牙用夹板及其制作

文档序号:1909043 发布日期:2021-11-30 浏览:33次 >En<

阅读说明:本技术 牙用夹板及其制作 (Dental splint and its manufacture ) 是由 B·科达斯 H·W·朗 D·佐默 W·布伦纳 于 2020-03-04 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种用于制作牙用夹板的方法,所述牙用夹板尤其是用于治疗颅颌功能紊乱或矫正牙齿错位,所述牙用夹板具有塑料、复合材料和/或弹性体片状体,所述片状体具有下侧和上侧,所述下侧设有符合患者下颌的牙齿表面轮廓的至少一些部段的形状配置,所述上侧设有符合患者上颌的牙齿表面轮廓的至少一些部段的形状配置,上侧上的形状配置相对于与下侧上的形状配置最佳咬合的位置关系具有确定的侧向和/或前后和/或竖直的偏移量。(The invention relates to a method for producing a dental splint, in particular for treating craniomaxillary disorders or correcting malposition of teeth, having a plastic, composite and/or elastomer sheet-like body with a lower side provided with a shape configuration that conforms to at least some sections of the tooth surface contour of the lower jaw of a patient, and an upper side provided with a shape configuration that conforms to at least some sections of the tooth surface contour of the upper jaw of a patient, the shape configuration on the upper side having a defined lateral and/or anteroposterior and/or vertical offset with respect to a positional relationship with an optimal occlusion of the shape configuration on the lower side.)

牙用夹板及其制作

技术领域

本发明涉及一种用于制作牙用夹板的方法,所述牙用夹板尤其是用于治疗颅颌功能紊乱或矫正牙齿错位,所述牙用夹板具有塑料、复合材料和/或弹性体片状体,所述片状体具有下侧,所述下侧设有至少符合患者下颌的牙齿表面轮廓的一些部段的形状配置。本发明还涉及到一种通过这种方法制作的牙用夹板以及一种具有不同牙齿表面轮廓的牙用夹板组成的套件。

背景技术

许多人患有颌关节功能紊乱,这种功能紊乱可能会产生广泛的影响并且可能导致生活质量受到相当大的限制,如颌部打开受限、在张口或闭口时颌关节发生破裂或摩擦、头痛、耳鸣、眩晕、吞咽困难、耳痛以及整个头部、颈部、肩部和背部的放射性疼痛。作为这种功能紊乱(颅颌关节功能紊乱,CMD)的治疗方法,利用所谓的咬合夹板完成的治疗方法已经得到验证。对于所述问题这种治疗方法实现了缓解,并使牙齿和颌关节在基本上回到正确的位置。

此外,牙用夹板也用于矫正颌错位。这里,利用这种夹板和相应的弹性夹板材料将压力施加到希望的牙齿区域。这导致了牙周组织的骨物质减少并使牙齿能够符合目的地移位。为了保持对牙齿施加持续的压力以及为了一直移位到希望的牙齿位置,对朝向要移位的牙齿的侧面持续地进行再调整并更换夹板。

因此,牙用夹板长期以来就是已知的,并为牙用夹板创建了不同的制作方法。通常,为了进行制作,首先获取全副牙齿的藻酸盐印模。用超硬质石膏对所述藻酸盐印模进行浇注。在模型上借助于深冲机覆盖热的聚合物膜。近期,还建立了以坐标控制的铣削方法进行的制造,所述铣削方法的出发点是,利用3D扫描仪在上述石膏模型上获得的上颌和下颌的牙齿表面轮廓的数据集。最近,也已将3D打印方法、也称为增材式制造用于制造咬合夹板。这里,也是以通过牙印模型的表面的数字化获得的数据集为基础。

在传统方法中,患者从较大的口开度出发闭上下颌。这里,在齿排之间由牙齿使塑性物料块成形,使得形成所谓的中心记录。这种方法的缺点是患有CMD或关节疼痛的患者通常不能完成恰当的闭合运动。因此,中心记录通常变得没有价值。

如果牙用夹板的功能超出了防止牙齿表面过度磨损的单纯保护功能(如对于所谓的“磨牙用夹板”),牙医通常以关于夹板功能的确定的规定介入设计过程。在基于数据集的制作中,这通过预先规定下颌和上颌的牙齿表面轮廓数据集之间的确定对应关系来发挥作用。备选于此或附加地,可以在牙合架上模拟夹板的功能,将所述模型装入牙合架中并且在牙合架中使所述模型进行确定运动过程。

在治疗实践中,特别是在长期使用夹板时,在牙用夹板的使用中通常会出现特定的问题。

发明内容

因此,本发明的目的是,给出一种用于制作牙用夹板的方法以及相应地制作的牙用夹板,所述方法和牙用夹板可以有利地用于消除这些问题。此外,还存在这样的需求,能够较为经济地制作功能上高质量的夹板,并且此外尤其是减少牙医和/或牙科技师在设计过程中的耗时。最后,应尽可能地克服以传统方式制作的牙用夹板的上述局限性。

如果牙用夹板用于使牙齿移动,则重要的是,在颌正畸治疗过程中并且也在持续更换夹板情况下保持或产生对患者有利的颌位关系或髁状突位置。

具有牙齿错位的颌正畸问题通常会带来颅颌关节功能紊乱的问题。

上述目的在其方法方面通过具有权利要求1、2或5的特征的方法来实现,而在其产品方面通过根据权利要求11的牙用夹板并且更具体地通过根据权利要求17的牙用夹板的套件来实现。本发明构思的有利实施方案可在相应的从属权利要求中得出。

本发明包括这样的构思,即,在制作牙用夹板时,可以没有获得牙齿表面轮廓的印模和相应的硬质石膏模型的费时和高成本的中间阶段。为此目的,根据本发明的第一方面设定,借助于相应口内扫描仪直接在口内扫描牙齿表面。这种口内扫描仪本身是已知的并且其使用主要记载在申请人的知识产权出版物中,例如在DE 10 2014 111 643 Al中。

以相应的技术成熟度和准确度为前提,通过直接对牙齿表面进行成像以获得牙齿表面轮廓的数据集,就可以避免出现不精确性和易出错性,所述不精确性和易出错性由于原理通过中心记录和进一步的向硬质模型的转化步骤出现在牙齿表面的印模上。但主要是至少在牙科技术领域中,必要时也在牙医领域中降低了工作消耗和由此所带来的制作牙用夹板的成本负担。

原则上,在本发明的范围内也可以考虑对牙印模上的牙齿表面进行间接扫描,但会失去口内扫描的上述优点。

根据本发明的另一个构思设定,在使用位置确定系统的情况下“自动地”记录下颌和上颌之间不同的可能的位置关系或运动过程,并将在确定位置时获得的数据集与在口内获得的牙齿表面轮廓数据集相关联。在固定的咬合位置中或在运动过程中确定下颌和上颌之间的位置关系本身也是已知的。对此,例如参见申请人的DE 10 2014 102 111 B4。

在本发明的情况下,所述方法以特别有利的方式使得可以由生理性打开运动检测到颌位关系。这里,患者可以在括约肌放松时在重力作用下容易地让下颌放下,而受载的和疼痛的肌肉不主动参与闭合运动。此外,取消了在已知方法中给出的相关数据集与各个髁状突位置的关联,此外,这在治疗上也可能是次优的。

确定位置/运动的步骤或过程可以包括同时进行的对上颌和下颌牙齿的口腔内扫描,其中牙齿在彼此上或在所引入的支撑销或间距保持件上滑动。但对牙齿表面的扫描也可以单独进行。用于位置/运动检测的测量系统以本身已知的方式工作,利用相机和反射的或主动的标记元件或者利用超声波传感器根据传播时间测量原理工作,或者利用磁传感器或惯性传感器工作,或者所述测量系统包括这里所提到的不同传感器类型的组合。

在相关的运动过程中对患者的颌部进行直接的“自动化的”位置检测在不同的方面都明显优于已知的在牙合架上进行的模拟。所述位置检测尤其是参照具体患者的特定解剖结构进行的,而不是在非特定设备上进行的。此外,可以直接获得可以在制作方法只能够(有预定的修正地)用作控制数据集的数据集。此外,直接获得坐标数据集可以与患者的反馈相关联;对此请见下文。

本发明还包括这样的治疗原则,即,不仅向患有CMD的患者提供单一的形状对应于最佳咬合状态的咬合夹板,而是提供至少一个咬合夹板,优选提供咬合夹板的完整的套件,所述咬合夹板在上侧和下侧上的外形相对于最佳咬合的位置关系具有确定的空间上的(即侧向和/或前后的和/或竖直的)偏移量。为此,如下进行:

a)借助于位置确定系统,在最佳咬合位置中确定在下颌和上颌之间的咬合位置关系,并由此确定相关口内扫描的数据集之间的咬合关系。

b)借助于位置确定系统,在不同于上述咬合的位置中确定在下颌和上颌之间的治疗性的颌位关系,并由此确定相关口内扫描的数据集之间的治疗性的咬合关系。

c)由非颌治疗性有效的咬合关系和治疗性咬合关系的数据集确定预定的侧向和/或背向和/或竖直的偏移量。

可以理解的是,每个牙用夹板都会阻止牙齿表面的“常规的”如其在没有夹板的情况下实现的咬合,从而这里的“咬合位置关系”或“咬合关系”是指这样的关系,即,在不应实现颌治疗效果时,其利用装入的牙用夹板实现所述关系。但如果在下文和在权利要求中提到“非咬合关系”,简而言之,这是指下颌和上颌之间这样的相对位置,相对于下颌和上颌的牙齿表面的纯“匹配”的位置,所述相对位置具有颌治疗性功能或效果。

所提及的效果通过有意引入的侧向和/或背向和/或竖直的偏移量来实现,这些偏移量在佩戴相应的牙用夹板时迫使下颌相对于上颌占据相应移动的相对位置。要指出的是,通过这些外形的侧向和背向偏移的组合,与“理想”的咬合状态相比,也会导致下颌相对于上颌有确定的(小的)旋转/扭转。

最后,在根据本发明的方法的第一个实施方案中,基于这种方式获得的控制数据,在考虑到预定的侧向和/或背向和/或竖直的偏移量的情况下,借助于坐标控制的去材的加工方法(特别是铣削)由适当的(例如由PMMA制成的)基体加工出在牙用夹板的下侧或上侧上的形状配置。

在一个备选于此的实施方案中,相应的数据集用于,根据对下颌和上颌的牙齿表面至少一些部段的扫描,通过增材式的制造方法来制作牙用夹板。在这个实施形式中,尤其是通过3D塑料打印方法利用对下颌和上颌的牙齿表面扫描的完整数据集来形成牙用夹板。可以理解的是,根据本发明,这里也考虑相对于最佳咬合的位置关系的所述预定偏移量。

在根据本发明的制作方案的另一个实施方案中,使用热塑性的膜作为用于牙用夹板的基体(表面体),并将上述形状配置有变形地压印在所述膜的下侧或上侧上,或者将适配元件粘结到或硫化到所述膜上或以另一种方法放置并连接到所述膜上,利用根据本发明的上述实施方案之一的方法来制造所述适配元件。

这种制作方法特别有利地被使用在生产用于牙齿的颌正畸移位的牙用夹板中。通过使用限定的弹性薄膜,可以造成到相应牙齿上的限定的和可易于计算的压力。

此外,优选设定,为了确定现有的咬合关系和/或治疗性颌位关系(咬合关系),记录预定的颌运动的运动过程,并将在口内记录的牙齿表面的扫描与位置数据相关联,以便推导出下颌和上颌的牙齿表面位置的相应包络曲线。对此适合的测量系统可以在市场上获得,例如由申请人以“JMAnalyser+”产品名称提供。因此,这里省去了对数据采集和处理的详细描述。

在本发明的另一个优选实施形式中,为了避免制造出让患者感觉不适或最终根本无法使用的牙用夹板,在确定所述偏移量的过程中集成评估步骤。也就是说,实施一系列预定的颌运动(颌位)并记录患者反馈,并且根据预定的评估算法对患者反馈进行评估,以确定相对于最佳咬合的位置关系的偏移量。原则上,这可以仅基于医生的评估来完成,但也可以包括由患者在单个动作中给出的信息(“疼”/“不疼”)。

在另一个实施形式中,利用位置确定系统,通过指示销或通过确定外耳道的位置或通过下颌的旋转运动,优选确定左和右髁状突的中点处相对于与颅骨相关的参考平面的旋转中心。此后,可以检测出在各个颌部运动和位置中相应的髁状突位置或相对位置。

在许多情况下希望的是,在咬合关系中的髁状突关节头不要位于关节窝完全后部的区域中,而是要保持确定的关节间隙。通过根据本发明的方法可以在确定牙齿表面位置的偏移量期间确定髁状突的相对位置。只有在下颌关节中的髁状突关节头已经移动确定的偏移量并处于最佳位置中时,才相应地使用这个用于制作牙用夹板的位置。

以同样的方式,可以通过患者反馈来确定疼痛位置,此时在制作牙用夹板时此时涉及到避开髁状突的这种疼痛位置。

在一个特殊的实施例中,当由数据得出,已达到最佳髁状突位置时,由位置计算单元向患者和医生输出声学、视觉或触觉上的反馈信号。备选地,只要还没有达到最佳位置或髁状突处于与疼痛有关的位置,可以输出信号。此时,当由数据得出,髁状突向希望的位置靠近时,可以改变声音信号的音调或节拍频率,或者可以改变光信号的强度或颜色,或者患者可以在屏幕上跟踪所述位置或以标靶形式实现与希望的值相符。同样也可以设想,通过振动信号向患者提供反馈。

然而,在设计牙用夹板时,除了正确的髁状突位置外,特别是在牙齿上侧处的牙用夹板的正确壁厚,也很重要。因此,在另一个实施例中,如果数据得出牙用夹板壁具有所需的最佳厚度,则由位置计算单元输出声学、视觉或触觉的反馈信号。

最佳髁状突位置和牙用夹板壁部的最佳厚度的反馈信息可以单独地或以综合的反馈信号实现。

根据本发明制作的牙用夹板一方面可以设计成下颌夹板,用于固定在患者的下颌上,另一方面也可以设计成上颌夹板,用于固定在患者的上颌上。

当利用坐标控制的去材的加工方法制作牙用夹板时,所述牙用夹板通常基本上由硬质塑料(如PMMA)或由复合/混合陶瓷(由塑料基体中的无机填料组成)构成,在下侧和上侧具有铣削的形状配置。反之,如果使用3D打印方法制作牙用夹板,所述牙用夹板通常基本上由熔化的热塑性粉末或颗粒或由光固化的液态聚合物(特别是生物相容的光聚合物)制成,在下侧和上侧上由增材式成型构成所述形状配置。

如上所述,在本发明的范围内尤其还可以提供一种牙用夹板的套件,所述套件的牙用夹板相对于最佳咬合的位置关系具有不同的侧向和/或前后和/或竖直以及旋转的偏移量。由此向患者提供一种通用的治疗辅助工具,患者可以根据其目前的状况和其目前的需求进行选择,并且同时在长期使用同一夹板时也可以克服“习惯效应”或消除越来越大的不适感或减弱的治疗效果。

此外,对于作为产品的咬合夹板或咬合夹板套件的优选实施例,参见上面对关于根据本发明的方法的不同实施方案的说明。

附图说明

此外,本发明的优点和实用性由下面参考附图对一个实施例的说明得出。

其中:

图1A-1E一方面没有牙用夹板(图1A)在最佳咬合状态下,另一方面带有不同的根据本发明所制作的牙用夹板(图1B-1E)地示出是患者整副牙齿的示意图;

图2示出用于获取牙齿表面的口内扫描和相关位置数据的系统的原理草图(功能框图);

图3示出要在所述系统中使用的咬合托架的透视图;

图4A至4D示出用于制作根据本发明的牙用夹板的步骤的草图。

具体实施方式

图1A-1E示出患者的上颌OK和下颌UK的示意图,以便解释根据本发明制作的牙用夹板的主要方面,这里,用牙用夹板进行夹板治疗,以治疗颌关节的功能性障碍。

这里,图1A示出最佳咬合状态,即上颌的牙齿表面SOK和下颌的牙齿表面SUK的闭合的彼此咬合的状态。如果从临床角度看这个位置是不利的,例如导致疼痛,则借助于牙用夹板将颌关节重新定位到治疗所需的位置。根据患者特有的功能紊乱,特别是根据患者的痛感,对此经常有多个选项,在治疗过程中也可以根据需要在这些选项之间进行“切换”。

因此,图1B示出带有已装入牙用夹板1、即所谓的牵引夹板的颌位置,所述牙用夹板使下颌(平行于与咬合面)略微向下移位。在不考虑牙用夹板1自然也有确定的厚度的情况下,上侧上的基本上与上颌的牙齿表面轮廓相对应的形状配置2相对于下侧上的形状配置3的位置与最佳咬合的位置关系相对应。

图1C示出另一个牙用夹板1a,所述牙用夹板也可以称为牵引夹板,但与图1B中的牙用夹板1相比使下颌在后部区域进一步向下移位。就是说,这里,在夹板1a的后部区域中,在上侧上的形状配置2a和下侧上的形状配置3a之间形成竖直的偏移量。因为夹板1a基本上会导致所述形状配置相对于最佳咬合位置发生倾斜,还存在(小的)前后的偏移量。

图ID示意性示出带有另一个装入的牙用夹板lb的颌位置,所述牙用夹板可以称为后移/牵引夹板并使下颌略微向下/向后移位。因此,在夹板lb的上侧上的形状配置2b和下侧是的形状配置3b之间相对于最佳咬合的位置既存在竖直偏移量,也存在前后的偏移量(图1A)。

图1E作为另外的变型示出牙用夹板1c,这个牙用夹板可以称为为前突夹板并使下颌略微向前移位。就是说,在牙用夹板1c的上侧上的形状配置2c和下侧是的形状配置3c之间存在明显的前后的偏移量,但没有明显的竖直偏移量。

除了这里示例性示出的配置以外,还有大量其它的配置,并且原则上以下牙用夹板也可以在治疗上发挥作用,在所述牙用夹板中,在上侧和下侧上的形状配置之间仅存在侧向(左右)偏移量或者附加于竖直或正面后面偏移量存在侧向(左右)偏移量,使得下颌牙齿相对于上颌牙齿相应地被侧向移位。

这些治疗措施尤其是可以与同时矫正牙齿的颌正畸错位和向牙齿施加持续的压力以由此实现直至希望的牙齿位置的移位的措施相结合。

在图1B-1E中示意性示出的牙用夹板可以分别单独地作为治疗辅助器具提供,或者也可以由这些牙用夹板(以及必要时嗨哟其它和/或另外的牙用夹板)形成牙用夹板套件。

图2以原理草图示出用于在使用特殊的、如在图3中用草图示出的咬合异常(paraokklusal)托架10情况下对患者的牙列进行移动图像检测/显示的系统100的主要部分。

所述系统包括位置信号检测单元105和位置计算单元107,所述信号检测单元和位置计算单元评估在托架装入患者口中的状态下来自托架10的位置标记部件15的位置信号。结果得到托架的位置数据集,所述位置数据集精确地表示托架相对于空间固定的坐标系的位置,在该位置中生成对下颌和/或上颌的扫描。

借助于口内扫描仪109,在托架总延伸范围的由扫描仪的检测区域109a确定的部分区域内对牙齿表面进行光学检测,并存储相关的图像数据集。所述图像数据集包括位于检测区域109a内的联接盘的边缘上的(在该图中没有全部示出的)标记的图像数据。从数据库111中将事先生成和存储的整个托架的图像数据集加载到比较处理单元113中,并且在这里将所述图像数据集与检测区域109a的图像数据集进行比较处理。此时,作为设置在联接盘上的所有标记的子集识别位于检测区域中的标记,并且在所述识别的基础上,检测区域109a以及因此位于检测区域中的印记101a可以相对于托架10位置上精确地进行配设。

在检测区域109a中获得的图像与相关的(相对的)位置坐标一起进入整体图像合成阶段115,在所述整体图像合成阶段中将所述图像与通过扫描仪在其他部分区域获得的图像(部分图像)一起根据相应的相对位置坐标处理成牙齿表面图像整体图像。

设有相对位置坐标的部分图像和牙齿表面整体图像都可以根据在位置计算单元107中获得的咬合叉的(绝对)位置坐标而以一个空间固定的坐标系为基准。在该图中,这针对牙齿表面整体图像示出,在整体图像合成阶段115的输出端提供所述牙齿表面整体图像。利用在位置计算单元107的输出端提供的位置坐标,在图像/坐标分配阶段117中对所述牙齿表面整体图像进行汇总处理。结果得到绝对与坐标准确的牙齿表面整体图像,这个牙齿表面整体图像可以用在根据本发明的方法中(作为控制数据集),但也可以用于牙医诊断的和其它措施的可视化。

图3示出从前面放置到患者下颌UK的整个牙排上的咬合异常托架10,所述托架借助于一个优选为弹性的或硬弹性的有充分附着性的记载材料或粘合剂13固定在牙齿上。在托架基体11的中央位置处,在托架基体上设置成直角向前突出的安装套筒11a,所述安装套筒可适配于要固定在托架基体11上的传感器部件15的安装销15a。在这个简化示出的实施例中,通过将销15a插入套筒11a以及将销摩擦锁合地(或形锁合地)固定在套筒中来实现紧固。在实践中适宜的是,销-套筒系统设有用于预先规定传感器部件15相对于托架基体11的确定角度位置的成型结构(例如槽-键系统),但其在图中没有显示。

在托架基体11的上侧和正面设有不同的标记11b,这些标记对于口内扫描仪是易于读取的并且在对扫描进行评估时能够容易地区分。但这些这里作为不同的符号显示的标记也可以构造成彩色的或构造成加高部/凹陷部等,这些标记允许在扫描时将托架基体11的所记录的部段以及由此还有相应地成像的牙齿分别唯一地与关于下颌的一个位置对应起来。

托架基体11制作成模制件,例如塑料注塑件(例如由聚酰胺或ABS或其它生理安全的聚合物制成),或也可以是金属铸件(例如由铝合金制成)。所述托架基体也可以是带有嵌入的金属加固件的塑料模制件或其它类型的模制件。模制件可以部分地或全部地由透明材料制成,所述透明材料使得能够与标记同时容纳在牙齿表面上。

测量传感器部件15在图3中只是象征性地示出;所述测量传感器部件可以具有超声波位置确定系统的发射器或传感器或反射器的(本身已知的)布置系统。

如上面指出的那样,前面说明的系统也可用于在患者的不同的牙列运动过程中顺序地记录移动图像记录(或下颌和上颌的牙齿表面的相应的坐标准确的数据集),并由所述移动图像记录获得运动曲线的包络线,所述包络线最终用于建立咬合夹板上侧和下侧上的形状配置。

如已经指出的那样,对预定偏移量加以考虑可以包括由患者提供的关于造成疼痛或不造成疼痛的相对位置的反馈的步骤,此时,这里可以分别将精确的位置数据或与坐标准确(koordinatentreu)的图像数据集与患者反馈对应起来。

图4A-4D示出人类上颌和下颌以及颌关节的高度简化的图示,其中,在图4A至4C示出三个不同的颌位置连同相应的牙齿状况和髁状突位置。

位置信号检测单元105分别通过相应的支架11安装在下颌牙齿上。如上所述,检测单元105可以包括光学、声学、磁性或惯性传感器,并且必要时需要(这里未示出的)固定的或紧固在头部或上颌上的发射或接收器单元。

图4A示出上颌和下颌的处于咬合中的牙齿,此时髁状突关节头6位于关节窝(下颌窝)5的后部区域中。髁状突4的中心可以由位置测量系统例如通过旋转运动来检测(如在图4B示出的那样),并作为关节中点或关节中心用于对髁状突位置的进一步计算。

在图4A和4B中都示出的髁状突位置很可能是不理想的并且也可能是由于牙齿的磨损造成的。如图4B中所示,在张开运动中可能出现的是,关节头留在后部的位置中。在这个位置中,可能制作出对患者无效的夹板。因此优选的是,在构造牙用夹板时,利用本发明的方法对髁状突位置进行反馈核查。

图4C示出可能希望的髁状突位置以及牙齿状况,这种牙齿状况可以利用具有希望的壁厚的牙用夹板建立,这里,髁状突中点向前移动一个平移量并且在后部区域已形成关节间隙。为了获得确定的和最佳的夹板壁厚,这里同样提出了一个声音、视觉或触觉的反馈方法。

图4D示出基于在这种情况下确定的位置数据而制作的牙用夹板1。这里特别提出,不是只制作一个牙用夹板(如图所示),而是制作具有不同夹板壁厚的夹板的套件。

本发明的实施方式并不仅限于上面给出的方面和说明的示例,而是同样可以实现大量在专业操作范围内的变型。

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