具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。

实施例1：

如图1-图3所示，一种一体化闸门自动清淤方法，包括如下步骤：

步骤一、向位于闸门底部的气体清淤装置3内通入气体；

步骤二、气体由气体清淤装置3的出气端自闸门底部不断排出，利用排出气流的流动性扰动闸门底部附近的水流，避免水中泥沙于闸门底部附近堆积。

具体地，气体由气体清淤装置3排出后，能够扰动闸门底部的水流，使其带动水流不断的运动，避免水中泥沙静置沉降，同时，受扰动的水流也会带动闸门底部多余的泥沙，从而达到清淤的目的；

进一步地，闸门的宽度小于气体清淤装置3出气端所逸出气体的宽度，扩大对闸门底部区域水流的扰动范围，提高对闸门底部的清淤效果。

进一步地，气体清淤装置3设置于靠近闸门进水端的一侧，避免闸门打开后流动的水流将淤泥引入到其中，影响闸门的开合效果和密封性。

进一步地，在闸门开启时，停止向的气体清淤装置3内通入气体。

具体地，当闸门打开时，水流会由河道中进入到水渠中，此时气体清淤装置3对水流的扰动效果弱于对水流的流动效果造成，同时，流动的水流会带走水中的泥沙，使其不会大量沉积于闸门的底部。

进一步地，气体清淤装置3包括用于供气的通气管31，连通于通气管出气端的清淤管32，以及均匀布设于清淤管32上的多组气嘴33，多组气嘴33喷出的气体用于扰动闸门底部区域的水流，还用以减少闸门底部区域泥沙的沉积量，将气体通入到通气管31当中，气体经由通气管31进入到清淤管32当中，并通过清淤管32上设置的多组气嘴33自闸门门框1底端至顶端的方向排出，排出的气体形成气流，能够对闸门门框1底部附近的水流进行扰动，以使带动其附近的水流不断进行翻滚流动，使得水中的泥沙不会于闸门门框1的底部沉积，避免水中的淤泥堆积于闸门门框1的底部，同时利用流动水流带走部分沉积的泥沙，保证闸门门板2和闸门门框1正常的开合与使用，同时也确保对水渠的封闭性。

进一步地，气嘴33设置为排气栓，排气栓设置于清淤管32的出气端，通过采用排气栓，防止水中的泥沙倒灌入清淤管32当中，同时也具有较好的耐腐蚀性，延长气体清淤装置3的使用寿命，且由排气栓排出的气流较为均匀，对水流的扰动效果更好，故清淤效果较佳。

进一步地，通气管的进气端连接有气源发生装置，的气源发生装置用于为气体清淤装置提供气体，气体发生装置可采用空气压缩泵，以使其为通气管源源不断的提供气体。

进一步地，的清淤管32上方设置有防护板，的防护板与闸门底部固定连接，防护板用于对气嘴33和清淤管32之间的连接处进行防护，的防护板设置为条形板或弧形板，以使防护板能够对气嘴33与清淤管32之间的连接区域进行防护。

进一步地，闸门包括闸门门框1和滑动设置于闸门门框1内的闸门门板2，闸门门框1和闸门门板2之间通过螺杆抬升装置相连接，螺杆抬升装置用于控制闸门的开启与闭合，采用螺杆抬升装置，结构简单，成本较低，且容易维护；螺杆抬升装置包括第一驱动单元41、螺纹杆42和螺纹套43，第一驱动单元41设置于闸门门框1的顶部，螺纹杆42转动设置闸门门框1上，且该螺纹杆42的输入端和第一驱动单元41的输出端相连接，螺纹套43连接于闸门门板2上，且该螺纹套43旋配套设于螺纹杆42上；第一驱动单元41包括第一防护壳411、第一驱动电机412和第一减速器413，第一防护壳411设置于闸门门框1的顶部，第一驱动电机412设置于第一防护壳411的内部，第一减速器413的输入端连接于第一驱动电机412的输出端，其输出端连接螺纹杆42的输入端，在对水渠进行放水与截流时，由螺杆抬升装置带动闸门门板2上升或下降，从而实现闸门的开启和闭合；由第一驱动电机412进行转动，通过第一减速器413带动螺纹杆42进行转动，从而使螺杆通过螺纹带动螺纹套43上升，并使的上升的螺纹套43带动闸门门板2向闸门门框1的顶部靠近，使得闸门门板2的底部与闸门门框1相分离，此时水流可经由闸门进入到水渠当中；同理，第一驱动电机412反向转动，并通过第一减速器413带动螺纹杆42反向转动，使得螺纹杆42通过螺纹套43带动闸门门板2下降，直至使得闸门门板2的底部与闸门门框1相互接触抵靠，以实现闸门的关闭，并对进入到水渠中的水流进行截流。

进一步地，闸门门框1的两侧对称布设有多组角钢连接件9，每组角钢连接件9上设置有多组螺栓，通过角钢连接件9和螺栓的配合使用，能够将闸门安装于水渠的进水口处。

实施例2：

与实施例1的区别在于，气嘴33设置为透气阀，透气阀设置于清淤管32的出气端，通过采用透气阀，使气体清淤装置3具有较好的防水效果和耐腐蚀效果，提高产品使用寿命，且该透气阀还具有耐高低温和抗老化作用，提高产品苛刻环境中的可靠性。

实施例3：

如图4-图6所示，与实施例1的区别在于，闸门门框1和闸门门板2之间通过钢索抬升装置相连接，钢索抬升装置用于控制闸门的开启与闭合，钢索抬升装置包括第二驱动单元51、钢索52和牵引杆53，第二驱动单元51设置闸门门框1上，钢索52与第二驱动单元51的输出端相连，牵引杆53滑动穿设于闸门门框1上，其底端与连接于闸门门板2上，且该牵引杆53与钢索52的端部相连接，第二驱动单元51包括第二防护壳511、第二驱动电机512、第二减速器513、吊架514、转轴515和动力轮516，第二防护壳511连接于闸门门框1上，第二驱动电机512设置于第二防护壳511的内部，吊架514连接于闸门门框1上，吊架514用于对第二减速器513进行固定，第二减速器513连接于吊架514上，转轴515与第二减速器513的输出端相连接，动力轮516固定套设于转轴515的端部，钢索52缠绕于动力轮516上，利用钢索抬升装置，能够使闸门平稳的进行开启与关闭，转动的第二驱动电机512通过第二减速器513带动转轴515进行转动，使得转轴515带动动力轮516进行转动，由于钢索52缠绕于动力轮516上，会使得牵引杆53中部与动力轮516之间的钢索52不断的缠绕于动力轮516上，带动与钢索52相连接的牵引杆53不断上升，同时不断释放位于动力轮516与牵引杆53顶端之间的钢索52，避免对上升的牵引杆53产生约束，从而使牵引杆53稳定的带动闸门门板2沿闸门门框1上升，以实现闸门的打开；反之，当闸门关闭时，第二驱动电机512反向转动，使其通过第二减速器513带动转轴515反向转动，并带动动力轮516反向转动，反向转动的动力轮516对动力轮516与牵引杆53顶端之间的钢索52进行缠绕，同时对动力轮516与连接于牵引杆53中部的钢索52进行释放，利用闸门门板2自身的重力沿闸门门框1下降，直至其底部与闸门门框1相互抵靠接触，从而实现闸门的闭合。

具体地，第二防护壳511由两组扣合而成，以便于其进行安装和固定，牵引杆53的底端可铰接于闸门门板2的顶端，降低两者之间的连接处所产生的拘束力，钢索52的中部可固定于动力轮516上，避免钢索52在动力轮516上进行缠绕或释放时出现打滑现象，影响钢索52提升装置的正常使用。

进一步地，牵引杆53上套设有弹性防护套6，弹性防护的顶端连接于第二防护壳511的底部，其底部通过一连接板7连接于牵引杆53的中部，利用弹性防护套6能够对钢索52进行保护，避免其内部进灰而影响钢索52于动力轮516上的缠绕效果。

进一步地，钢索52的两端各连接有一组衔接组件8，两组衔接组件8分别将钢索52的两端连接于牵引杆53的中部和牵引杆53的顶部；衔接组件8包括横杆81、调节螺杆82、紧固螺母83、压紧套管84和锁紧螺栓85，横杆81固定穿设与牵引杆53上，调节螺杆82穿设于横杆81上，紧固螺母83旋配于调节螺杆82的一端，且该紧固螺母83抵靠于横杆81上，压紧套管84的旋配于调节螺杆82的另一端，且该压紧套管84套设于钢索52的端部，锁紧螺栓85旋配于压紧套管84上，并由该锁紧螺栓85将钢索52固定于套管内，通过横杆81、调节螺杆82和紧固螺母83的配合使用，能够通过衔接组件8固定于牵引杆53上，且通过调节紧固螺母83与调节螺杆82上的位置，能够对钢索52的松紧程度进行调节，锁紧螺栓85设置为多组，能够加强锁紧螺栓85对压紧套筒的固定效果。

另外，上述中的闸门门框1与清淤管32之间、通气管31与闸门门框1之间、第一减速器413与闸门门框1之间、吊架514与闸门门框1之间、第二减速器513与吊架514之间、第一防护壳411与闸门门框1之间、第二防护壳511与闸门门框1之间、螺纹套43与闸门门板2之间、角钢连接件9与闸门门框1之间、连接片与牵引杆53之间可采用栓接方式进行连接，其中第一驱动电机412可安装于第一减速器413上，第二驱动电机512可安装于第二防护壳511上，排气栓的材质与规格可根据实际使用情况进行选取，弹性防护套6可采用橡胶等弹性材质制成；且第一减速器413、第二减速器513、排气栓、第一驱动电机412、第二驱动电机512以及角钢连接件9的具体结构和工作原理均属于本技术领域现有技术，本发明未对其进行改进，故不再赘述。

本发明采用闸门自动清淤方法，能够对减少闸门底部泥沙的沉积量，并且能够带走沉积于闸门底部的部分淤泥，实现闸门自动清淤的效果；通过采用气体清淤装置3，利用气体清淤装置3所产生的气流来扰动闸门底部水流，使得闸门底部附近水流一直处于流动状态，进而使水中泥沙不会发生沉降，同时还利用流动的水流带走闸门门框1底部所堆积的部分泥沙，避免泥沙淤积于闸门门框1的底部，确保闸门门板2与闸门门框1之间进行正常开合，以使两者之间具有较好的封闭性；本发明通过在气体清淤装置3中清淤管32的出气端设置多组排气栓，能够防止水中的泥沙倒灌入清淤管32当中，同时也具有较好的耐腐蚀性，能够延长气体清淤装置3的使用寿命，且排气栓排出的气流较为均匀，故装置的清淤效果更好；本发明中可采用螺杆抬升装置或钢索抬升装置来控制闸门门板2来对水渠中的水流进行泄放与截流，采用螺杆抬升装置时，结构简单，制作成本较低，且容易维修；采用钢索抬升装置时，能够使闸门开合更加平稳，且对自身的防护性较好，受外界干扰能力较强，故稳定性较好；以实施例1为例，本发明的具体使用方法如下：

在将河道中的水流引入水渠中时，由螺杆抬升装置带动闸门门板2上升，第一驱动电机412进行转动，通过第一减速器413带动螺杆进行转动，从而使螺杆通过螺纹带动螺纹套43上升，并使的上升的螺纹套43带动闸门门板2向闸门门框1的顶部靠近，使得闸门门板2的底部与闸门门框1相分离，此时河道中的水流经由闸门进入到水渠当中；待灌溉完毕，利用螺杆抬升装置带动闸门门板2对水渠进行封闭，此时第一驱动电机412反向转动，通过第一减速器413带动螺纹杆42反向转动，使得螺纹杆42通过螺纹套43带动闸门门板2下降，直至使得闸门门板2的底部与闸门门框1相互接触抵靠，以使闸门关闭，并对河道中进入水渠中的水流进行截止；

待闸门关闭后，向位于闸门底部的气体清淤装置3内通入气体，并使气体由气体清淤装置3的出气端自闸门底部不断排出，利用排出气流的流动性扰动闸门底部附近的水流，避免水中泥沙于闸门底部附近堆积，并使水流带走该区域沉积的泥沙，由气体所产生的气流能够扰动闸门底部的水流，使其带动水流不断的运动，避免水中泥沙静置沉降，同时，受扰动的水流也会带动闸门底部多余的泥沙，从而达到清淤的目的，直至下次开启闸门。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。