一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车
阅读说明：本技术 一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车 (Light intelligent four-wheel trolley capable of bearing heavy load and used for logistics transportation ) 是由 熊建桥 朱大胜 李旭成 曹永欣 周艺术 陈国� 于 2021-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车,用于对物流货物进行运送,将货物储放在仓库内；智能小车架,下端转动连接有4个移动轮,且所述智能小车架的左上方螺栓固定有伺服电机；第二丝杆,利用轴承转动连接在所述智能小车架左方的内部；包括：移动座,螺纹连接在所述第一丝杆和所述第二丝杆的外侧；转轴,对称转动连接在所述智能小车架的侧壁内,并所述转轴的外侧键连接有齿轮。该可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车,对称分布的2组锁定板同步进行移动,对货物进行快速锁定,保证货物运输过程中的稳定性,避免出现掉落现象,且锁定板的同步移动,可将货物校准锁定在智能小车架的中部,平衡智能小车架内部的重量。(The invention discloses a light intelligent four-wheel trolley capable of bearing heavy load and used for logistics transportation, which is used for transporting logistics goods and storing the goods in a warehouse; the lower end of the intelligent trolley frame is rotatably connected with 4 movable wheels, and a servo motor is fixed on the upper left bolt of the intelligent trolley frame; the second screw rod is rotatably connected to the inside of the left side of the intelligent trolley frame through a bearing; the method comprises the following steps: the movable seat is in threaded connection with the outer sides of the first screw rod and the second screw rod; the rotating shaft is symmetrically and rotatably connected into the side wall of the intelligent trolley frame, and the outer side of the rotating shaft is in key connection with a gear. This but light-duty intelligent four-wheel car for commodity circulation transportation of burden, 2 groups locking plate of symmetric distribution move in step, lock the goods fast, guarantee the stability in the freight transportation, avoid appearing the phenomenon that drops, and the synchronous motion of locking plate, can be with the goods calibration locking in the middle part of intelligent dolly frame, the inside weight of balanced intelligent dolly frame.)
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车。
背景技术
物流运输就是实现货物的配送，使得物品可以进行流通，方便了人们的生活，物流运输需要使用到运输小车，实现货物在仓储以及运送现场的输送，随着信息化、智能化的发展，PLC控制技术运用到运输小车上，实现运输小车的远距离控制，实现运输小车的智能化，提高了物流运输的便利。
公开号为CN208760672U名为一种轻便型多功能物流运输小车，包括：小车底座，所述小车底座两端设有支撑挡板，所述小车底座上侧设有货物承载版，所述货物承载版前端通过支撑旋转销安装在小车底座前端的支撑挡板上，货物承载版后端设有手柄固定板，所述货物承载版下端设有减震装置，货物承载版靠近支撑旋转销的一端设有上料支撑板，小车底座下端设有万向轮，所述万向轮一侧的小车底座上设有支撑放置气缸，支撑放置气缸通过气缸固定座安装在小车底座上，安装在小车底座上，下端的输出轴上安装有支撑垫板。本实用新型可以通过旋转货物承载版将货物移动到货物承载版上，然后方平货物承载板进行输送，而且，可以保证货物运输安全，同时，当作放置支架使用。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：运输小车上的货物较重时，未设有辅助承重机构进行重量分担，运输小车的负重能力较低，不利于较重物品的输送，且不能快速便利的对码放的货物进行稳固锁定，在运输的过程中易掉落，且不能平衡货物在小车内部负载重量，降低小车的行走平衡性。
所以，我们提出了一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车，以解决上述背景技术提出的目前市场上未设有辅助承重机构进行重量分担，运输小车的负重能力较低，且不能快速便利的对码放的货物进行稳固锁定，不能平衡货物在小车内部负载重量，降低小车的行走平衡性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车，用于对物流货物进行运送，将货物储放在仓库内；
智能小车架，下端转动连接有4个移动轮，且所述智能小车架的左上方螺栓固定有伺服电机；
第二丝杆，利用轴承转动连接在所述智能小车架左方的内部，并所述智能小车架右方的内部利用轴承转动连接有第一丝杆，且所述第一丝杆和所述第二丝杆之间为皮带连接；
包括：
移动座，螺纹连接在所述第一丝杆和所述第二丝杆的外侧；
转轴，对称转动连接在所述智能小车架的侧壁内，并所述转轴的外侧键连接有齿轮，且所述转轴远离所述齿轮的一端安装有凸轮；
内框架，位于所述智能小车架的内侧，并所述内框架左右两侧的中部均安装有压块，且所述内框架的外侧对称连接有移动块，并所述移动块利用弹簧与所述智能小车架弹性连接；
转杆，转动连接在所述内框架上方的中部，并所述转杆的前端键连接有锥齿组，且所述锥齿组的内侧键连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外侧螺纹连接有上方位置的锁定板；
连接杆，安装在相邻2个所述锁定板之间；
隔板，等间距的安装在所述内框架的内侧，并所述隔板的左右两端均开设有通槽；
压力传感器，安装在接近所述压块位置的所述智能小车架的侧壁内。
优选的，所述移动座上设置有齿块和安装架：
齿块，分2组安装在所述移动座的外侧；
安装架，安装在所述移动座的下端，并所述安装架的内侧转动连接有承重轮。
优选的，所述齿块等间距的分布在所述移动座和所述齿轮的连接处，并所述齿轮和所述凸轮为同轴连接，此设计在移动座移动时可驱动齿轮转动，从而控制凸轮转动，实现力之间的传动。
优选的，所述凸轮和所述移动块的连接处均为光滑弧形结构，并所述凸轮和所述移动块一一对应设置，此设计可减少凸轮和移动块之间的移动摩擦力，利用凸轮的转动可推动移动块移动，对移动块的位置进行调节。
优选的，所述内框架和所述智能小车架的主视面均为“回”字形结构，并初始状态下的所述内框架的最高点与所述智能小车架内侧的最高点之间的距离为3-4cm，此设计可预留内框架上移空间，避免内框架的移动受限。
优选的，所述连接杆的高度大于所述通槽的高度，并所述连接杆贯穿所述通槽并与所述通槽左右滑动连接，此设计可顺利的实现连接杆和锁定板的连接，同组的锁定板可同步移动。
优选的，所述安装架的侧视面为“m”形结构，并所述安装架的高度大于所述智能小车架底侧面与所述移动轮最低点所在平面的最短距离，此设计可避免安装架移出智能小车架，保证安装架的竖直移动。
优选的，所述锁定板为橡胶材质，并所述锁定板与所述隔板呈垂直方向分布，此设计可利用锁定板对货物进行挤压锁定，并避免锁定板对货物造成划伤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车，
(1)驱动转杆转动，利用锥齿组控制对称分布的调节丝杆同时反向转动，对称分布的2组锁定板同步进行移动，对货物进行快速锁定，保证货物运输过程中的稳定性，避免出现掉落现象，且锁定板的同步移动，可将货物校准锁定在智能小车架的中部，平衡智能小车架内部的重量，从而保持智能小车架行走过程中的平衡性，提高小车的使用安全性以及稳定性；
(2)较重的货物使用小车进行运送时，内框架上的压块可压动压力传感器，超过压力传感器的设定值，便可驱动伺服电机控制第二丝杆以及皮带连接的第一丝杆转动，控制移动座竖直移动，联动与齿轮同轴连接的凸轮转动，将承载货物的内框架微微上移，并将安装架上的承重轮移出智能小车架，利用上述辅助承重机构分散小车的承载重量，减轻小车的负载，使得小车可负载较重的货物，提高小车实用性。
附图说明
图1为本发明主剖结构示意图；
图2为本发明移动座主剖结构示意图；
图3为本发明移动座侧剖结构示意图；
图4为本发明俯剖结构示意图；
图5为本发明图4中的a处放大结构示意图；
图6为本发明内框架俯剖结构示意图；
图7为本发明主视结构示意图。
图中：1、智能小车架；2、移动轮；3、伺服电机；4、第一丝杆；5、移动座；6、齿块；7、齿轮；8、转轴；9、凸轮；10、内框架；11、压块；12、移动块；13、弹簧；14、隔板；15、锁定板；16、连接杆；17、压力传感器；18、转杆；19、锥齿组；20、调节丝杆；21、安装架；22、承重轮；23、第二丝杆；24、通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车，用于对物流货物进行运送，将货物储放在仓库内；
智能小车架1，下端转动连接有4个移动轮2，且智能小车架1的左上方螺栓固定有伺服电机3；
第二丝杆23，利用轴承转动连接在智能小车架1左方的内部，并智能小车架1右方的内部利用轴承转动连接有第一丝杆4，且第一丝杆4和第二丝杆23之间为皮带连接；
包括：
移动座5，螺纹连接在第一丝杆4和第二丝杆23的外侧；
转轴8，对称转动连接在智能小车架1的侧壁内，并转轴8的外侧键连接有齿轮7，且转轴8远离齿轮7的一端安装有凸轮9；
内框架10，位于智能小车架1的内侧，并内框架10左右两侧的中部均安装有压块11，且内框架10的外侧对称连接有移动块12，并移动块12利用弹簧13与智能小车架1弹性连接；
转杆18，转动连接在内框架10上方的中部，并转杆18的前端键连接有锥齿组19，且锥齿组19的内侧键连接有调节丝杆20，调节丝杆20的外侧螺纹连接有上方位置的锁定板15；
连接杆16，安装在相邻2个锁定板15之间；
隔板14，等间距的安装在内框架10的内侧，并隔板14的左右两端均开设有通槽24；
压力传感器17，安装在接近压块11位置的智能小车架1的侧壁内。
连接杆16的高度大于通槽24的高度，并连接杆16贯穿通槽24并与通槽24左右滑动连接。锁定板15为橡胶材质，并锁定板15与隔板14呈垂直方向分布。
将货物码放在内框架10和隔板14之间，结合图6所示，转动转杆18，转杆18控制端部键连接的锥齿组19转动，锥齿组19控制对称安装的2个调节丝杆20同时反向转动，调节丝杆20控制外侧螺纹连接的锁定板15相对移动，缩短2个锁定板15之间的距离，相邻2个锁定板15之间通过连接杆16连接，连接杆16在通槽24内滑动，实现同组的锁定板15的同步移动，利用锁定板15对码放的货物进行锁定，在智能小车架1移动时，可保证货物的稳定，且对称的2组锁定板15同时移动，可将货物校准锁定在智能小车架1的中部位置，保证智能小车架1内部重量的平衡，从而保证智能小车架1的平衡，在将货物运送到仓储处，工作人员便可反向转动转杆18，驱动2组锁定板15反向移动，增加2组锁定板15之间的距离，解除对货物的锁定，便可将货物取下。
移动座5上设置有齿块6和安装架21：齿块6，分2组安装在移动座5的外侧；安装架21，安装在移动座5的下端，并安装架21的内侧转动连接有承重轮22。齿块6等间距的分布在移动座5和齿轮7的连接处，并齿轮7和凸轮9为同轴连接。凸轮9和移动块12的连接处均为光滑弧形结构，并凸轮9和移动块12一一对应设置。内框架10和智能小车架1的主视面均为“回”字形结构，并初始状态下的内框架10的最高点与智能小车架1内侧的最高点之间的距离为3-4cm。安装架21的侧视面为“m”形结构，并安装架21的高度大于智能小车架1底侧面与移动轮2最低点所在平面的最短距离。
较重的货物码放在内框架10和隔板14之间时，内框架10受到的重力增加，此时内框架10左右两侧安装的压块11压动压力传感器17的重力增加，超过压力传感器17的设定值后，压力传感器17便可将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统控制伺服电机3正转，伺服电机3控制输出端连接的第二丝杆23转动，第二丝杆23控制皮带连接的第一丝杆4同时同向转动，第一丝杆4和第二丝杆23外侧螺纹连接的移动座5下移，结合图2所示，移动座5外侧安装齿块6带动啮合连接的齿轮7转动，齿轮7控制同轴连接凸轮9转动，对移动块12进行上推，同步对弹簧13进行挤压，从而控制内框架10上移，同时移动座5下移控制安装架21下移，将承重轮22移出智能小车架1，减轻智能小车架1的负载，分散智能小车架1的承受重量。
工作原理：在使用该可负重载的用于物流运输的轻型智能四轮小车时，首先，图1所示的轻型智能四轮小车由PLC控制技术进行自动远程控制，使得轻型智能四轮小车可自动顺利的往返仓储和货物运送现场，将货物码放在内框架10和隔板14之间，结合图6所示，转动转杆18，缩短2个锁定板15之间的距离，对码放的货物进行锁定，较重的货物码放在内框架10和隔板14之间时，超过压力传感器17的设定值后，压力传感器17便可将信号传输给PLC控制系统，PLC控制系统控制伺服电机3正转，控制内框架10上移，承重轮22移出智能小车架1，减轻智能小车架1的负载，将货物卸下，压力传感器17未超过设定值，将信号传输给PLC控制系统，控制伺服电机3反转，将承重轮22收纳到智能小车架1内，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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