基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法

文档序号:1907553 发布日期:2021-11-30 浏览:5次 >En<

阅读说明:本技术 基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法 (Power grid new energy access method based on uncertainty risk calculation ) 是由 吴军 黄文鑫 吴志军 郭子辉 韩锐 邱睿 于 2021-08-11 设计创作,主要内容包括:本发明涉及电力系统能源转型技术,具体涉及基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法,首先构建电网不确定性因素模型,基于概率潮流计算得到电网实际运行情况的概率分布,基于风险理论计算电网不确定性风险大小;以电网运行风险水平最小为目标函数进行新能源接入点寻优的电网规划,基于盲数理论改进不确定性因素下的模型约束条件,最终得到不同可信度下的最优接入方案。该方法在新能源并网点选择的电网规划中充分考虑系统风险要素,有利于平抑新能源随机出力对系统的影响,改善电压、功率越限等不利运行情况。实现了提高新能源接入渗透率、完成电力系统能源转型的目的,具有重要实际意义。(The invention relates to an energy transformation technology of a power system, in particular to a power grid new energy access method based on uncertainty risk calculation, which comprises the steps of firstly constructing a power grid uncertainty factor model, obtaining probability distribution of actual operation conditions of a power grid based on probability load flow calculation, and calculating the uncertainty risk of the power grid based on a risk theory; and (3) planning the power grid by optimizing the new energy access point by taking the minimum power grid operation risk level as a target function, and improving model constraint conditions under uncertainty factors based on a blind number theory to finally obtain the optimal access scheme under different credibility. According to the method, system risk factors are fully considered in power grid planning of new energy grid-connected point selection, the influence of new energy random output on a system is favorably stabilized, and adverse running conditions such as voltage and power out-of-limit are improved. The purposes of improving the new energy access permeability and completing the energy transformation of the electric power system are achieved, and the method has important practical significance.)

基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法

技术领域

本发明属于电力系统能源转型技术领域,特别涉及基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法。

背景技术

电源位置的选定是电力系统规划内极其重要的一个环节,环境友好型新能源高比例接入已成为电力系统完成能源转型、达到“30·60”双碳目标的必由之路。以光伏、风电为代表的新能源接入使得电力系统在“源”、“荷”两端的随机性与不确定性显著提升。如若在不恰当的位置接入新能源极易使系统在频率、电压和潮流上出现非正常运行状态,从而增大系统运行的风险,引发电力系统大停电事故。因此,在电力系统全新的发展形势下,正确计算系统不确定性因素,在规划阶段,通过科学的方式处理系统不确定性因素,合理确定新能源的接入位置使系统保持较低的运行风险水平,对电力系统安全稳定运行,完成能源转型,具有重要的实际意义。

发明内容

针对背景技术存在的问题,本发明提供一种基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法。

为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法,包括以下步骤:

步骤1、基于概率潮流计算构建电力系统元件的随机模型;

步骤2、完成概率潮流计算并统计计算结果;

步骤3、根据概率潮流计算结果完成风险评估;

步骤4、以系统运行风险及风险事故发生时造成经济损失最小为目标函数,构建新能源并网点的规划优化模型;

步骤5、基于盲数理论对约束条件进行改进;

步骤6、通过改进遗传算法对模型进行求解,得到不同可信度下的最佳接入方案,并通过必选得出综合效益指标最优的规划方案。

在上述基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法中,构建电力系统元件的随机模型包括:负荷随机波动模型、风力发电机随机出力模型和光伏发电机随机出力模型;

步骤1.1、建立负荷随机波动模型;

负荷的随机波动情况通过正态分布函数进行描述,计算公式如下:

式中:f(P)和f(Q)分别为负荷有功、无功功率的概率分布函数;μP、μQ分别为有功、无功功率正态分布的均值;σP、σQ分别为有功、无功功率正态分布的方差;

步骤1.2、建立风力发电的随机出力模型;

步骤1.2.1、通过Weibull分布拟合风速的概率分布,计算公式如下:

式中:v为风速;k、v分别为Weibull分布的两个参数;

步骤1.2.2、结合风速与风电机组的典型关系,得到风力发电的随机出力模型;计算公式如下:

式中:vci、vN、vco分别为切入风速、额定风速、切除风速;PN为额定有功功率;

步骤1.3、建立光伏发电的随机出力模型;

建立光照强度的随机模型,并引入功率系数,得到风力发电机组的出力模型,计算公式如下:

式中:Γ为Gamma函数;α、β分别为beta分布的两个参数;P、PM分别为光伏发电机组的功率和最大输出功率。

在上述基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法中,完成概率潮流计算并统计结果的步骤包括:

步骤2.1、通过蒙特卡洛模拟得到N组数量足够大的负荷、发电机出力数据;

步骤2.2、将每组数据带入确定性潮流计算中得到N组电力系统潮流计算结果;

步骤2.3、对潮流计算结果进行数字特征分析,计算均值和方差。

在上述基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法中,根据概率潮流计算结果完成风险评估的步骤包括:

步骤3.1、根据概率潮流计算结果,通过越限次数占总模拟次数比例计算得到越限概率,计算公式如下:

式中:n为蒙特卡洛模拟次数;m为越限次数;

步骤3.2、通过电压或潮流超过或低于限制的相对量表示严重度S;

步骤3.2.1、电压越限严重度SV的计算公式如下:

式中:SVmax为电压越上限的严重程度;Vmax为电压的上限值;SVmin为电压越下限的严重程度;Vmin为电压的下限值;

步骤3.2.2、潮流越限严重度SP的计算公式如下:

式中:SPmax为潮流越上限的严重程度;Pmax为潮流的上限值;SPmin为潮流越下限的严重程度;Pmin为潮流的下限值;

步骤3.3、不确定性风险包括风险事故发生的概率和风险事故的严重程度,计算方式如下:

R=P×S

式中:R为事件的量化风险程度;P为该事故发生的概率;S为事故发生后的严重度大小。

在上述基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法中,构建新能源并网点的规划优化模型包括以下步骤:

步骤4.1、电网规划优化模型的规划目标为:电网的风险以及风险事故发生时造成的经济损失最小;

步骤4.2、经济损失包括潮流越限造成的切负荷损失和调节电压采用无功补偿带来的容量费用,其目标函数如下:

式中:式中:k1、k2为权重系数,表示目标函数的两个部分的重要程度;RVmaxi、RVminj分别为节点i电压越上限的风险、节点j电压越下限的风险;RSk为支路k潮流越限的风险;N1、N2、L1分别为可能发生电压越上限、下限的节点集合和可能发生潮流越限的支路集合;CV、CS分别为发生电压越限和潮流越限所造成的经济损失,二者计算方式如下:

CV=ΣQCC’0

式中:Pk为线路k的有功功率;L1为可能发生潮流越限的支路集合;为线路有功上限;C0为电价;Qc为调节电压所需要的无功容量,由潮流计算获得;C’0为单位无功补偿容量所需要的费用。

在上述基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法中,基于盲数理论对约束条件的改进步骤如下:

步骤5.1、建立盲数BM模型;

步骤5.1.1、盲数的定义如下:

设G为有理灰数组成的集合,αi∈G,实数Ti∈[0,1],则有:

当αi之间互不相等,且时,称f(x)是一个盲数;Ti为x落在αi上的可信度;x落在一个区间上,αi是一个区间型灰数;

步骤5.1.2、盲数的BM模型;

设A、B为两个盲数:

称P(A-B>β)为盲数的BM模型;设β=0,即P(A-B>0),表示A>B的可信度,BM模型的计算如下式所示:

P(A-B>0)值越大,表示A>B这一个盲信息的可信度越高,就越可信;反之可信度越低,越不可信;

步骤5.2、基于盲数理论,对电网规划模型的约束条件进行改进,其中,正式的前两式为功率平衡约束,分别表示有功平衡和无功平衡;后三式为可靠性约束,可信度越高,可靠性越高;

式中:为与节点i相连的线路上的盲数潮流,无功同理;表示节点i处的负荷和发电机出力,两者均用盲数表示,无功同理;L(i)表示与节点i相连的支路集;分别表示支路的盲数潮流和潮流上限;分别为节点的电压上限和下限;为节点电压,用盲数表示;T为可信度;Lo、No为全部支路、节点的集合;

步骤5.3、盲数模型的构建方法为:建立十阶的盲数模型,将功率的可能值分成十个区间,对应十个灰度区间;每个灰度区间的可信度,由功率落在该区间上的概率表示。

在上述基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法中,对遗传算法的改进及综合效益的比选包括以下步骤:

步骤6.1遗传算法的改进包括适应度的计算和变异率的选择;

步骤6.1.1、适应度的计算;

适应度的计算公式:

fit(x)=K-f(x)

式中:fit(x)为适应度;K为一个给定的大数,且大于目标函数的最大值,保证了适应度大于0;

步骤6.1.2、变异率的选择;

当遗传次数较低时,加大变异率;当遗传次数较大时,降低变异率;对于适应度高的子代,不进行变异;对于适应度低的个体,使其变异,以寻找到更优解;

步骤6.2、通过遗传算法求解新能源并网点电网规划的十阶盲数模型,得到不同可信度下的最佳接入方案;

步骤6.3、通过对综合效益指标完成不同可信度下最佳接入方案之间的比选,得到新能源并网接入方案;

综合效益指标η的计算方式如下:

式中:F为模型的目标函数值;T为可信度的值,反映系统的可靠性程度。

与现有技术相比,本发明的有益效果:

1.本发明充分考虑电网发展方向,结合新能源大幅度接入的背景下,在新能源并网点选择的电网规划中充分考虑系统风险要素,有利于平抑新能源随机出力对系统的影响,改善电压、功率越限等不利运行情况。实现了提高新能源接入渗透率、完成电力系统能源转型的目的,具有重要实际意义。

2.本发明提出的盲数约束条件,能够很好地处理规划中的不确定性信息。同时,以概率分布生成盲数模型,进一步加强了不确定性风险计算和优化规划的联系。相较于现有规划模型中的约束条件更符合实际情况。

3.本发明引入的十阶盲数模型求解的最佳方案综合效益比选方法,可以对比不同可信度水平下的最佳方案,提高了规划方案的灵活性和可靠性,为电力系统规划提供了一个全新思路。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的不确定性风险计算确定电网新能源接入的方法流程图;

图2是本发明一个实施例提供的蒙特卡洛模拟概率潮流计算图;

图3是本发明一个实施例提供的遗传算法求解盲数约束规划模型流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。

风电、光电等大规模分布式可再生能源并网,以及电力负荷的波动,都给电网带来了更多的不确定性因素。传统的电网规划方法已不能满足包含着诸多不确定性因素的电网规划的要求。本实例提出对系统内不确定性因素建立对应的数学模型;基于概率潮流计算表征系统随机运行状态;基于风险理论计算系统风险;以电网的风险以及风险事故发生时造成的经济损失达到最小为目标函数;基于盲数理论对模型约束条件进行改进,通过多个规划方案进行必选最终得到新能源并网规划的最优方案。该方法为电网规划部门制定新能源并网方案提供参考,有利于实现新能源的高比例接入,驱动电力系统完成能源转型。

本实施例通过以下技术方案来实现,基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法,包括以下步骤:

S1、基于概率潮流计算构建电力系统元件的随机模型;

S2、完成概率潮流计算并统计算结果;

S3、通过概率潮流计算结果完成风险评估;

S4、以系统运行风险及风险事故发生时造成经济损失最小为目标函数,构建新能源并网点的规划优化模型;

S5、基于盲数理论对约束条件进行改进。

S6、通过改进遗传算法对模型进行求解,得到不同可信度下的最佳接入方案,并通过必选得出综合效益指标最优的规划方案。

S1所述电力系统元件的随机模型包括负荷波动随机模型、风电机组出力随机模型和光伏机组出力随机模型。

S2所述完成概率潮流计算并统计算结果包括以下步骤:

S2.1、通过蒙特卡洛模拟得到N组数量足够大的负荷、发电机出力数据;将每组数据带入确定性潮流计算中;

S2.2、得到N组电力系统潮流结果;

S2.3、对潮流结果进行数字特征分析,计算均值、方差等,为风险计算做准备。

S3中风险水平的计算基于概率潮流计算结果。通过风险事故发生严重度与风险事故发生的概率相乘得到风险的大小;并整合得到电力系统的综合风险值,完成对于电力系统风险大小的量化评估工作。

S4中电网规划的目标函数包括系统运行风险及风险事故发生时造成经济损失两部分。

如图3所示,S5所述盲数理论对规划模型约束条件的改进具体步骤如下:

S5.1、建立盲数BM模型;

盲数的基本定义如下:

设G为有理灰数组成的集合,αi∈G,实数Ti∈[0,1],则有:

当αi之间互不相等,且时,称f(x)是一个盲数;Ti为x落在αi上的可信度。在实际工程中,x往往不能精准地落在αi上,而是落在αi的附近,因此,x是落在一个区间上,αi是一个区间型灰数。

由于在电网优化规划的过程中,要求进行各种复杂的运算,要涉及盲数的大小比较。因此,本发明建立了盲数的BM模型。

设A、B为两个盲数:

称P(A-B>β)为盲数的BM模型。本发明只需用到β=0的情况,即P(A-B>0),表示A>B的可信度,BM模型的计算如下式所示:

在实际应用中,P(A-B>0)值越大,表示A>B这一个盲信息的可信度越高,就越可信;反之可信度越低,越不可信。

S5.2、基于盲数理论,对电网规划模型的约束条件进行改进;

改进的约束条件如下式,其中,前两式为功率平衡约束,分别表示有功平衡和无功平衡。后三式为可靠性约束,可信度越高,可靠性越高。

式中:为与节点i相连的线路上的盲数潮流(无功同理,不再赘述);表示节点i处的负荷和发电机出力,两者都用盲数表示(无功同理,不再赘述);L(i)表示与节点i相连的支路集;分别表示支路的盲数潮流和潮流上限;分别为节点的电压上限和下限;为节点电压,用盲数表示;T为可信度;Lo、No为全部支路、节点的集合。

S5.3、盲数模型的构建方法为:

建立十阶的盲数模型,将功率的可能值分成十个区间,对应十个灰度区间。每个灰度区间的可信度,由功率落在该区间上的概率表示。

而且通过改进遗传算法对模型进行求解,得到不同可信度下的最佳接入方案,并通过必选得出综合效益指标最优的规划方案。

具体实施时,如图1所示,一种基于不确定性风险计算的电网新能源接入方法,首先构建电网不确定性因素模型,基于概率潮流计算得到电网实际运行情况的概率分布,基于风险理论计算电网不确定性风险大小;以电网运行风险水平最小为目标函数进行新能源接入点寻优的电网规划,基于盲数理论改进不确定性因素下的模型约束条件,最终得到不同可信度下的最优接入方案。具体步骤如下:

1)、基于概率潮流计算构建电力系统元件的随机模型。

步骤1)的实现包括电力系统元件的随机模型包括负荷波动随机模型、风电机组出力随机模型和光伏机组出力随机模型:

负荷随机波动模型:

负荷的随机波动情况通过正态分布函数进行描述,计算公式如下:

式中:f(P)和f(Q)分别为负荷有功、无功功率的概率分布函数;μP、μQ分别为有功、无功功率正态分布的均值;σP、σQ分别为有功、无功功率正态分布的方差。

风力发电的随机出力模型:

风电机组出力随着风速变化而变化,通过Weibull分布拟合风速的概率分布,计算公式如下:

式中:v为风速;k、c分别为Weibull分布的两个参数。

随后,结合风速与风电机组的典型关系,得到风力发电的随即处理模型。计算公式如下:

式中:vci、vN、vco分别为切入风速、额定风速、切除风速;PN为额定有功功率。

光伏发电的随机出力模型:

光伏发电机的出力受光照强度的影响。在分布式光伏发电机运行过程中,系统的输出功率基本和光照强度成正比,首先建立光照强度的随机模型,并引入功率系数,就能得到风力发电机组的出力模型,计算公式如下:

式中:Γ为Gamma函数;α、β分别为beta分布的两个参数;P、PM分别为光伏发电机组的功率和最大输出功率。

步骤2)、完成概率潮流计算并统计算结果。

如图2所示,步骤2)所述完成概率潮流计算并统计算结果,具体步骤包括:

步骤2.1)、通过蒙特卡洛模拟得到N组数量足够大的负荷、发电机出力数据:

步骤2.2)、将每组数据带入确定性潮流计算中:

步骤2.3)、得到N组电力系统潮流结果;

步骤2.4)、对潮流结果进行数字特征分析,计算均值、方差等,为风险计算做准备。

步骤3)、通过概率潮流计算结果完成风险评估。

步骤3)所述通过概率潮流计算结果完成风险评估,具体步骤包括:

步骤3.1)、根据步骤2)的计算结果,通过越限次数占总模拟次数比例计算得到越限概率,计算公式如下:

式中:n为蒙特卡洛模拟次数;m为越限次数。

步骤3.2)、严重度S通过电压或潮流超过(或低于)限制的相对量表示。电压越限严重度SV,计算公式如下:

式中:SVmax为电压越上限的严重程度;Vmax为电压的上限值;SVmin为电压越下限的严重程度;Vmin为电压的下限值。

潮流越限严重度SP,计算公式如下:

式中:SPmax为潮流越上限的严重程度;Pmax为潮流的上限值;SPmin为潮流越下限的严重程度;Pmin为潮流的下限值。

步骤3.3)、不确定性风险由风险事故发生的可能性,即概率,和风险事故发生的后果,即事故的严重程度两部分构成。因此,风险的计算方式如下:

R=P×S

式中:R为事件的量化风险程度;P为该事故发生的概率;S为事故发生后的严重度大小。

步骤4)、以系统运行风险及风险事故发生时造成经济损失最小为目标函数,构建新能源并网点的规划优化模型。

步骤4)所述电网规划优化模型的规划目标为:规划的目标是设法让电网的风险以及风险事故发生时造成的经济损失达到最小。其中经济损失包括潮流越限造成的切负荷损失和调节电压采用无功补偿带来的容量费用等。其目标函数如下:

式中:k1、k2为权重系数,表示目标函数的两个部分的重要程度;RVmaxi、RVminj分别为节点i电压越上限的风险、节点j电压越下限的风险;RSk为支路k潮流越限的风险;N1、N2、L1分别为可能发生电压越上限、下限的节点集合和可能发生潮流越限的支路集合;CV、CS分别为发生电压越限和潮流越限所造成的经济损失,二者计算方式如下:

CV=ΣQCC’0

式中:Pk为线路k的有功功率;L1为可能发生潮流越限的支路集合;为线路有功上限;C0为电价;Qc为调节电压所需要的无功容量,由潮流计算获得;C’0为单位无功补偿容量所需要的费用。

步骤5)、基于盲数理论对约束条件进行改进。

步骤5)所述基于盲数理论对约束条件的改进如下:

步骤5.1)、建立盲数BM模型。

盲数的基本定义如下:

设G为有理灰数组成的集合,αi∈G,实数Ti∈[0,1],则有:

当αi之间互不相等,且时,称f(x)是一个盲数;Ti为x落在αi上的可信度。在实际工程中,x往往不能精准地落在αi上,而是落在αi的附近,因此,x是落在一个区间上,αi是一个区间型灰数。

由于在电网优化规划的过程中,要求进行各种复杂的运算,要涉及盲数的大小比较。因此,建立了盲数的BM模型。

设A、B为两个盲数:

称P(A-B>β)为盲数的BM模型。本实施例只需用到β=0的情况,即P(A-B>0),表示A>B的可信度,BM模型的计算如下式所示:

在实际应用中,P(A-B>0)值越大,表示A>B这一个盲信息的可信度越高,就越可信;反之可信度越低,越不可信。

步骤5.2)、基于盲数理论,对电网规划模型的约束条件进行改进。改进的约束条件如下。其中,前两式为功率平衡约束,分别表示有功平衡和无功平衡。后三式为可靠性约束,可信度越高,可靠性越高。

式中:为与节点i相连的线路上的盲数潮流(无功同理,不再赘述);表示节点i处的负荷和发电机出力,两者都用盲数表示(无功同理,不再赘述);L(i)表示与节点i相连的支路集;分别表示支路的盲数潮流和潮流上限;分别为节点的电压上限和下限;为节点电压,用盲数表示;T为可信度;Lo、No为全部支路、节点的集合。

步骤5.3)、盲数模型的构建方法为:建立十阶的盲数模型,将功率的可能值分成十个区间,对应十个灰度区间。每个灰度区间的可信度,由功率落在该区间上的概率表示。

步骤6)、通过改进遗传算法对模型进行求解,得到不同可信度下的最佳接入方案,并通过必选得出综合效益指标最优的规划方案。

步骤6)所述对算法的改进,综合效益的比选具体实施过程如下:

步骤6.1)、对遗传算法的改进。改进包括适应度的计算和变异率的选择两个方面。

适应度的计算。本实施例的电网优化规划中,目标函数是电网的风险和经济损失,为了让目标函数越大,适应度越低,需要对适应度进行一点改进。适应度的计算如下式所示:

fit(x)=K-f(x)

式中:fit(x)为适应度;K为一个给定的大数,且大于目标函数的最大值,保证了适应度大于0。

变异率的选择。当遗传次数较低时,加大变异率;当遗传次数较大时,降低变异率;对于适应度高的子代,不进行变异,便于保持优良性状;对于适应度低的个体,使其变异,便于寻找到更优解。

步骤6.2)、通过遗传算法求解新能源并网点电网规划的十阶盲数模型,得到不同可信度下的最佳接入方案。

步骤6.3)、通过综合效益指标完成不同可信度下最佳接入方案之间的比选工作,得到最优的新能源并网接入方案。

综合效益指标的计算方式如下:

式中:F为模型的目标函数值;T为可信度的值,反映了系统的可靠性程度;该指标能综合比较方案的可靠性和目标函数,η越大,则方案越好。

以上仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。

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