自供给部490的空气，可在不复数设置供给部490下，在收纳部422及支撑部460供给空气。另外，从供给部490所供给的空气的压力以0.2kg/cm2至3kg/cm2气压为较佳。通过使压力高于0.2kg/cm2气压，在主轴440与球面内轮462间，或球面内轮462与支撑部460间，可预先降低来自收纳部422的粉体流失的可能性。此外，通过使压力低于3kg/cm2气压，可预先降低空气的压力对主轴440的旋转的影响的可能性。
其中，作为主轴440的旋转有异常的情形的一例，使用图21说明主轴440的旋转轴倾斜的情形的状态。其中，图21，是表示球面内轮462周围的部分放大图，且为用于说明主轴440的旋转有异常的情形的说明图。如图21所示，主轴440的旋转轴朝图21中的左方向倾斜的情形下，球面内轮462伴随着主轴440的倾斜而朝图21中的左方向倾斜，球面内轮462与中间零件463的收纳部422侧之间产生空隙的情形。即使在此种情形下，由于球面内轮462的外侧是球面形状，因此主轴440通过中间零件463被支撑，主轴440可旋转。并且，在球面内轮462与中间零件463的收纳部422侧之间产生空隙，且从收纳部422粉体要流入至该空隙的情形下，可通过第二风道464b通过从供给部490所供给空气的压力将粉体推回。因此，通过从供给部490供给空气，可预先降低收纳于收纳部422的粉体落下至下方的可能性。
第四实施方式中，供给部490，对收纳部422及支撑部460两者供给空气，但并非限定于空气，也可为氮气、氩等含有惰性气体的气体，也可为润滑油等含油的液体。在此情形下，也可得到与上述实施方式相同的效果。
此外，供给部490，对收纳部422及支撑部460两者皆供给空气，但供给部490也可仅对支撑部460供给空气。如此一来，可分为供给至收纳部422的供给部与供给至支撑部460的供给部。例如，可在收纳部422供给空气，在支撑部460供给油，供给不同种类的气体或液体。此外，例如可在支撑部460供给空气，在收纳部422则供给不同压力的空气。因此，可提升设计的自由度。
根据以上详述的第四实施方式的筒仓420，收纳于收纳部422内的粉体，通过伴随主轴440的旋转而旋转的多个搅拌叶片450而被搅拌。此外，主轴440是从下方侧被轴承部480所轴承，从侧面方向通过球面内轮462被支撑部460可旋转地支撑。此时，由于在主轴440与球面内轮462之间被供给来自供给部490的空气，因此即使在主轴440与球面内轮462之间产生空隙的情形下，收纳于收纳部422的粉体要流入至此空隙时，流入会被从供给部490供给的空气阻碍，可预先降低粉体流出的可能性。
此外，由于在支撑部460设有第一风道464a，因此可将从供给部490所供给的空气供给至主轴440与球面内轮462之间。
更进一步地，由于主轴440在较第一风道464a更上方设有O型环456，因此从第一风道464a供给的空气被O型环456阻碍，在主轴440无异常地旋转的情形下，可预先降低空气朝下方移动的可能性。
接着，主轴440，由于在较O型环456更下方侧设置有第一压力感测器458，因此当空气越过O型环456，从主轴440与球面内轮462之间朝下方移动时，可检测该空气的压力。换言之，可检测O型环456导致的密封异常。
此外，由在球面内轮462设置有第二风道464b；且分别设置有：在比第二风道464b更下方侧的O型环466；在比O型环466更下方侧的第二压力感测器468，因此从供给部490所供给的空气在球面内轮462与基础零件461间可顺畅供给，且当空气越过O型环466，从球面内轮462与基础零件461之间朝外侧方向移动时，可检测此空气的压力。换言之，可检测O型环466导致的密封异常。
实施例5
接着，作为本发明的第五实施方式的一例，详细说明筒仓520。以下说明的实施方式及附图，只是表示本发明的实施方式的一部分而已，并不用于限定为这些构成结构的目的，且在不脱离本发明主旨的范围内可做适当变更。另外，各图中相应的构成要素标示相同或相似的符号。
如图22所示，筒仓520，具备：本体部530，包含于上方侧收纳有收纳物的收纳部532；主轴540，一部分贯通收纳部532的底面，并设置多个搅拌叶片550；轴承部558，从下方可旋转地轴承主轴540；支撑部560，由从侧面使主轴540可旋转地支撑的支撑本体部564以及固定支撑本体部564使其可移动的固定部562所成(参照图25)；以及驱动部570，驱动主轴540。此筒仓520中，主轴540通过驱动部570而旋转，且伴随主轴540的旋转，旋转设置于主轴540的多个搅拌叶片550，从而搅拌收纳于收纳部532的收纳物。此时，设置于最下方的搅拌叶片550与收纳部532的底面之间存在异物等的情形，搅拌叶片550与收纳部532的底面之间夹入异物，可能会发生咬合故障。此种情形下，伴随设置于最下方的搅拌叶片550旋转而受到向上方向的力，伴随主轴540的旋转而在主轴540与设置于最下方的搅拌叶片550的接点施加向上的力，并且设置于主轴540最下方的搅拌叶片550的接点侧朝上方向移动，使得主轴540的旋转轴变倾斜。此时，由于在本体部530设置有检测主轴540的上下方向的移动的感测部534(参照图25)，故可检测主轴540的上下方向的移动。另外，通过检测主轴540的上下方向的移动，检测出咬合故障的发生等导致主轴540的旋转轴倾斜的发生，从而可预先降低筒仓520破损的可能性。此外，此种情形下，伴随主轴540的旋转轴的倾斜而支撑本体部564移动，故容许主轴540的倾斜，从而在发生咬合故障时，可降低支撑部560破损的可能性。
如图22所示，本体部530，具有收纳有收纳物的收纳部532，并且主轴540通过轴承部558及支撑部560支撑而可旋转，前述主轴540的一部分贯通收纳部532的底面。此外，本体部530中，在主轴540的侧面侧，并在支撑部560的上方侧，设置检测主轴540的上下方向的移动的感测部534。因此，因咬合故障等某种原因导致主轴540的旋转轴倾斜时，感测部534可检测主轴540的上下方向的移动。如此，通过感测部534检测主轴540的移动，检测出主轴540的旋转轴以倾斜状态旋转，从而可预先降低支撑部560等伴随着主轴540的旋转而破损的可能性。
如图22及图23所示，主轴540为筒状的中空管，其中，搅拌叶片550a、搅拌叶片550b、搅拌叶片550c……搅拌叶片550j(下面也称作“搅拌叶片550”。)从上方侧个别以规定的间隔设置。此主轴540，轴承部558轴承下端，支撑部560支撑下方侧的侧面，并且通过安装于轴承部558与支撑部560之间的驱动部570而旋转。此外，如图22及图24所示，设置于多个搅拌叶片550中最下方侧的搅拌叶片550i及搅拌叶片550j中，设置有多个通风孔554。从未图示的空气供给部所供给的空气，通过主轴540的中空部及未图示的贯通孔，从通风孔554供给至收纳部532。另外，搅拌叶片550a至搅拌叶片550h的构造，除了不具有通风孔554以外，其余皆相同，故于此省略说明。
如图22所示，轴承部558，从下方支撑主轴540的熟知的轴承，只要可支撑主轴540者，则可利用各种轴承。例如，可为滚珠轴承或滚珠培林的球轴承类，也可为圆筒滚柱或罗拉培林的滚柱培林类，也可为滑动轴承或磁气轴承、流体轴承等。
如图25所示，支撑部560，支撑主轴540的侧面，使主轴540可旋转的支撑部，并由位于主轴540的侧面的支撑本体部564、及固定支撑本体部564于主轴540的侧面方向使其可移动的固定部562所成，且固定部562及支撑本体部564通过多个螺丝566而固定。此时，将螺丝566插入设置于支撑本体部564的贯通孔564b，通过垫圈567将支撑本体部564固定于固定部562。此外，由于螺丝566的直径较贯通孔564b的内径小，垫圈567的直径较贯通孔564b的内径大，故在贯通孔564b与螺丝566的侧面侧之间具有空隙的状态下，支撑本体部564夹在固定部562与垫圈567之间。因此，支撑本体部564，可在垂直于主轴540的侧面的方向上(图25中的左右方向)移动的状态下，固定于固定部562。因此，因咬合故障等导致主轴540的旋转轴倾斜的情形，伴随主轴540的倾斜，支撑本体部564容许在垂直于主轴540的侧面的方向上贯通孔564b与螺丝566的侧面侧的空隙部分的移动，从而可预先降低支撑部560伴随着主轴540的旋转而破损的可能性。
在此，进一步详细说明支撑本体部564。如图25所示，支撑本体部564，位于主轴540的侧面侧，支撑主轴540的侧面，使主轴540可旋转的大致甜甜圈形状的零件，并且支撑基板564a、第一保持零件564c、第二保持零件564d、及弹性体564e个别在主轴540的侧面侧相互固定的状态而配置；其中，支撑基板564a，具有贯通孔564b；第一保持零件564c，通过多个螺丝固定于支撑基板564a；第二保持零件564d，可调节地固定与第一保持零件564c的距离；弹性体564e，由第一保持零件564c及第二保持零件564d支撑。因此，支撑本体部564，位于主轴540的侧面侧，并使主轴540可旋转地支撑。具体而言，第一保持零件564c，断面为大致L字形状的零件，固定于支撑基板564a的下方侧，并在弹性体564e与主轴540接触的状态下定位。此外，第二保持零件564d，是断面为大致L字形状的零件，在其中一面与主轴540接触，一部分插入主轴540与第一保持零件564c之间，并按压弹性体564e的状态下，固定于第一保持零件564c。因此，通过弹性体564e及第二保持零件564d，可支撑主轴540的侧面。另外，通过弹性体564e来支撑，使主轴540可旋转地支撑的同时，除了弹性体564e外，另通过第二保持零件564d支撑主轴540，从而即使在主轴540旋转时，仍可稳定支持。
此外，第二保持零件564d，通过第一保持零件564c及螺丝564f而可沿着主轴540的表面的方向(图25中的上下方向)移动而固定。因此，若使螺丝564f旋转，并使第二保持零件564d靠近第一保持零件564c，则第二保持零件564d按压弹性体564e。此时，弹性体564e，位于支撑基板564a、第一保持零件564c、第二保持零件564d及主轴540所包围的位置，故若弹性体564e受到第二保持零件564d按压，则主轴540的侧面会受到按压。因此，可加强用于支撑主轴540的侧面的力。换言之，通过使螺丝564f旋转，并调节第一保持零件564c与第二保持零件564d的距离，从而可调节支撑主轴540的侧面的力。
此外，如图25所示，在支撑部560的上方位置，并在主轴540的侧面，多个突出部556设置在主轴540的侧面以呈直线，在与该突出部556对向的位置，设置检测突出部556的感测部534。该感测部534是熟知的检测感测器，检测突出部556的位置。因此，例如，因咬合故障等导致主轴540的旋转轴倾斜的情形，主轴540旋转时，多个突出部556的位置(图22的上下方向的位置)伴随着旋转而变化，故可检测主轴540的旋转轴的倾斜。换言之，由于可检测咬合故障等的发生，故可检测因咬合故障等的发生导致主轴540的旋转发生某种异常，并可快速对应咬合故障等的发生，由此可预先降低破损的可能性。
如图26所示，驱动部570，由齿轮572、制动器574、一对旋转板575a及575b(下面也称作“旋转板575”)、及液压缸576a及液压缸576b(下面也称作“液压缸576”)所成，且为具有使主轴540沿顺时针方向旋转的棘轮机构的油压驱动装置；其中，齿轮572，固定于主轴540的侧面；制动器574，限制齿轮572朝一侧方向旋转；一对旋转板575a及575b，位于制动器574的两侧；液压缸576a及液压缸576b，个别连接至旋转板575。该液压缸576，其一侧通过轴承旋转板575及球面轴承557a的连接轴578a而连接，另一侧通过轴承球面轴承579a的连接轴580a而与本体部530连接。如此，由于液压缸576的两端侧通过球面轴承577a及球面轴承579a轴向止动，因此发生咬合故障等，主轴540的旋转轴倾斜的情形，液压缸576伴随着主轴540的旋转轴的倾斜而倾斜，在液压缸576倾斜的状态下，通过球面轴承577a及球面轴承579a轴向止动。因此，即使发生咬合故障等而使主轴540的旋转轴倾斜时，仍可预先降低破损的可能性。
在此，通过图27进一步详细说明驱动部570的动作。在此，图27是用于说明驱动部570的动作的说明图，图27A表示液压缸576a收缩的状态，图27B表示液压缸576a伸张的状态。该驱动部570，液压缸576a的伸张与液压缸576b的伸张同步，液压缸576a伸张同时液压缸576b伸张，则旋转板575顺时针旋转，并且主轴540及齿轮572伴随着旋转板575的旋转而旋转。此时，沿齿轮572的方向靠上的制动器574，通过沿齿轮572的倾斜移动而不限制齿轮572的旋转。另一方面，液压缸576a收缩同时液压缸576b收缩，则旋转板575逆时针旋转，惟齿轮572因制动器574卡止齿轮572而限制齿轮572逆时针旋转。因此，通过液压缸576伸缩，主轴540顺时针旋转。
此外，液压缸576a的两端部在球面轴承577a及球面轴承579a所支撑的状态下定位，液压缸576b的两端部在球面轴承577b及球面轴承579b所支撑的状态下定位。因此，因咬合故障等原因导致主轴540的旋转轴倾斜的情形，液压缸576伴随着主轴540的旋转轴的倾斜而倾斜，并且液压缸576在倾斜的状态下由球面轴承577及球面轴承579支撑。因此，液压缸576的倾斜，换言之，可容许主轴540的倾斜且球面轴承577及球面轴承579支撑液压缸576，故即使因咬合故障等原因导致主轴540的旋转轴倾斜时，仍可预先降低驱动部570破损的可能性。
根据以上详述的第五实施方式的筒仓520，通过驱动部570使轴承部558所轴承的主轴540旋转，多个搅拌叶片550伴随着主轴540的旋转而旋转，从而可搅拌收纳于收纳部532的收纳物。此时，异物等混入收纳物的情形，异物夹在最下方的搅拌叶片550及收纳部532之间，如此可能会发生咬合故障。此种情形下，随着搅拌叶片550因异物而朝上方向被往上推，主轴540的一面侧也被往上推，从而使主轴540的旋转轴倾斜。于是乎，若主轴540的旋转轴在倾斜状态下旋转，可能会导致破损的原因。然而，筒仓520，由于具备检测主轴540上下方向的移动的感测部534，故主轴540的旋转轴倾斜时，因突出部556沿上下方向移动，则感测部534可检测主轴540上下方向的移动，即主轴540的旋转轴的倾斜。因此，由于可检测咬合故障的发生，故可预先降低因发生咬合故障而导致破损的可能性。
此外，液压缸576，两端部由球面轴承577及球面轴承579来定位，故主轴540的旋转轴倾斜时，液压缸576可伴随着主轴540的旋转轴的倾斜而倾斜。因此，即使在因发生咬合故障等导致主轴540的旋转轴倾斜时，仍可预先降低破损的可能性。
此外，主轴540，由从侧面方向使主轴540可旋转地支撑的支撑本体部564、及使支撑本体部564可移动地固定的固定部562所构成的支撑部560所支撑，故主轴540的旋转轴倾斜时，伴随着主轴540的旋转，支撑本体部564在固定至固定部562的状态下移动，并可容许主轴540的倾斜。因此，即使在因发生咬合故障等导致主轴540的旋转轴倾斜时，仍可预先降低破损的可能性。
此外，主轴540，受到设置于主轴540的侧面、第一保持零件564c、第二保持零件564d所包围的位置的弹性体564e按压，且第一保持零件564c及第二保持零件564d，可在相互间的距离移动的状态下以螺丝564f固定，故通过螺丝564f使第一保持零件564c及第二保持零件564d在互相接近的方向上移动时，则弹性体564e受到按压，从而使主轴540的侧面受弹性体564e强力按压。因此，可增加或降低对主轴540的支撑力。
此外，固定部562，以螺丝566固定至支撑本体部564，且螺丝566的直径较贯通孔564b的内径短；其中，螺丝566，其一部分贯通设置于支撑本体部564中的贯通孔564b。因此，螺丝566可在贯通孔564b的侧面方向上移动，主轴540在因发生咬合故障等导致主轴540的旋转轴倾斜的状态下旋转时，可容许支撑本体部564仅在贯通孔564b与螺丝566的侧面之间的空隙移动，故可容许主轴540的倾斜，即使在发生咬合故障等的情形下，仍可预先降低破损的可能性。
另外，本发明完全不受上述实施方式所限定，更不用说只要属于本发明的技术范围内，能以各种态样实施。
工业实用性
如上述实施方式所说明的那样，本发明可应用于筒仓领域，特别是可用作大型的筒仓。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种特种氧化铝用储存装置