一种超长抛物柱面天线展开卸载系统及方法
阅读说明：本技术 一种超长抛物柱面天线展开卸载系统及方法 (System and method for unfolding and unloading ultra-long parabolic cylinder antenna ) 是由 朱佳龙 马小飞 郑士昆 黄志荣 解芳芳 李怡晨 陈卓 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种超长抛物柱面天线展开卸载系统及方法,包括反射器卸载系统、馈源卸载系统和天线驱动支撑机构卸载系统；所述反射器卸载系统位于抛物柱状网面反射器的上方并与抛物柱状网面反射器连接,用于卸载抛物柱状网面反射器；所述馈源卸载系统位于天线馈源的上方并与馈源连接,用于卸载馈源；所述天线驱动支撑机构卸载系统用于卸载天线驱动支撑机构,包括丝杠卸载和同步三角框卸载,丝杠卸载通过底部支撑的卸载方式卸载天线驱动支撑机构的驱动丝杠；同步三角框卸载通过底部支撑的卸载方式卸载天线驱动支撑机构的同步三角框。该卸载系统吊点少,结构简单,成本低,卸载效率高,可重复使用,且各组件之间的卸载装置运动具有协调性且互不干涉。(The invention provides a system and a method for unfolding and unloading an ultra-long parabolic cylinder antenna, which comprises a reflector unloading system, a feed source unloading system and an antenna driving support mechanism unloading system; the reflector unloading system is positioned above the parabolic cylindrical net surface reflector, is connected with the parabolic cylindrical net surface reflector and is used for unloading the parabolic cylindrical net surface reflector; the feed source unloading system is positioned above the antenna feed source, connected with the feed source and used for unloading the feed source; the antenna driving support mechanism unloading system is used for unloading the antenna driving support mechanism and comprises lead screw unloading and synchronous triangular frame unloading, and the lead screw unloading is used for unloading a driving lead screw of the antenna driving support mechanism in an unloading mode of bottom support; and unloading the synchronous triangular frame of the antenna driving supporting mechanism in an unloading mode of bottom support. The unloading system has few lifting points, simple structure, low cost, high unloading efficiency and reusability, and the motion of the unloading device among the components is coordinated and does not interfere with each other.)
技术领域
本发明属于天线零重力多维展开技术领域，特别涉及一种超长抛物柱面天线展开卸载系统及方法，用于辅助模拟产品在轨失重状态，验证产品在轨运动功能。
背景技术
随着航天事业日益发展，对新的航天器地面测试设备提出了更高的要求。零重力多维展开实验装置是为了满足航天项目建设要求，研制零重力多维展开实验装置，平衡产品自身重力，通过零重力多维展开实验装置来模拟产品在太空中的失重环境。
随着天线尺寸的增大，地面重力环境的影响也随之增大。对不同结构形式和不同展开方式的天线，需要根据其结构、展开方式和运动轨迹研制相应的卸载设备。对于精度要求高的超长(n*10，n≥1)天线如超长抛物柱面天线，不仅需要在展开启动和终止时卸载，也需要在展开的全过程中进行卸载。
超长抛物柱面天线如中国专利CN110661075A公开的超长抛物柱面天线，包含：反射器组件、馈源组件和驱动支撑机构组件，每个组件的运动都是空间多维运动，天线展开过程中，所有组件同步展开。针对天线超长尺寸且可沿长度方向拓展的特点，卸载系统首先需要考虑各组件的展开运动卸载，需保证卸载装置同样具有长度方向的拓展性；其次要保证各组件的卸载装置运动具有协调性且互不干涉。目前的卸载系统均无法解决上述超长抛物柱面天线卸载面临的问题。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明人进行了锐意研究，针对超长抛物柱面天线各部件结构、运动轨迹和展开方式，提供了一种超长抛物柱面天线展开卸载系统及方法，以最简洁最可靠的方式满足天线结构展开过程中的卸载需求。
本发明提供的技术方案如下：
第一方面，一种超长抛物柱面天线展开卸载系统，包括反射器卸载系统、馈源卸载系统和天线驱动支撑机构卸载系统；
所述反射器卸载系统位于抛物柱状网面反射器的上方并与抛物柱状网面反射器连接，用于卸载抛物柱状网面反射器；
所述馈源卸载系统位于天线馈源的上方并与馈源连接，用于卸载馈源；
所述天线驱动支撑机构卸载系统用于卸载天线驱动支撑机构，包括丝杠卸载和同步三角框卸载，丝杠卸载通过底部支撑的卸载方式卸载天线驱动支撑机构的驱动丝杠；同步三角框卸载通过底部支撑的卸载方式卸载天线驱动支撑机构的同步三角框。
进一步地，所述反射器卸载系统包括：反射器卸载桁架、反射器二维平面式卸载滑轨和反射器悬挂组件；
所述反射器卸载桁架用于支撑所述反射器二维平面式卸载滑轨；
所述反射器二维平面式卸载滑轨包括吊架、长向导轨和横向导轨，吊架与反射器卸载桁架固接，长向导轨与吊架固接，横向导轨通过滑车悬挂于长向导轨上，且可沿长向导轨滑动；
所述反射器悬挂组件固定于所述反射器二维平面式卸载滑轨的横向导轨上，下端固定有抛物柱状网面反射器。
进一步地，所述横向导轨采用分层结构且交错放置，由上至下包括：第一层网面横向导轨、第二层M型桁架横向导轨和第三层折叠伸缩臂横向导轨，所述网面横向导轨用于抛物柱状网面的卸载，所述M型桁架横向导轨用于M型桁架的卸载，所述折叠伸缩臂横向导轨用于折叠伸缩臂的卸载。
进一步地，反射器悬挂组件包括网面悬挂组件、M型桁架悬挂组件和折叠伸缩臂悬挂组件；所述网面悬挂组件包括吊丝、弹簧和滑车，滑车与网面横向导轨配合，其下方通过吊丝和弹簧悬挂抛物柱状网面；
所述M型桁架悬挂组件包括吊丝、弹簧和滑车，滑车与M型桁架横向导轨配合，其下方通过吊丝和弹簧悬挂M型桁架；
所述折叠伸缩臂悬挂组件包括配重、两组滑轮和吊丝，两组滑轮悬挂于折叠伸缩臂横向导轨两端，一组滑轮下通过吊丝悬挂配重，另一组滑轮下通过吊丝悬挂折叠伸缩臂。
进一步地，所述馈源卸载系统包括：馈源卸载桁架、馈源二维平面式卸载滑轨和馈源悬挂组件；
所述馈源卸载桁架用于支撑所述馈源二维平面式卸载滑轨；
所述馈源二维平面式卸载滑轨包括吊架、长向导轨和横向导轨，吊架与馈源卸载桁架固接，长向导轨与吊架固接，横向导轨通过滑车悬挂于长向导轨上，且可沿长向导轨滑动；
所述馈源悬挂组件包括龙门架、配重、滑轮和吊丝，滑轮悬挂于横向导轨下，滑轮一侧通过吊丝悬挂配重，另一侧通过吊丝悬挂龙门架，龙门架与馈源连接，实施对馈源的卸载。
进一步地，所述龙门架包括左悬臂、左连接轴、右悬臂、右连接轴和横梁，左连接轴安装于左悬臂下端，右连接轴安装于右悬臂下端，左悬臂和右悬臂的上端安装于横梁的左右两侧，左连接轴和右连接轴在馈源子板两侧质心处与馈源子板铰接。
进一步地，所述丝杠卸载包括三台电机(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)、丝杠支撑架Ⅰ、以及丝杠支撑架Ⅱ；所述丝杠支撑架Ⅰ包括桁架底座Ⅰ、支撑翘杆Ⅰ左、支撑翘杆Ⅰ右、以及2个配重；丝杠支撑架Ⅱ包括桁架底座Ⅱ、支撑翘杆Ⅱ左、支撑翘杆Ⅱ右、支撑翘杆Ⅲ左、支撑翘杆Ⅲ右、以及4个配重；其中，支撑翘杆Ⅰ左与支撑翘杆Ⅰ右为一组，铰接于桁架底座Ⅰ上，支撑翘杆Ⅱ左与支撑翘杆Ⅱ右为一组，支撑翘杆Ⅲ左与支撑翘杆Ⅲ右为一组，分别铰接于桁架底座Ⅱ的不同高度；支撑翘杆靠近驱动丝杠的一端为近端，远离驱动丝杠的一端为远端，各支撑翘杆的远端悬挂配重，各支撑翘杆的近端作为支撑端，支撑翘杆Ⅰ左与支撑翘杆Ⅰ右的近端通过吊丝与控制电机I的转轴相连，支撑翘杆Ⅱ左与支撑翘杆Ⅱ右的近端通过吊丝与控制电机II的转轴相连，支撑翘杆Ⅲ左与支撑翘杆Ⅲ右的近端通过吊丝与控制电机III的转轴相连，各组中两支撑翘杆在控制电机的驱动下翘起或塌下，依次卸载驱动丝杠。
进一步地，各支撑翘杆的近端安装有两个深沟球轴承，丝杠两端置于两个深沟球轴承上与其相切转动。
进一步地，各控制电机配套有红外线感应装置，所述红外线感应装置的触发点位置分别对应各组中两支撑翘杆的前方，同步三角框移动至红外线感应装置触发点位置时，红外线感应装置控制电机的起停及正反转，实施各组中两支撑翘杆在控制电机的驱动下依次卸载驱动丝杠。
进一步地，所述同步三角框卸载包括地面导轨和同步三角框支撑架，所述地面导轨铺设于地面上，位于桁架底座Ⅰ和桁架底座Ⅱ之间；所述同步三角框支撑架包括转接板、型材支杆和抱座，所述转接板与地面导轨上的导轨滑块固连，转接板上支撑有型材支杆，型材支杆上固定抱座，抱座和同步三角框固连。
进一步地，所述超长抛物柱面天线展开卸载系统还包括模拟墙，所述模拟墙与天线驱动支撑机构固接，作为天线固定边界。
第二方面，一种超长抛物柱面天线展开卸载方法，包括以下步骤：
第一个同步三角框Ⅰ在同步三角框支撑架Ⅰ的支撑下，由驱动丝杠(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)驱动沿着地面导轨向前移动；在同步三角框Ⅰ未移动至丝杠支撑架前，支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)右近端翘起，支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)左近端塌下，驱动丝杠(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)始终保持初始卸载状态；反射器和馈源在同步三角框Ⅰ的带动下同时展开，此时反射器卸载系统和馈源卸载系统中的横向滑轨开始向天线展开方向运动；
当同步三角框Ⅰ移动至丝杠支撑架(Ⅰ/Ⅱ)的支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)左前方的红外线感应装置触发点位置时，红外线感应装置控制电机启动，支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)左近端翘起，支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)右近端塌下，同步三角框Ⅰ继续移动，当同步三角框Ⅰ移动至丝杠支撑架(Ⅰ/Ⅱ)的支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)右前方的红外线感应装置触发点位置时，红外线感应装置再次控制电机启动，支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)左近端塌下，支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)右近端翘起；当同步三角框I和同步三角框II之间的折叠杆展开伸直时，第二个同步三角框Ⅱ在同步三角框支撑架Ⅱ的支撑下，由驱动丝杠(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)驱动沿着地面导轨移动，反射器卸载系统、馈源卸载系统和驱动丝杠(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)卸载过程同上，当最后一个同步三角框展开到位时，反射器和馈源同时展开到位，天线展开完成。
根据本发明提供的一种超长抛物柱面天线展开卸载系统及方法，具有以下有益效果：
(1)本发明提供的一种超长抛物柱面天线展开卸载系统，卸载系统吊点少，结构简单，成本低，卸载效率高，可重复使用，具有长度方向的拓展性，且各组件之间的卸载装置运动具有协调性且互不干涉；
(2)本发明提供的一种超长抛物柱面天线卸载系统，通过多层分层结构反射器二维平面式卸载滑轨设计及横向导轨交错放置的方式，有效的解决了反射器组件收拢状态下及展开过程中卸载横轨干涉的问题；
(3)本发明提供的一种超长抛物柱面天线卸载系统，天线驱动支撑机构卸载系统的设计，保证了驱动丝杠和同步三角框完全卸载的情况下与产品不发生干涉，且控制电机的设计实现了支撑机构卸载系统的全自动化；
(4)本发明提供的一种超长抛物柱面天线卸载系统，馈源卸载系统中龙门架的设计，有效的协调了馈源各板展开过程中的周向转动和长度方向的移动展开。
附图说明
图1为本发明的一种超长抛物柱面天线的结构示意图。
图2为本发明的一种超长抛物柱面天线卸载系统在天线收拢状态下的卸载示意图。
图3为本发明的一种超长抛物柱面天线卸载系统在天线展开状态下的卸载示意图。
图4为本发明的一种超长抛物柱面天线卸载系统中反射器展开状态下的卸载示意图。
图5为本发明的一种超长抛物柱面天线反射器卸载系统中二维平面式卸载滑轨示意图。
图6为本发明的一种超长抛物柱面天线反射器卸载系统中横向导轨分层示意图。
图7为本发明的一种超长抛物柱面天线卸载系统在馈源展开状态下的卸载示意图。
图8为本发明的一种超长抛物柱面天线卸载系统中天线驱动支撑机构卸载系统示意图。
图9为本发明的一种超长抛物柱面天线卸载系统中丝杠支撑架的卸载示意图。
图10为本发明的一种超长抛物柱面天线卸载系统中的丝杠卸载示意图。
具体实施方式
下面通过对本发明进行详细说明，本发明的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
根据本发明的第一方面，提供了一种超长抛物柱面天线展开卸载系统，如图1所示，所述抛物柱面天线包括若干个天线单元，每个天线单元包括抛物柱状网面反射器、天线驱动支撑机构和馈源，天线驱动支撑机构固定抛物柱状网面反射器和馈源，沿柱面母线方向展开，并在展开后为整体天线结构提供支撑；所述展开卸载系统包括反射器卸载系统1、馈源卸载系统2、天线驱动支撑机构卸载系统3和模拟墙4，如图2和图3所示。
(一)反射器卸载系统
每个天线单元中的抛物柱状网面反射器包括：抛物柱状网面、两组M型桁架和折叠伸缩臂，所述折叠伸缩臂沿抛物柱状网面的母线方向布置，所述M型桁架安装于折叠伸缩臂的两端，在抛物柱状网面基线平面内由电机驱动折叠、伸展；所述抛物柱状网面以M型桁架和折叠伸缩臂为支撑进行安装，且在M型桁架带动下实现基线方向伸展和收缩，在折叠伸缩臂的带动下实现母线方向的伸展和收缩。
反射器卸载系统1包括：反射器卸载桁架11、反射器二维平面式卸载滑轨12和反射器悬挂组件13，如图4所示。
反射器卸载桁架11由不同尺寸的四方形单元如正方形单元组成，四方形单元由万向球和多功能杆件组成，所述多功能杆件作为单元的杆支撑，所述万向球位于多功能杆件的交点处，作为单元的点支撑，单元尺寸可根据整体结构尺寸进行选择。
反射器二维平面式卸载滑轨12包括：吊架121、长向导轨122和N组横向导轨123，如图5所示，N的数目由反射器结构具体确定。其中，吊架121通过螺钉与反射器卸载桁架11固接，长向导轨122通过螺钉与吊架121固接，横向导轨123通过滑车悬挂于长向导轨122上，且可沿长向导轨122滑动。
横向导轨123采用分层结构，如图6所示，由上至下包括：第一层网面横向导轨1231、第二层M型桁架横向导轨1232和第三层折叠伸缩臂横向导轨1233，所述网面横向导轨1231用于抛物柱状网面的卸载，所述M型桁架横向导轨1232用于M型桁架的卸载，所述折叠伸缩臂横向导轨1233用于折叠伸缩臂的卸载。反射器各部件的横向导轨布局需满足：反射器各部件的横向导轨在反射器收拢状态时，保证反射器各部件的横向导轨完全收拢在两侧M型桁架之间，且悬挂组件仍是下垂状态，反射器展开过程中各部件的横向导轨互不干涉；因此反射器横向导轨123采取分层结构设计且各层横向导轨之间在展开-收拢方向交错放置，使横向导轨沿反射器母线方向的收拢尺寸达到最小，且反射器各部件交错展开，满足上述要求。
抛物柱状网面和M型桁架的运动轨迹为二维运动，可采取吊丝+弹簧+滑车的悬挂方式，此悬挂方式可完成二维平面内的卸载；折叠伸缩臂的运动轨迹为三维运动，可采取配重+滑轮+吊丝的悬挂方式，相较与吊丝+弹簧+滑车的悬挂方式，配重+滑轮可增加高度方向的卸载。
相应地，反射器悬挂组件13包括网面悬挂组件、M型桁架悬挂组件和折叠伸缩臂悬挂组件；网面悬挂组件包括吊丝、弹簧和滑车，滑车与网面横向导轨1231配合，其下方通过吊丝和弹簧悬挂抛物柱状网面，即抛物柱状网面通过吊丝+弹簧+滑车悬挂于网面横向导轨1231上；
M型桁架悬挂组件包括吊丝、弹簧和滑车，滑车与M型桁架横向导轨1232配合，其下方通过吊丝和弹簧悬挂M型桁架，即M型桁架通过吊丝+弹簧+滑车悬挂于M型桁架横向导轨1232上；
折叠伸缩臂悬挂组件包括配重、两组滑轮和吊丝，两组滑轮悬挂于折叠伸缩臂横向导轨1233两端，一组滑轮下通过吊丝悬挂配重，另一组滑轮下通过吊丝悬挂折叠伸缩臂，即折叠伸缩臂通过配重+滑轮+吊丝悬挂在折叠伸缩臂横向导轨1233上。
(二)馈源卸载系统
天线的所述馈源包括多个子板，子板间设有若干馈源折叠关节，当馈源伸展或收缩时，馈源在所述馈源折叠关节处按W形或倒W形展开或收缩层叠。
馈源卸载系统2包括：馈源卸载桁架21、馈源二维平面式卸载滑轨22和馈源悬挂组件23，如图7所示。
馈源卸载桁架21由不同尺寸的四方形单元如正方形单元组成，四方形单元由万向球和多功能杆件组成，所述多功能杆件作为单元的杆支撑，所述万向球位于多功能杆件的交点处，作为单元的点支撑，单元尺寸可根据整体结构尺寸进行选择。
与反射器二维平面式卸载滑轨12相似，馈源二维平面式卸载滑轨22包括：吊架、长向导轨和M组横向导轨，M的数目由馈源结构具体确定。其中，吊架通过螺钉与馈源卸载桁架21固接，长向导轨通过螺钉与吊架固接，横向导轨通过滑车悬挂于长向导轨上，且可沿长向导轨滑动。
馈源悬挂组件23包括：龙门架、配重、滑轮和吊丝，滑轮悬挂于横向导轨下，滑轮一侧通过吊丝悬挂配重，另一侧通过吊丝悬挂龙门架，即龙门架通过配重+滑轮+吊丝悬挂于横向导轨上，龙门架与馈源连接，实施对馈源的卸载。
具体地，龙门架包括：左悬臂、左连接轴、右悬臂、右连接轴和横梁，左连接轴安装于左悬臂下端，右连接轴安装于右悬臂下端，左悬臂和右悬臂的上端安装于横梁的左右两侧，均通过螺钉固接，左连接轴和右连接轴在馈源子板两侧质心处与馈源子板铰接。优选地，龙门架的内缘与馈源子板的外缘相近，以在收拢状态时更好地稳定馈源。
馈源的展开过程包含周向转动和二维平面直线运动，龙门架周向转动以及滑轮+配重直线运动的组合悬挂方式可满足馈源在展开收拢过程中的卸载。
(三)天线驱动支撑机构卸载系统
天线驱动支撑机构包括：驱动丝杠(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)、以及多个结构相同的同步三角框(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ/Ⅳ)，同步三角框之间通过固定在对应顶点间的支撑杆连接，所述同步三角框(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ/Ⅳ)在驱动丝杠(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)的旋转带动下展开或收拢，展开后为三棱柱结构。如图8所示，驱动丝杠和同步三角框均选取底部支撑的卸载方式。
驱动支撑机构卸载系统3包括：丝杠卸载31和同步三角框卸载32。
驱动支撑机构卸载系统3中的丝杠卸载31包括：三台电机(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)311、丝杠支撑架Ⅰ312、以及丝杠支撑架Ⅱ313。
为防止同步三角框在丝杠上伸展移动时与丝杠支撑架发生干涉，在本发明中丝杠支撑架设计成双支撑翘杆结构，采用左右支撑翘杆交替卸载的模式，来解决展开过程发生的干涉问题。
具体地，如图9所示，丝杠支撑架Ⅰ312包括：桁架底座Ⅰ3121、支撑翘杆Ⅰ左3122、支撑翘杆Ⅰ右3123、以及2个配重3124；丝杠支撑架Ⅱ313包括：桁架底座Ⅱ3131、支撑翘杆Ⅱ左3132、支撑翘杆Ⅱ右3133、支撑翘杆Ⅲ左3134、支撑翘杆Ⅲ右3135、以及4个配重3124；其中，支撑翘杆Ⅰ左3122与支撑翘杆Ⅰ右3123为一组，铰接于桁架底座Ⅰ3121上，支撑翘杆Ⅱ左3132与支撑翘杆Ⅱ右3133为一组，支撑翘杆Ⅲ左3134与支撑翘杆Ⅲ右3135为一组，分别铰接于桁架底座Ⅱ3131的不同高度；支撑翘杆靠近驱动丝杠的一端为近端，远离驱动丝杠的一端为远端，各支撑翘杆的远端悬挂配重，各支撑翘杆的近端作为支撑端，支撑翘杆Ⅰ左3122与支撑翘杆Ⅰ右3123的近端通过吊丝与控制电机I的转轴相连，支撑翘杆Ⅱ左3132与支撑翘杆Ⅱ右3133的近端通过吊丝与控制电机II的转轴相连，支撑翘杆Ⅲ左3134与支撑翘杆Ⅲ右3135的近端通过吊丝与控制电机III的转轴相连，各组中两支撑翘杆在控制电机的驱动下翘起或塌下，依次卸载驱动丝杠。
如图10所示，各支撑翘杆的近端安装有两个深沟球轴承，丝杠两端置于两个深沟球轴承上与其相切转动，减少丝杠转动中的摩擦力。
控制电机启动前，支撑翘杆右近端吊丝呈松弛状态，支撑翘杆右近端在支撑翘杆右远端配重的作用下向上翘起，完成对丝杠的卸载，与此同时，支撑翘杆左近端的吊丝在控制电机的作用下呈拉紧状态，支撑翘杆左近端塌下，对丝杠不起卸载作用。控制电机启动，支撑翘杆左近端的吊丝放松，支撑翘杆左端开始对丝杠进行卸载，支撑翘杆右近端的吊丝拉紧，支撑翘杆右近端塌下，对丝杠不起卸载作用；控制电机反转时，支撑翘杆右近端的吊丝放松，支撑翘杆左近端的吊丝拉紧，依次交替对丝杠进行卸载。当支撑翘杆左或支撑翘杆右处于塌下状态，同步三角框向前移动经过时不发生干涉。
各控制电机配套有红外线感应装置，所述红外线感应装置的触发点位置分别对应各组中两支撑翘杆的前方，同步三角框移动至红外线感应装置触发点位置时，红外线感应装置控制电机的起停及正反转，实施各组中两支撑翘杆在控制电机的驱动下依次卸载驱动丝杠。
如图8所示，驱动支撑机构卸载系统3中的同步三角框卸载32包括：地面导轨和同步三角框支撑架(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ/Ⅳ)。所述地面导轨铺设于地面上，位于桁架底座Ⅰ3121和桁架底座Ⅱ3131之间；所述同步三角框支撑架包括：转接板、型材支杆和抱座，所述转接板与地面导轨上的导轨滑块固连，转接板上支撑有型材支杆，型材支杆上固定抱座，抱座和同步三角框固连。展开时，随着同步三角框的伸展移动，同步三角框支撑架沿着地面导轨依次向前行驶，收拢时，同步三角框支撑架之间不发生干涉。
(四)模拟墙
模拟墙4与天线驱动支撑机构固接，作为天线固定边界。
根据本发明的第二方面，提供了一种超长抛物柱面天线展开卸载方法，包括以下步骤：
第一个同步三角框Ⅰ在同步三角框支撑架Ⅰ的支撑下，由驱动丝杠(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)驱动沿着地面导轨向前移动；在同步三角框Ⅰ未移动至丝杠支撑架前，支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)右近端翘起，支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)左近端塌下，驱动丝杠(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)始终保持初始卸载状态；反射器和馈源在同步三角框Ⅰ的带动下同时展开，此时反射器卸载系统1和馈源卸载系统2中的横向滑轨开始向天线展开方向运动；
当同步三角框Ⅰ移动至丝杠支撑架(Ⅰ/Ⅱ)的支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)左前方的红外线感应装置触发点位置时，红外线感应装置控制电机启动，支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)左近端翘起，支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)右近端塌下，同步三角框Ⅰ继续移动，当同步三角框Ⅰ移动至丝杠支撑架(Ⅰ/Ⅱ)的支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)右前方的红外线感应装置触发点位置时，红外线感应装置再次控制电机启动，支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)左近端塌下，支撑翘杆(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)右近端翘起；当同步三角框之间的折叠杆展开伸直时，同步三角框Ⅱ在同步三角框支撑架Ⅱ的支撑下，由驱动丝杠(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)驱动沿着地面导轨移动，反射器卸载系统1、馈源卸载系统2和驱动丝杠(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ)卸载过程同上，当最后一个同步三角框Ⅳ展开到位时，反射器和馈源同时展开到位，天线展开完成。同步三角框的数目根据抛物柱面天线的结构确定。
以上结合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本发明的范围内。本发明的保护范围以所附权利要求为准。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
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