具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的智能车载支架，是一种具备自动夹具无线充电的V2X车载智能支架，基于车内使用场景对OBU进行重新设计，提高设备使用体验，简化操作方式，增加与车端用户的交互频次及用户吸引力，降低车端OBU的推广难度，有利于摊平成本。

在本发明实施例中，如图1所示，所述智能车载支架包括：

支架盒子1和支架夹臂2，所述支架夹臂2中的两个夹臂分别设置于所述支架盒子1相对的两侧；

内置于所述支架盒子1的主控模组11、V2X通讯模块12、V2X预警模块13、V2X安全模块14、马达15，所述V2X通讯模块12、V2X预警模块13、V2X安全模块14、马达15分别与所述主控模组11连接，所述V2X安全模块14还与所述V2X通讯模块12连接；

所述支架夹臂2与所述马达15连接；

其中，所述主控模组11用于运行主控模组算法协调各模块的输入信息和输出信息；从V2X通讯模块12接收V2X通讯数据，运行V2X协议栈及应用数据处理算法对V2X通讯数据进行解析，触发车路协同应用向所述V2X预警模块13输出V2X预警信息；

所述V2X通讯模块12用于通过PC5接口与OBU、路侧通讯单元(Road Side Unit，简称RSU)通信，以及将接收到的V2X通讯数据发送至主控模组11；

所述V2X预警模块13用于接收所述主控模组11下发的V2X预警信息以及输出所述V2X预警信息；

所述V2X安全模块14用于采用预设的加/解密算法，对V2X通讯数据进行安全性验证；

所述马达15用于接收所述主控模组11发送的控制信号，根据所述控制信号转动以控制所述支架夹臂2开合。

在这里，所述主控模组11是整个产品各个模块逻辑控制的核心，运行主控模组算法用于协调各模块的输入输出结果，实现产品主业务逻辑控制；运行V2X协议栈及应用数据处理算法，实现将V2X通讯数据进行解析，并且经过计算触发相关的车路协同应用，输出V2X预警信息。

所述V2X通讯模块12与主控模组11连接，负责通过PC5接口与其他OBU、RSU实现直连通信并将接收的V2X消息交由主控模组11进行计算处理。

V2X预警模块13与主控模组11连接，包括电子屏幕和蜂鸣器，通过屏幕和声音方式将主控模组11下发的V2X预警信息进行展示。其中，电子显示屏还可供使用者人机交互。

V2X安全模块14内置安全芯片，与主控模组11、V2X通讯模块12连接，经过加/解密算法，实现对交互数据进行安全性验证。其中安全性验证包括以下至少一种：

对所述V2X通讯数据的来源进行身份验证、对所述V2X通讯数据进行合法性验证、对所述V2X通讯数据进行加密。

本发明实施例通过在智能车载支架上集成主控模组11、V2X通讯模块12、V2X预警模块13、V2X安全模块14等V2X主要处理模块，有利于减少非必需硬件组件，降低硬件成本。通过开发V2X应用数据处理算法、V2X协议栈等软件程序，运行在主控模组11上，达到精简V2X应用的作用，更适合车载场景使用。

所述智能车载支架还包括无线充电模块16。所述无线充电模块16与所述主控模组11连接。在这里，所述无线充电模块16内置无线充电算法，发送器Tx与接收器Rx分别通过软件算法控制使得接收器Rx接收到的功率为一稳定值，为智能终端提供无线充电服务。本发明实施例通过将OBU四方盒外观重新设计为具备支架夹臂的盒子样式，集成支架夹臂，解决用户在车内驾驶场景下智能终端固定的需求，大大地提升了用户体验。

可选地，所述智能车载支架还包括定位模块17。所述定位模块17与所述主控模组11连接，用于获取所述智能车载支架的位置信息，实现对所述智能车载支架进行定位。

可选地，所述智能车载支架还包括蓝牙模块18。所述蓝牙模块18与所述主控模组11连接；所述蓝牙模块18用于将V2X预警信息通过蓝牙通讯协议发送至智能终端。

本发明实施例通过开发蓝牙模块18实现与智能终端进行数据交互的功能，从而间接实现Uu口(User Equipment/用户设备)通讯，实现将V2X数据发送给智能终端，解决用户在使用OBU进行Uu通讯时需二次申请运营商V2X手机卡的压力，有效地降低了使用成本。Uu接口是WCDMA系统中最重要的接口。

可选地，所述智能车载支架还包括红外感应模块19。所述红外感应模块19与所述主控模组11连接。所述红外感应模块19用于检测是否有智能终端靠近支架盒子1，当检测到有智能终端靠近支架盒子1时，产生检测信息发送至所述主控模组11；所述主控模组11用于根据所述检测信息产生控制信号，以使所述马达15根据所述控制信号转动控制所述支架夹臂2开合，从而实现支架夹臂的智能开合，以将智能终端固定在支架盒子1上。

本发明实施例通过集成红外感应模块19、马达15实现红外感应自动夹臂，解决用户开车状态下快速固定智能终端并实现充电的需求。用户把智能终端放到支架上，支架就能根据红外感应模块19自动感知到智能终端，并且根据智能终端的大小自动调整夹臂松紧。

可选地，所述智能车载支架还包括电源接口模块110和高精地图接口模块111，所述电源接口模块110和高精地图接口模块111分别与所述主控模组11连接。所述电源接口模块110用于提供外部电源接入接口，为智能车载支架提供电源。所述高精地图接口模块111采用4PIN接口，用于与高精度地图盒子对接。

可选地，所述智能车载支架还包括第一功能按钮112和第二功能按钮113；

所述第一功能按钮112和第二功能按钮113分别与所述主控模组11连接；

所述第一功能按钮112用于接收第一操作信息，将所述第一操作信息发送至所述主控模组11，所述主控模组11用于根据所述第一操作信息产生第一控制信号，以使所述马达15根据所述第一控制信号转动控制所述支架夹臂2打开/闭合；

所述第二功能按钮113用于接收第二操作信息，将所述第二操作信息发送至所述主控模组11，所述主控模组11用于根据所述第二操作信息产生第二控制信号，以使所述马达15根据所述第二控制信号转动控制所述支架夹臂2闭合/打开。

在这里，用户可以通过所述第一功能按钮112和第二功能按钮113输入操作信息，控制所述支架夹臂2的开启或关闭。

可选地，本发明实施例还可复用所述第一功能按钮112和第二功能按钮113，通过所述第一功能按钮112和第二功能按钮113对所述V2X预警模块13中的电子屏幕进行确认/取消等操作。所述第一功能按钮112还用于接收确认信息，将所述确认信息发送至所述主控模组11，所述主控模组11根据所述确认信息生成确认指令并发送至所述V2X预警模块13，使所述V2X预警模块13执行确认操作；所述第二功能按钮113还用于接收取消信息，将所述取消信息发送至所述主控模组11，所述主控模组11根据所述取消信息生成取消指令并发送至V2X预警模块13，使所述V2X预警模块13执行取消操作。

其中，所述智能终端包括但不限于智能手机、平板电脑、智能穿戴设备。

本发明实施例提供的智能车载支架，以单个模组为主控，外围的蓝牙、电子显示屏、加密芯片、无线充电、红外传感、马达、蜂鸣器等都挂载在该模组上，V2X协议栈直接运行在主控模组的AP侧，不需要外加其他AP，以实现超低成本的控制。同时该产品预留搭配高精度盒子的物理接口，能够实现车道级定位能力提升，以增加V2V场景预警事件的准确性。

所述智能车载支架有四种工作模式，不同工作模式可并行运行。其中：

工作模式一：智能终端固定，通过红外感应模块19检测到有智能终端靠近或者放在支架上面时，控制马达15调整支架夹臂2进行自动闭合固定，当红外感应模块19检测到智能终端脱离支架时，控制马达15将支架夹臂2进行自动打开，也可通过第一功能按钮112或第二功能按钮113对支架夹臂2开合进行控制；

工作模式二：智能终端无线充电，智能终端固定后，开启无线充电功能，所述智能车载支架将自动提供无线充电服务。

工作模式三：V2X预警服务，当车辆经过智能网联路侧系统时，所述智能车载支架通过开发的V2X通讯模块12与智能网联路侧通讯单元RSU进行直连通信交互，接收并通过V2X协议栈解析，获取当前道路交通运行动态信息，通过定位模块17计算车辆的速度及位置，将车辆定位、速度以及来自车辆周围的道路交通运行信息等动态数据经过主控模组11进行处理计算，实现不同车路协同应用场景的V2X预警信息，在自带的电子显示屏上进行预警提醒，并配合蜂鸣器进行提示，实现信息高效预警，减少外部提醒设备依赖。

工作模式四：信息推送，所述智能车载支架与智能终端进行蓝牙连接后，所述智能车载支架的V2X预警信息可以通过蓝牙模块18推送至智能终端上进行显示。

本发明实施例综合了车端场景下的车路协同应用及车辆行驶过程中智能终端使用需求，提供了一种智能车载支架，实现了车端OBU和手机支架的结合，具备V2X通信、V2X消息处理及V2X预警功能，满足车路协同应用需求；并对多方面功能进行拓展，实现无线充电、自动固定、智能控制臂夹等功能，满足车内智能终端使用场景需求，有效地简化用户操作，还支持拓展高精度定位接口，提升用户体验，且降低了产品成本。

应当理解，上述功能模式仅为本发明的一个实施例，并不用于限制本发明。在其他的一些实施例中，也可以根据实际需要设置功能模式具体控制逻辑。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。