具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明提供的一种药盒释放机构，包括外壳1、驱动装置以及连接于所述驱动装置的推块2；所述推块2通过第一联动结构连接于门闸装置用于带动门闸装置开启或关闭，所述推块2通过第二联动结构连接于推动装置；所述门闸装置用于阻挡或释放药盒100；所述推动装置位于所述门闸装置的上游一侧，用于在门闸装置开启时推动药盒100。

在本发明的一种实施例中，如图1-4所示，所述驱动装置包括设置于外壳1内的电磁铁3、推杆4以及复位弹簧5，所述复位弹簧5套在推杆4外侧，所述电磁铁3通过螺母6固定在外壳1内的卡板11上。

所述推块2铰接于所述推杆4的端部，所述复位弹簧5的两端分别顶在所述推杆4的凸环41以及所述螺母6上，电磁铁3上电后能够拉动所述推杆4从而带动推块2移动并使复位弹簧5被压缩，随着电磁铁3的断电，在复位弹簧5的作用下推块2复位移动。

所述门闸装置包括一滑动挡块7，滑动挡块7的侧壁上设置有凸棱71，外壳1内设置有与所述凸棱71相配合的导槽12，所述滑动挡块7能够在外壳1内向外伸出从而阻挡药盒100。所述第一联动机构包括第一旋转件8，所述第一旋转件8上设置有第一轴81，所述第一轴81安装在外壳1侧壁上的第一轴孔13内，在外壳1的侧壁上还设置有V型槽14，所述V型槽14连通于所述第一轴孔13，以便于第一旋转件8的安装。

所述推块2能够推动所述第一旋转件8绕第一轴81转动，具体而言，所述推块2包括第二U型槽21，所述第一旋转件8上设置有第二横杆部82，所述第二横杆部82位于所述第二U型槽21内，从而当所述推块2前后移动时所述第二U型槽21的两个侧壁能够分别施压于所述第二横杆部82。

在所述第一旋转件8上设置有施压部，所述施压部能够施力于滑动挡块7上从而当所述第一旋转件8转动时能够带动所述滑动挡块7移动。具体而言，所述施压部包括第一U型槽83，所述滑动挡块7上设置有第一横杆部72，所述第一横杆部72位于所述第一U型槽83内，从而当所述第一旋转件8正向或反向转动时所述第一U型槽83的两个侧壁能够分别施压于所述第一横杆部72。

在所述滑动挡块7的顶端设置有第一辊轮73，当所述滑动挡块7缩回至外壳1内时，第一辊轮73能够支撑在药盒100的下端面，以便于药盒100顺利移动。

所述推动装置包括第二旋转件9，所述第二联动结构包括位于所述推块2上的楔形部22以及位于所述第二旋转件9上的受压部，所述楔形部22能够施力于所述受压部从而使所述第二旋转件9绕第二轴91转动，第二轴91安装在外壳1上的第二轴孔15内。在本实施例中，所述受压部包括设置于所述第二旋转件9上的第三横杆部92，所述楔形部22推动所述第三横杆部92从而使第二旋转件9转动，当推块2在复位弹簧5的作用下复位时，第二旋转件9在重力的作用下回转。

在所述第二旋转件9上还设置有导向杆93，所述导向杆93插入至位于外壳1上的弧形槽16内。同时，在所述第二旋转件9的顶端设置有第二辊轮94，所述第二辊轮94用于支撑药盒100，以便于药盒100的顺利移动。

采用上述技术方案，如图5、6所示，在门闸装置处于关闭状态时，药盒100移动至滑动挡块7位置并被阻挡，第二旋转件9的上端面呈倾斜设置，以便于药盒100受重力作用保持向下游滑动的趋势。当需要释放药盒100时，如图7所示，系统给电磁铁3信号，所述推杆4压紧所述复位弹簧5，所述推杆4带动推块2移动，所述第一旋转件8以第一轴81为中心被带动顺时针转动，所述滑动挡块7在所述第一旋转件8的带动下在所述外壳1的导槽12内向下移动；以此同时，当所述推块2向左移动时，与所述推块2接触的第二旋转件9的第三横杆部沿着楔形部的面升起至最高，使得第二辊轮94辅助顶起药盒100，所述滑动挡块7降至最低处，药盒100顺利的滑落。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。