具体实施方式

图1和图2为整体结构示意图；所述底座1与长度架5滑动配合，转角架6与长度架5转动配合，夹持齿柱10与转角架6滑动配合，筒26通过支架25固定在底座1上，端盖27固定在筒26的两端，进气管28一端与一个端盖27相连接，进气管28一端与气泵29相连接，出气阀30一端与进气管28相连接，出气阀30一端与气瓶31相连接，水管34固定在底座1的下部；长度架5可以相对底座1移动，从而增加了两个长度架5之间的距离，从而更有利的将管子夹持，转角架6转动带动夹持齿柱10转动，夹持齿柱10可以相对转角架6发生位移，从而夹持管子；出气阀30打开气瓶31中的压缩空气通过进气管28，在经过端盖27进入到筒26的内部，在加上当出气阀30关闭后，气泵29动作，可将筒26内的空气吸出，排回到气瓶31中，从而控制筒26内部空气及水量，从而控制装置在水中的浮力，调节深度；而管34可以通过喷水的方式调节装置在水中的角度。

图3和图4为长度架5和底座1连接的结构示意图；所述支架1为工字型，支架1内部设有滑槽，支架1两端设有带圆孔的凸起，贯通螺杆2中部与支架1转动配合，贯通螺杆2两端加工有螺纹，双头齿轮3设有两个，双头齿轮3与支架1转动配合，双头齿轮3与贯通螺杆2相连接，螺杆电机4固定在支架1上，螺杆电机4与贯通螺杆2相连接，长度架5设有两个，长度架5上设有齿条，长度架5与双头齿轮3相啮合，长度架5上设有若干转孔；螺杆电机4转动带动贯通螺杆2转动，贯通螺杆2转动带动双头齿轮3转动，双头齿轮3转动带动长度架5移动，长度架5移动从而改变两个长度架5之间的距离，从而适应不同的长度的管子，从而有利与夹持在管子的合适位置。

图5和图6为转角架6与底座1连接的结构示意图；转角架6设有两组，每组设有两个，转角架6与长度架5转动配合，转角架6上加工有滑孔，链条一7一端与转角架6相连接，链条一7一端与中间齿一8相连接，中间齿一8与长度架5转动配合，中间齿一8设有两个，中间齿一8两端加工有齿，联动螺杆一9与长度架5转动配合，联动螺杆一9中部加工有齿，联动螺杆一9中部加工有齿，联动螺杆一9两端与两个中间齿一8相连接，夹持齿柱10设有两组，每组设有两个，夹持齿柱10上加工有齿，夹持齿柱10与转角架6滑动配合，齿柱齿轮11在每个转角架6上设有两个，齿柱齿轮11与转角架6转动配合，齿柱齿轮11与夹持齿柱10相啮合，链条二12一端与齿杆16相连接，链条二12一端与中齿套13相连接，中齿套13与转角架6的转轴转动配合，中齿套13上设有两层齿，中间齿二14两端设有齿，中间齿二14与长度架5转动配合，联动螺杆二15中古加工有齿，联动螺杆二15两端加工有螺纹，联动螺杆二15与中间齿二14相连接，齿杆16与齿柱齿轮11固定在一起，链条三17一端与中齿套13相连接，链条三17一端与中间齿二14相连接；在联动螺杆一9转动带动两个中间齿一8转动，中间齿一8转动带动链条一7转动，链条一7转动带动转角架6进行转动，从而使转角架6带动夹持齿柱10转动，形成有利的夹角；联动螺杆二15转动带动中间齿二14转动，中间齿二14转动带动链条三17转动，链条三17转动带动中齿套13转动，中齿套13转动带动链条二12转动，链条二12转动带动齿杆16转动，齿杆16转动带动齿柱齿轮11转动，齿柱齿轮11转动带动夹持齿柱10移动，从而将夹持齿柱10伸出，进行夹持操作。

图7为图5结构的驱动机构的结构示意图；双层架18设有两个，双层架18为两层结构，双层架18上设有通孔，通孔外设有环状凸起，但凸起内径大于通孔内径，双层架18固定在长度架5上，螺套一19与双层架18转动配合，螺套一19外侧加工有螺纹，螺套一19内侧加工有方形通孔，螺套一19与联动螺杆一9相连接，方杆一20中部与底座1转动配合，方杆一20两端为方形，方杆一20与螺套一19滑动配合，电机一21固定在底座1上，电机一21与方杆一20相连接，电机二22固定在底座1上，电机二22与方杆二23相连接，方杆二23中部与底座1转动配合，方杆二23两端为方形，方杆二23与螺套二24滑动配合，螺套二24外部为螺纹状，螺套二24内部设有方孔，螺套二24与联动螺杆二15相连接；电机一21转动带动方杆一20转动，方杆一20转动带动螺套一19转动，螺套一19转动带动联动螺杆一9转动；电机二22转动带动方杆二23转动，方杆二23转动带动螺套二24转动，螺套二24转动带动联动螺杆二15转动，从而在程度架5的移动的过程中，保持螺套一19与联动螺杆一9相连接，又保持螺套一19与方杆一20相滑动，同理保持螺套二24与联动螺杆二15相连接，又保持螺套二24与方杆二23相滑动。

图8至图12为筒26的相关连接的结构示意图；支架25固定在底座1的上部，筒26为中空状，筒26中下部设有水孔2601，端盖27设有两个，一个中部设有进气口，端盖27固定在筒26的两端，进气管28一端与端盖27相连接，进气管28一端与气泵29相连接，气泵29另一端与气瓶31相连接，出气阀30为电磁阀，出气阀30一端与气瓶31相连接，出气阀30一端与进气管28相连接，气瓶31固定在底座1上，气塞32设有两个，气塞32与筒26滑动配合，气塞32中部设有方孔，连通杆33两端与端盖27固定在一起，连通杆33与进气管28相连通，连通杆33与气塞32滑动配合，连通杆33两端设有气口3301；当需要向下移动时，就是需要向筒26中注水，此时气泵29动作，将端盖27与气塞32之间的气体抽出排入到气瓶31中，这样在水压的作用下，水通过水孔2601进入到筒26与两个气塞32之间，水的灌入将导致装置的重力增大，向下移动；当需要上浮的时候，出气阀30打开，气瓶31中的压缩气体通过进气管28，进入到连通杆33中，在通过连通杆33上的气口3301冲入到端盖27与气塞32之间的空间中，将两个气塞32之间的水排出，减少装置的重力；同时设置两个气塞32，是让两个气塞32同时动作，保持水在整个装置的中部，保持平衡，防止因为只设置一个而有中心偏移的问题。

图13为水管34的结构示意图；水管34为工字型，水管34固定在底座1的下部，水泵35与水管34相连接，电磁阀36设有四个，电磁阀36固定在水管34上，喷水口37位于水管34上；当需要水平调整角度的时候，水泵35动作，将水吸入到水管34中，需要转动的时候相应方向的电磁阀打开，将水通过喷水口37排出。

虽然已经结合其某些具体实施方式特别描述了本发明，但是将理解，本描述是为了说明而不是为了限制，并应将所附权利要求的范围如现有技术将允许的那样宽泛地解释。在不背离所附权利要求中阐述的本发明的实质的前提下，在以上说明书和附图内进行合理的变化和修改是可能的。