具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例

一种矿山浮选用防滑落式冰球腔孔封塞设备，参照图1-3所示，包括有辅助组件、冰塞旋转组件、尺寸修齐组件、推送组件、底架1、侧架2、主电机3、控制屏4和收集箱5；底架1的后侧固接有侧架2；侧架2的下方固接有主电机3；底架1的下方放置有收集箱5；底架1的上表面固接有辅助组件；辅助组件后侧的部件转动连接侧架2；辅助组件的正面右侧固接有控制屏4；辅助组件的上方固接有冰塞旋转组件；冰塞旋转组件可带动冰塞旋转进行工作；环绕辅助组件的上方等距设有三组尺寸修齐组件；尺寸修齐组件可对冰塞的直径进行修整处理；环绕辅助组件的上方等距设有三组推送组件；推送组件可将饼屑推入至冰塞与冰球之间进行缝隙填充工作；辅助组件可配合冰塞旋转组件、尺寸修齐组件和推送组件进行各项处理工作。

使用时先将底架1和侧架2放置稳定，之后调控控制屏4调节装置，并将填充有放热剂的冰球以腔孔朝上状态放置于冰球旋转组件中，将待进行封塞的冰塞放置于冰塞旋转组件中，并使冰塞的下侧紧贴尺寸修齐组件，接着由辅助组件带动冰塞旋转组件，尺寸修齐组件和推送组件向下移动，使辅助组件的上方部件贴住冰球顶端的腔孔周边，并使尺寸修齐组件的下方部件贴住冰球的腔孔内壁，之后主电机3带动辅助组件进行工作，并由辅助组件带动尺寸修齐组件以冰球腔孔的孔径为准对冰塞的直径进行修整处理，同时从冰塞上削下的部分冰屑掉落至冰球顶端的腔孔周边与推送组件之间，其余冰屑掉落至底架1上和收集箱5中，之后由冰塞旋转组件将修整后的冰塞向下塞入冰球的腔孔内，同时由推送组件将部分冰屑向冰塞方向推动，使冰塞在向下移动时带动冰屑卡入冰塞与冰球的腔孔内壁之间，实现冰塞连同冰屑被卡在冰球的腔孔内，并实现冰塞在后期运输过程中不易从冰球的腔孔内滑出；本发明实现了使用冰塞对冰球的腔孔进行封塞工作，先将冰塞的直径修整至与冰球的腔孔孔径相对齐后，将对冰塞进行处理时收集到的冰屑随同向下移动的冰塞填装至冰球的腔孔内，可使侧壁夹杂有冰屑的冰塞被牢牢卡在冰球的腔孔中且不易滑出。

参照图4-5所示，辅助组件包括有第一转轴101、第一直齿轮102、第二直齿轮103、第三直齿轮104、第一固定架105、第一电动滑块106、第一转接板107、第一环形架108、第一环形滑块109、第一齿环110、第二转轴111和第四直齿轮112；侧架2的正面转动连接有第一转轴101；从上到下，第一转轴101上依次固接有第三直齿轮104、第二直齿轮103和第一直齿轮102；底架1的上表面右侧固接有第一固定架105；第一固定架105的内侧滑动连接有第一电动滑块106；第一电动滑块106的内侧固接有第一转接板107；第一转接板107的上方固接冰塞旋转组件；分别在底架1的上表面左右两侧共对称设有两组第一固定架105、第一电动滑块106和第一转接板107；位于右侧的第一固定架105的正面固接控制屏4；在底架1的上方设有第一环形架108；每组第一转接板107的内侧均固接第一环形架108；第一环形架108的内表面滑动连接有第一环形滑块109；第一环形滑块109的外表面固接有第一齿环110；第一环形架108的后侧转动连接有第二转轴111；第二转轴111固接有第四直齿轮112；第四直齿轮112啮合第一齿环110；第一环形滑块109的上表面固接三组尺寸修齐组件；第一环形滑块109的上表面固接三组推送组件。

在将填充有放热剂的冰球以腔孔朝上状态放置于冰球旋转组件中，并将待进行封塞的冰塞放置于冰塞旋转组件中后，由第一电动滑块106带动第一转接板107及其所连接的部件沿第一固定架105向下移动，使第一环形架108贴住冰球顶端的腔孔周边，并使尺寸修齐组件的下方部件贴住冰球的腔孔内壁，同时位于冰塞旋转组件中的冰塞悬至于冰球的腔孔上方，同时尺寸修齐组件紧贴冰塞的外表面下侧，同时第二直齿轮103啮合第四直齿轮112，同时第三直齿轮104啮合冰塞旋转组件中的第二齿环212，之后主电机3带动第一转轴101转动，第一转轴101同时带动第一直齿轮102、第二直齿轮103和第三直齿轮104转动，第一直齿轮102啮合冰球旋转组件中的第三齿环503并带动其转动，使冰球旋转组件带动冰球进行自转，同时第三直齿轮104啮合第二齿环212并带动其转动，使冰塞旋转组件带动冰塞进行自转，同时第二直齿轮103啮合第四直齿轮112带动第二转轴111转动，同时第四直齿轮112啮合第一齿环110带动第一环形滑块109沿第一环形架108滑动，同时第一环形滑块109带动尺寸修齐组件绕其轴心反向转动，使尺寸修齐组件将以冰球腔孔的孔径为准对冰塞的直径进行修整处理，同时从冰塞上削下的部分冰屑掉落至冰球顶端的腔孔周边与推送组件之间，之后主电机3停止工作，同时尺寸修齐组件离开冰球，并由冰塞旋转组件将修整后的冰塞向下塞入冰球的腔孔内，同时由推送组件将部分冰屑向冰塞方向推动，使冰塞在向下移动时带动冰屑卡入冰塞与冰球的腔孔内壁之间，实现冰塞连同冰屑被卡在冰球的腔孔内；该组件完成了辅助冰塞旋转组件、尺寸修齐组件、推送组件和冰球旋转组件进行各项处理工作。

参照图6-7所示，冰塞旋转组件包括有第二固定架201、第二电动滑块202、第二转接板203、第一电动转轴204、右推杆205、左推杆206、第一固定板207、挤压棒208、第二环形架209、第二环形滑块210、防滑垫211和第二齿环212；在第一转接板107上方共对称设有两组第二固定架201、第二电动滑块202、第二转接板203、第一电动转轴204、右推杆205、左推杆206、第一固定板207和挤压棒208；每组第二固定架201各固接于相对应的一组第一转接板107上表面；每组第二电动滑块202各滑动连接于相对应的一组第二固定架201内侧；每组第二转接板203各固接于相对应的一组第二电动滑块202内侧；每组第一电动转轴204各转动连接于相对应的一组第二转接板203内部；每组右推杆205各固接于相对应的一组第一电动转轴204右侧；每组左推杆206各固接于相对应的一组第一电动转轴204左侧；每组第一固定板207的左右两侧各固接相对应的一组左推杆206和右推杆205；每组挤压棒208各固接于相对应的一组第一固定板207内部；在第一转接板107上方设有第二环形架209；第二环形架209的左右两侧各固接相对应的一组第二转接板203；第二环形架209的内表面滑动连接有第二环形滑块210；第二环形滑块210的内表面固接有防滑垫211；第二环形滑块210的外表面固接有第二齿环212。

首先将冰塞的上部分塞至防滑垫211中，并使冰塞的下侧外表面紧贴尺寸修齐组件中的刮刀311，接着第一转接板107带动第二固定架201及其所连接的部件向下移动，使冰塞悬至于冰球的腔孔上方，之后第三直齿轮104啮合第二齿环212并带动其转动，同时第二齿环212通过第二环形滑块210及其内侧的防滑垫211带动冰塞进行自转，同时反向转动的尺寸修齐组件通过刮刀311对冰塞进行直径修整处理，之后第二电动滑块202带动第二转接板203及其所连接的部件沿第二固定架201向下移动，使防滑垫211带动完成直径修整处理的冰塞向下塞入冰球的腔孔中，同时由推送组件将部分冰屑向冰塞方向推动，使冰塞在向下移动时带动冰屑卡入冰塞与冰球的腔孔内壁之间，最后由第一电动转轴204通过右推杆205和左推杆206带动第一固定板207及挤压棒208向下旋转，使挤压棒208将冰塞被夹持在防滑垫211中的部分向下推动，实现冰塞的下方部位连同冰屑被卡在冰球的腔孔内；该组件完成了对冰球的腔孔进行封塞工作。

参照图8-10所示，尺寸修齐组件包括有第三固定架301、第一弹簧滑块302、第二电动转轴303、第一轴套304、侧支架305、定位板306、第四固定架307、下弹簧推杆308、上弹簧推杆309、第二固定板310、刮刀311和楔形块312；第一环形滑块109的上表面固接有第三固定架301；第三固定架301的上表面滑动连接有第一弹簧滑块302；第一弹簧滑块302的弹簧部件固接第三固定架301；第一弹簧滑块302的上方转动连接有第二电动转轴303；第二电动转轴303的外表面固接有第一轴套304；第一轴套304的外侧固接有侧支架305；侧支架305的上方固接有定位板306；第一弹簧滑块302的两侧固接有第四固定架307；第四固定架307的下方滑动连接于第三固定架301的两侧；第四固定架307的上方内侧固接有下弹簧推杆308；在下弹簧推杆308的上方，第四固定架307固接有上弹簧推杆309；下弹簧推杆308的内侧固接有第二固定板310；第二固定板310的上方固接上弹簧推杆309；第二固定板310的内侧固接有刮刀311；第二固定板310的上表面固接有楔形块312。

在向下移动的第一环形架108贴住冰球顶端的腔孔周边之后，第二电动转轴303通过第一轴套304带动侧支架305及定位板306向冰球方向旋转，使定位板306从冰球顶端伸入腔孔内，由于冰球的腔孔内径较小，因此当定位板306在塞入冰球的腔孔内时将通过带动第二电动转轴303带动第一弹簧滑块302沿第三固定架301向冰球方向移动拉伸，同时第一弹簧滑块302带动第四固定架307及其所连接的部件沿第三固定架301向冰塞方向挤压，同时下弹簧推杆308和上弹簧推杆309被压缩，之后防滑垫211带动冰塞进行自转，同时第一环形滑块109带动第三固定架301及其所连接的部件反向转动，实现刮刀311紧贴冰塞的侧面下方移动时对其进行尺寸修整处理，同时下弹簧推杆308和上弹簧推杆309缓慢向外推出，当冰塞的直径与冰球的腔孔内径相对齐时，下弹簧推杆308和上弹簧推杆309推出复位，最后向下移动的第二固定架201推动楔形块312带动刮刀311及下弹簧推杆308和上弹簧推杆309向内压缩，使防滑垫211可以顺利的将冰塞向下塞入冰球的腔孔内；该组件完成了对冰塞进行尺寸修整处理工作。

参照图11-12所示，推送组件包括有第五固定架401、电动推杆402、第二弹簧滑块403、第三固定板404和推板405；第一环形滑块109的上表面固接有第五固定架401；第五固定架401的内侧固接有电动推杆402；电动推杆402的内侧固接有第二弹簧滑块403；第二弹簧滑块403的外表面滑动连接有第三固定板404；第二弹簧滑块403的弹簧部件固接第三固定板404；第三固定板404的内侧固接有推板405。

首先在刮刀311对冰塞进行尺寸修整处理时，被刮下的部分冰屑掉落至推板405与冰球顶端的腔孔周边之间，之后在防滑垫211将冰塞向下塞入冰球的腔孔内时，电动推杆402推动第二弹簧滑块403带动第三固定板404和推板405向冰塞方向移动，同时推板405带动第三固定板404沿冰球顶端的腔孔周边的球面向上移动，同时第二弹簧滑块403被压缩，实现被推板405推动的冰屑被向下移动的冰塞带入冰球的腔孔内，并由冰屑将冰塞卡在冰球的腔孔中；该组件完成了将饼屑推入至冰塞与冰球之间进行缝隙填充工作。

参照图13-14所示，还包括有冰球旋转组件，冰球旋转组件包括有第三环形架501、第三环形滑块502、第三齿环503、第三电动转轴504、第二轴套505、内伸缩传动板506、第三弹簧滑块507、底板508、外传动板509和双刀头卡板510；底架1的上表面固接有第三环形架501；第三环形架501的内表面滑动连接有第三环形滑块502；第三环形滑块502的外表面固接有第三齿环503；第三齿环503啮合第一直齿轮102；第三环形滑块502的上方转动连接有第三电动转轴504；第三电动转轴504的外表面固接有第二轴套505；第二轴套505的内侧固接有内伸缩传动板506；第三环形滑块502的内侧滑动连接有第三弹簧滑块507；第三弹簧滑块507的弹簧部件固接第三环形滑块502；内伸缩传动板506通过转轴传动连接第三弹簧滑块507；第三弹簧滑块507的表面固接有底板508；第二轴套505的外侧固接有外传动板509；外传动板509的上方固接有双刀头卡板510。

首先将冰球向下放置第三环形架501中，同时下落的冰球向下压动底板508带动第三弹簧滑块507沿第三环形滑块502向下移动压缩，同时第三弹簧滑块507通过内伸缩传动板506带动第二轴套505转动，同时第二轴套505通过外传动板509带动双刀头卡板510向冰球侧面转动，使双刀头卡板510将冰球的下方卡住，之后向下移动的第一环形架108贴住冰球顶端的腔孔周边，使冰球被固定，最后第一直齿轮102啮合第三齿环503带动第三环形滑块502及其所连接的部件转动，实现双刀头卡板510带动冰球进行自转；该组件完成了对冰球进行自转工作。

定位板306的内表面为弧面设计。

可以使定位板306的内表面紧贴冰球的腔孔内壁，实现冰球自转同时，由反向转动的定位板306将冰球的腔孔内壁修理平整。

第四固定架307的上方两侧均为斜面设计。

当向下移动的第二齿环212与第二环形滑块210的连接部位经过第四固定架307的上方时，该连接部位可以沿第四固定架307上方的斜面移动进行躲避。

推板405为弧形设计。

可以使推板405推动冰屑紧贴冰塞的侧面。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。