具体实施方式

请参阅图1、图2及图3，其为本发明的具可移动感测器的水产养殖系统的一实施例。本发明的具可移动感测器的水产养殖系统包括一养殖子系统10、一监测子系统20以及一通讯子系统30以及一陆上处理中心40。水产生物养殖于养殖子系统10中，监测子系统20监测养殖子系统10的环境状态，通讯子系统30将监测子系统20所监测到的环境数据传送至陆上处理中心40，陆上处理中心40可以选择对接收到的环境数据进行分析，而在养殖规模较大的系统，例如，同时具有多个养殖子系统10，甚至多个养殖子系统10所养殖的水产种类不同，或者是多个养殖子系统10分布在不同海域的情况，这些环境数据也可以传送至后述的云端数据中心50，甚至是高速网路及计算中心60，利用大数据分析的方式或者是建立预测模式而控制养殖子系统10，例如，箱网的沉降或浮起，喂饲喂食的时间等。

实施例的监测子系统20还包括可移动监测装置，可移动监测装置可以是水下监测器22以及空中监测器23。水下监测器22可以是遥控潜水器 (remotely operatedunderwater vehicle，ROV)或自主水下载具(autonomous underwater vehicle，AUV)，可以监测养殖子系统10下方附近的海洋环境。空中监测器23可以是无人机，可以从空中监测养殖子系统10附近的海域状态。水下监测器22及空中监测器23可以用无线传输的方式将侦测到的数据经由通讯子系统30传送至陆上处理中心40。

养殖子系统10包括：一养殖装置11、一沉降装置12以及一喂饲装置 13。养殖装置11可浮于水面或沉入水中，水产生物被养殖于该养殖装置11 中。如图1所示，养殖装置11可以是箱网，水产生物可以养殖于箱网中，箱网的外周设置环状的沉降浮筒111，当箱网需要下沉时，使水进入沉降浮筒111，箱网会下沉，如果要浮起，利用空气泵将空气灌入沉降浮筒111中，使水排出，箱网会浮起。如图2所示，箱网的外部设有多个直立式的沉降浮筒112，同样当箱网需要下沉时，使水进入沉降浮筒112，如果要浮起，利用空气泵将空气灌入沉降浮筒112中。沉降装置12驱动养殖装置11浮出水面或沉入水中，沉降装置12可以是前述的空气泵。喂饲装置13可对该养殖装置11进行喂饲。喂饲装置13可以是设置于连接于养殖装置11，且喂饲装置13保持浮在水面，不会随着养殖装置11浮于水面或沉入水中。在本实施例中，如图3所示，喂饲装置13可以是设置在一工作船B上，工作船B航行至每个养殖装置11进行喂饲。

监测子系统20侦测养殖装置11的环境数据，在本实施例中，监测子系统20包括一水面监测装置21，水面监测装置21连接于养殖装置11，量测养殖装置11的环境数据，且水面监测装置21保持浮在水面。水面监测装置21可以使用线材绑浮于养殖装置11上，而且线材可以使用卷筒收起或释放，使得养殖装置11浮起或下沉时，水面监测装置21可保持浮在水面，不会随着养殖装置11移动，而保持监测水面上的环境。水面监测装置 21可包括波浪感测器、水温感测器、水质感测器、风速感测器及水位感测器，分别监测浪高、水温、海水盐度及海面风速等。

通讯子系统30连接于监测子系统20。通讯子系统30包括一通讯装置 31，通讯装置31机械连接于养殖装置11，且通讯装置31保持浮在水面，通讯装置31通讯连接于水面监测装置21以及网路N，水面监测装置21所测得的环境数据经由通讯装置31及网路N传送至陆上处理中心40。通讯装置31可以是以线缆电性连接于水面监测装置21或者是以无线的方式与水面监测装置21连接。在海面上，为了避免海水的盐分腐蚀水面监测装置 21及通讯装置31，水面监测装置21及通讯装置31可以整合地安装于一壳体内，并且浮于海面上。如图3所示，通讯子系统30更包括一海上工作站 32，海上工作站32通讯连接于通讯装置31以及网路N，监测子系统20所测得的环境数据经由通讯装置31、海上工作站32及网路N传送至陆上处理中心40。

陆上处理中心40经由网路N及通讯子系统30连接于养殖子系统10以及监测子系统20。监测子系统20所测得的环境数据经由通讯子系统30与网路N传送至陆上处理中心40。陆上处理中心40处理环境数据后产生第一控制讯号，第一控制讯号经由网路N及通讯子系统30传送至养殖子系统 10的沉降装置12或喂饲装置13，沉降装置12根据第一控制讯号驱动养殖装置11浮出水面或沉入水中，喂饲装置13根据第一控制讯号对养殖装置 11进行喂饲，借此改变养殖子系统10的养殖状态。第一控制讯号除了可以直接传送至喂饲装置13，也可以传送至工作船B，工作船B接收到第一控制讯号后，可以航行至各养殖装置11进行喂饲。

如图3所示，本发明具可移动感测器的水产养殖系统更包括一云端数据中心50，云端数据中心50通讯连接于陆上处理中心40，陆上处理中心 40将环境数据传送至云端数据中心50进行计算，并根据计算结果产生第一控制讯号。云端数据中心50甚至可连线于高速网路及计算中心60，利用大数据分析的方式或者是建立预测模式而控制养殖子系统10，云端数据中心 50根据高速网路及计算中心60的分析结果产生第一控制讯号。

本发明整合于物联网的水产养殖系统更包括一电源供应站70，电源供应站70供电于养殖子系统10、监测子系统20及通讯子系统30。

请参阅图3、图4，本发明的陆上处理中心40经由网路N可以同时连线于多个通讯子系统30，然后经由多个通讯子系统30分别连接于个别的监测子系统20及养殖子系统10。一具水下监测器22可以同时监测多个养殖子系统10的水下环境。同样地，一具空中监测器23可以同时监测多个养殖子系统10的水域环境。

请参阅图5，其为本发明具可移动感测器的水产养殖系统的另一实施例。本发明的整合于物联网的水产养殖系统更包括一行动装置80，行动装置80 经由网路N以及通讯子系统30通讯连接于监测子系统20以及养殖子系统 10，监测子系统20量测的环境数据经由通讯子系统30以及网路N传送至行动装置80，行动装置80传送一第二控制讯号至养殖子系统10的沉降装置12或喂饲装置13，沉降装置12根据第二控制讯号驱动养殖装置11浮出水面或沉入水中，喂饲装置13根据第二控制讯号对养殖装置11进行喂饲。行动装置80可以是行动电话或可携式电脑等，行动装置80接收到环境数据后，可以在荧幕上观看相关的数据，并根据相关的应用程序下达操作指令，例如在操作介面上设置多个图像按钮，点击相关的图像按钮可以产生上述第二控制讯号，而调整养殖子系统10的养殖状态。

请一并参阅图6，其表示本发明具可移动感测器的水产养殖系统的方块图。监测子系统20(包括感测器及摄影机)侦测养殖子系统10的环境数据并经由通讯子系统30传送至陆上处理中心40，陆上处理中心40将接收到的环境数据至云端数据中心50进行大数据分析及计算，然后将分析结果传送至陆上处理中心40，陆上处理中心40根据分析结果产生第一控制讯号，第一控制讯号经由通讯子系统30传送至养殖子系统10，而调整养殖状态，例如沉降箱网或投掷饲料等。

本发明具可移动感测器的水产养殖系统借由可移动的水下监测器及空中监测器将监测养殖子系统附近的整体水域及水面下的环境数据传送至陆上处理中心，并由陆上处理中心传送至云端数据中心进行分析，陆上处理中心再根据分析结果产生控制讯号，调整养殖子系统的养殖状态。如此可以实现养殖自动化，并可以根据养殖环境的变化适时地调整养殖状态。