具体实施方式

下面结合附图1、附图2、具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

一种用于汽轮机调门的内窥检修装置，包括柔性弹簧体4、抓取机构以及照明和摄像装置3，抓取机构以及照明和摄像装置3均设置在柔性弹簧体4的前端，照明和摄像装置3连接显示模块8。

抓取机构包括两根弹性钢条1和限位块2，限位块2设置在柔性弹簧体4的前端，弹性钢条1设置在柔性弹簧体4内侧，限位块2上开设两个矩形开口，弹性钢条1的前端弯折为机械爪的形状，弹性钢条1的前端穿过所述矩形开口。

限位块2中部设置探头孔6，照明和摄像装置3设置在所述开孔处。

弹性钢条1的横截面为矩形，弹性钢条1后端设置锁紧块5，能将弹性钢条1进行锁紧。

抓取机构包括电动机械爪，电动机械爪连接有金属软管，导线穿过金属软管连接电动机械爪。

照明和摄像装置3设置在电动机械爪上。

柔性弹簧体4上设置长度标记。

照明和摄像装置3连接有蓄电池和无线通信模块，照明和摄像装置3通过无线通信模块连接显示模块8，蓄电池蓄为照明和摄像装置3以及无线通信模块供电。

柔性弹簧体4的外侧包裹纤维套管。

基于本发明所述内窥检修装置的方法，柔性弹簧体4伸入L型通道内部，照明和摄像头装置3的照明装置将L型通道内部照亮，摄像头装置采集L型通道内部的图像信息，同时通过显示模块显示图像信息，辅助调节柔性弹簧体4和机械抓取机构抓取异物。

如图1所示，一种用于汽轮机蒸汽调门的内窥检修装置的主体为柔性弹簧体4，柔性弹簧体4方便进行在一定的挠度范围弯曲，容易进入汽轮机喷嘴以及L型通道内。

将弹性钢条1的头部弯制成机械爪的形状，并置于柔性弹簧体4内部。弹性钢条1的横截面为矩形，并套在柔性弹簧体4头部的限位块2内。限位块2上有矩形开口，用于安装矩形横截面的弹性钢条1以及机械爪，并限制其不会转动，从而影响抓取。

限位块2中间设圆形开口，用于安装照明和摄像头装置3，照明和摄像头装置3可以监视L形的喷嘴通道内部的情况，照明和摄像头装置3通过导线7连接无线视频传送模块。无线视频传送模块发送安装照明和摄像头装置3监测的视频信号，方便调整内窥检修装置的位置和方向，准确地抓取调门座体碎块9。

如图2所示，调门座体碎块9掉进L型汽轮机喷嘴以及通道内部，将内窥检修装置伸入L型通道内部。由于柔性弹簧体4和钢条以及机械爪1为柔性体结构，具有一定的挠度，方便进入L型通道内部。

照明和摄像头装置3的照明装置将L型通道内部照亮，同时摄像头装置将L型通道内的环境条件进行摄像，并通过无线视频传送模块将视频信号发送出去。手机或其他无线视频信号接受装置8发出的信号。便于进行调整内窥检修装置机械爪的位置和深度。

由于横截面为矩形弹性钢条以及机械爪1置于柔性弹簧体4内部，且安装于限位装置2上，在限位装置和2柔性弹簧体4的约束下，轴向拉伸弹性钢条1，则机械爪会进行合闭，从而可以将调门座体碎块9进行夹持取出。

该汽轮机蒸汽调门检修装置，不仅可以保证调门阀体和阀芯不被进行彻底拆解的情况下对其内部的进行检测，而且能够对狭窄空间内损坏掉的调门座体碎块进行捡取，从而提高了轮机蒸汽调门的检修质量,改善了设备技术状况,提高了设备运转率。