具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种剪料机构及供料机，其能解决相关技术中剪切轨迹和速度难以控制问题，导致料滴成型质量参差不齐且效率低下的问题。

一方面，参见图1、图2、图3、图8、图12和图13所示，剪料机构包括：

剪料臂组件，其包括第一剪料臂14和第二剪料臂15；

剪刀臂轴组件12，所述剪刀臂轴组件12包括第一剪刀臂轴111和第二剪刀臂轴112,所述第二剪刀臂轴112间隔设置在所述第一剪刀臂轴111之中，且所述第一剪刀臂轴111和第二剪刀臂轴112的中心轴重合，所述第一剪刀臂轴111与所述第一剪料臂14固定连接，所述第二剪刀臂轴112与所述第二剪料臂15固定连接，所述第一剪刀臂轴111可通过旋转带动所述所述第一剪料臂14动作，所述第二剪刀臂轴112可通过旋转带动所述第二剪料臂15动作。

两个电机11，所述每个电机11上均设有传动机构13，所述两个电机11分别通过所述传动机构13驱动所述第一剪刀臂轴111和所述第二剪刀臂轴112旋转。

具体地，第一剪料臂14和第二剪料臂15的动作是指以所述第一剪刀臂轴111和第二剪刀臂轴112的中心轴为轴心做相互重合或互相分离的运动(张开)。类似于日常剪刀的运动轨迹，控制两个剪刀张开和重合。

值得说明的是，由于剪料臂组件的第一剪料臂14和第二剪料臂15分别受不同的电机11驱动，可通过分别调整每个电机的旋转快慢和旋转时间，精确改变剪切的频率以及剪切的位置以实现高产，或者改变第一剪料臂14和第二剪料臂15在张开状态停留的时间以让剪切刀片得到充分冷却以延长使用寿命。其中剪切的位置可通过调整电机11转速，使第一剪料臂14和第二剪料臂15重合的位置改变。

一些实施例中，参见图8所示，所述第一剪刀臂轴111上设有高度调节装置16，所述高度调节装置16包括与所述第一剪刀臂轴111连接的调节螺杆161和设置在所述第一剪刀臂轴111侧面的锁紧螺栓162。调节螺杆161通过支架163与第一剪刀臂轴111连接，可通过调节升高第一剪刀臂轴111的高度调整第一剪料臂14的高度，再由设在支架163的锁紧螺栓162将支架163与第一剪刀臂轴111锁死，使其无法再移动，从而固定了第一剪刀臂轴111和与其固定连接的第一剪料臂14的高度。通过调整第二剪刀臂轴112的高度可以改变两个剪刀臂上的剪刀片在重合时上下缝隙的大小，该缝隙大小不宜过大也不宜过小，调整较为复杂。加装高度调节装置16更方便于现场调试。也就是说调节螺杆161是和支架163连接，第一剪刀臂轴111连接在支架163的一侧，调节螺杆161与所述第一剪刀臂轴111间接连接。而由于高度调节装置16并不是直接与第一剪刀臂轴111直接连接。其通过连接支架163带动上述与支架163相连的一系列组件包括电机11、气缸2及剪料臂组件以及后续的附加部件。因此在调整高度时候，这些与之连接的部件皆会随调整一起升高或降低。

值得说明的是，供料机还包括气缸2，其与所述两个电机11固定连接，所述气缸2可通过前后伸缩带动所述电机11及其上的传动机构13前后移动。本文中的向前是指向第一剪料臂14和第二剪料臂15重合时的位置移动，向后则时远离第一剪料臂14和第二剪料臂15重合时的位置移动。左右是相对上述前后决定的，横向穿过剪料机构1就是指左右方向。

可以理解的是，如图8所示，上述气缸2可以通过一个安装架与电机11和每个电机11上的传动机构13连接固定，而安装架套设在上下两个平行圆柱轴21上。安装架可在气缸2的推动下沿平行圆柱轴21前后移动。向前是靠近剪切位置，而向后是远离剪切位置。

优选地，传动机构13包括与电机11连接的连杆131和连接块132。电机11驱动连杆131动作，连杆131带动连接块132动作以驱动剪刀臂轴组件12动作。

具体地，如图8所示，剪料机构1还包括：支撑块9，其设置在所述气缸2与所述剪刀臂轴组件12之间，所述支撑块9一般呈梯形，所述支撑块9的两端为倾斜面，中间向远离剪刀臂轴组件12方向凸起；正反牙丝杆6，其间隔设置在所述支撑块9与所述气缸2之间，正反牙丝杆6横向左右穿过整个剪料机构1；两个滑块5，其穿设在所述正反牙丝杆6上，且所述滑块5可沿所述正反牙丝杆6左右滑动，所述每个滑块5与所述支撑块9相对的面均设有可与所述支撑块9的倾斜面相贴合的贴合面。此处支撑块9的靠近气缸2一侧的面包括：两侧的倾斜面和中间凸起的平面，因此其整体大致为一个梯形。这也造成了两个滑块5分别向支撑块9的两侧移动时，气缸2可伸出的量更大，当两个滑块5向支撑块9的中心线附近移动的时候，气缸2的可伸出量就变小了。由于支撑块9为两边对称设置的所以其中心线始终位于剪料机构的左右中间位置。当手动调节正反牙丝杆6时，由于正反牙丝杆6是横向设置，所以两个滑块5可以在正反牙丝杆6控制下彼此在正反牙丝杆6上向两边分离或彼此向支撑块9的中心线靠近。

可以理解的是，支撑块9只要结构形状上符合上述要求的对称设置和中间凸起等构造即可，并不仅限于梯形。

气缸2工作时，正反牙丝杆6仅起到调节气缸2伸出量的作用。在气缸2尚未伸出时，气缸2没法通过安装架抵压滑块5。此时两个滑块5与支撑块9处于分离状态。当气缸2伸出时给两个滑块5以向前的压力，使两个滑块5的贴合面与支撑块9的倾斜面进入贴合状态，此时正反牙丝杆6才能起到调节作用。之后的调节分为两种调节情况：

情况1：当调节正反牙丝杆6使滑块5向支撑块9两侧的方向移动时，气缸2因此增大了其伸出量并带动两个电机11和各自的传动机构13向前移动。由于电机11是通过驱动连杆131和连接块132来带动剪刀臂轴组件12旋转以使剪料臂张开或者重合。一旦电机11和传动机构13向前移动，连接块132可向后移动的范围变小，剪刀臂轴组件12可旋转的范围也相应变化。因此可带动两个剪料臂张开的最大值减少了。

情况2：反之，若是回调滑块5使两个滑块5彼此向支撑块9的中心线附近靠近，滑块5部分运动到支撑块9凸起的位置使滑块5向后位移，则气缸2在滑块5作用下其伸出量会变小并带动电机11等组件向后位移，此举会加大剪料臂的最大张开量。当然了，主动操纵气缸2减少伸出量甚至回缩，也会加大剪料臂的最大张开量，原理同上。

优选地，参见图8所示，第一剪料臂14和第二剪料臂15上均设有剪刀前臂。每个剪刀前臂上均设有剪刀片，所述每个剪刀前臂上都设有腰形槽。调节腰型槽可辅助正反牙丝杆6对剪料臂的剪刀片的对中和重叠量进行调整(重叠量一般要控制在1.6ˉ2.1mm)。

值得说明的是，气缸2还可以起到断电保护的作用。当电机11紧急断电时，气缸会自动回缩。第一剪料臂14和第二剪料臂15由于气缸2回缩带动传动机构13的连杆131跟着回缩足够远的距离，使连接块132将第一剪料臂14和第二剪料臂15拉回到张开位置，从而达到紧急保护的目的。

一些实施例中，参见图8和图10所示，剪刀片可以设为一组或两组，每一组剪刀片中包括两个剪刀片分别设置在第一剪料臂14和第二剪料臂15上。图8所示，为装配有两组剪刀片的示意图。若只装配一对只需减少相对设置的一对剪刀片即可。

优选地，剪料臂组件下方设有托料组件，其包括固定板17，所述固定板17一般设在所述第二剪料臂15下方以方便调整，当然了一些实施例中也可以设置在第一剪料臂14的下方。所述固定板17的内侧均设有一组挡料板18。上述内侧是指靠近两个剪料重合的一侧。托料组件用与托料滴，方便剪刀组件剪切。托料组件主要用于剪切时在下方将滴料托住方便剪料之用。

值得说明的是，当装配有两组剪刀片时(两个剪料臂一边设有连个剪刀片，剪刀片与另一个剪料臂的剪刀片对应设置)，上述固定板17也会相应的设置两块。每块固定板17的结构相同均设有挡料板18，但每块固定板17分别对应一组剪刀片。

优选地，参见图8和图9所示，第一剪料臂14和第二剪料臂15均设有用于剪切剪料的剪刀片，剪刀片张开位置下方设有喷水组件。喷水组件包括：与铁锅43连接的连接板，以及设在剪刀片下方喷水装置19，喷水装置19向高温的剪刀片喷出冷却液，一般冷却液为皂化水或稀释的冷却液。

另一方面提供一种供料机，包括剪料机构1。匀料机构3，框架组件4，冲料机构8和吊架总成7。其中匀料机构3用于将滴料摇匀，冲料机构8用于对摇匀后的滴料进行冲压，最后滴料由滴碗在重力作用下落到剪料机构1的剪料区域被剪切成适当的滴料。

剪料机构1包括上文所述的任一种方案。

参见图4所示，本申请提供的供料机中框架组件4包括运输架组件41和竖直设置在运输架组件41上的供料道42，供料道42侧面设有铁锅43，铁锅43上下开有连通的通孔，铁锅43的下通孔处设有用于支撑料碗的料碗托板44。所述运输架组件41用于支撑所述匀料机构3和剪料机构1，所述供料道42设在所述运输架组件41的顶端。冲料机构8和料碗滴料皆在铁锅43中进行避免料滴落其他地方。因此铁锅43等相关设备均采用耐火材料，且需要定期更换耐火材料，保证设备的正常运行。

具体地，如图7所示所示，供料机的匀料机构3，包括弓形组件31、弓形组件31、匀料装置33以及料筒，弓形组件31的一侧与供料道42连接固定。弓形组件31与升降装置32连接，升降装置32可驱动料筒及与其相连的匀料装置33上升或下降。弓形组件31的弯曲中心设有匀料装置33，匀料装置33连接料筒，且可驱动料筒旋转以使料筒内的原料保持均匀。

值得说明的是，参见图5和图6所示，冲料机构8包括安装支架81、冲料臂82和冲头83，冲头83设置在铁锅43中且可在控制下挤压料碗中的滴料，使其从料碗的空中留下，并在自身重力作用下落到剪料机构1的剪切范围内。冲头83的根部设有驱动组件，可驱动冲头83上下移动以达到压料的目的。

优选地，参见图11所示，本申请提供的供料机还包括：吊架总成7，其包括支撑框71，支撑框71支撑于供料道42上。支撑框71一侧设有配重臂72，另一侧设有由电机驱动的吊杆组件73.其中吊杆组件由于可通过电机驱动升高降低，可用来组件更换维护时起到运输和钻护照那个的作用，而配重臂72上可设有配重块可让匀料机构3受力更加合理，保证匀料机构3的稳定运行。

具体工作时，在冷机开机时，机器有一段预热时间，待温度到适合温度后，即可正式生产，玻璃液经料道流入料筒，料筒开始匀速旋转使料滴均匀柔和，料筒在升降装置32驱动下升起，并保持在一定的高度，玻璃液从上到下流入料碗中，并从料碗流料孔缓慢流出。此时，冲头83加速向下运动挤压玻璃液使得较多的玻璃液流出流料孔，形成料滴的上部；紧接着冲头83停止向下运动，并开始向上运动，在流料孔处的玻璃液在重力作用下拉长、直径变小，由剪刀片剪断而成一个料滴；冲头加速向上，将流至流料孔外的玻璃提入流料孔；冲头83匀速向下，玻璃液在重力作用下由流料孔流出，此时，剪料机构1在两个电机11的驱动下每对剪刀片执行重合动作以剪切料滴。循环此过程可剪出连续的料滴。

综上所述，本申请实施例提供的剪料机构和供料机，通过采用电机直接控制剪料机构，通过电机转速来控制剪刀臂开合的快慢，相对于用气缸驱动剪料，本发明实施例的剪切速率更快。采用电机驱动，使拨瓶装置运转时更稳定。每个电机单独控制一个剪刀臂，使剪切机构的剪切轨迹可控、剪切停顿时间可控，提高了剪切质量。相对于单电机驱动，调节更加方便。供料机配备冷却装置，方便对剪切机构进行冷却延长其使用寿命。且本发明采用气缸2作为调节装置和紧急保护装置，给了供料机和剪料机构1更大的调整空间和更好安全防护功能。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖。