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具体实施方式

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参阅图1、2，本发明一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，包括安装座1、两个喷杆机构2、控制器3、监测机构4、两个减震机构5、平衡调节机构6和两个驱动机构II7，所述安装座1上设有平衡调节机构6和两个驱动机构II7，所述监测机构4设在平衡调节机构6上，所述两个驱动机构II7的驱动端均设有与平衡调节机构6铰接连接的减震机构5，所述减震机构5上均设有喷杆机构2，所述监测机构4、平衡调节机构6和两个驱动机构II7均与控制器3连接，所述驱动机构II7为驱动油缸，所述平衡调节机构6包括驱动机构I61、转动齿环62和齿轮63，所述驱动机构I61的驱动端设有齿轮63，所述转动齿环62可转动设在安装座1上并与齿轮63啮合连接，所述驱动机构I61包括伺服电机611和蜗轮蜗杆减速机612，所述伺服电机611驱动蜗轮蜗杆减速机612的输入端转动，所述监测机构4为倾角传感器，所述减震机构5包括支座51、V形体52、轴体I53、轴体II54、滚轮55和减震组件56，所述支座51的前端通过轴体I53与转动齿环62铰接连接，所述支座51的后端通过轴体II54与喷杆机构2和驱动机构II7的驱动端铰接连接，所述支座51上设有V形体52，所述减震组件56设在喷杆机构2上，所述减震组件56的自由端设有顶在V形体52内侧上的滚轮55，所述减震组件56包括座体I561、伸缩杆562、套体563、座体II564和弹簧565，所述座体I561上设有套体563，所述套体563内设有伸缩杆562，所述伸缩杆562的外端设有座体II564，所述座体I561与座体II564之间设有弹簧565，所述喷杆机构2包括伸缩机构21、壳体22、固定座23、拉绳24、卷绕机构25、进气口26和排气口27，所述伸缩机构21由多根直径依次减小的空心管211套接组合构成，相邻两个空心管211之间滑动密封连接，最小直径的空心管211的外端设有密封盖213，其余的空心管211的外端均设有防脱挡圈212，每个空心管211的外端周面均设有阻挡体214，所述固定座23上设有伸缩机构21和壳体22，所述伸缩机构21的后端与壳体22连通，所述壳体22内设有卷绕机构25，所述卷绕机构25上设有与密封盖213固定连接的拉绳24，所述壳体22上设有进气口26和排气口27，所述进气口26和排气口27上均设有与控制器3连接的电动阀门28，所述卷绕机构25包括卷绕盘251和驱动卷绕盘251转动的驱动电机252，所述控制器3为PLC控制器。

本发明工作过程：

本发明一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置在工作过程中，当自走式底盘或拖拉机左右两侧轮胎处于不同的地表高度时，倾角传感器检测到倾斜角度并发送信号到控制器3，控制器3控制驱动机构I61带动转动齿环62顺时针或逆时针转动，转动齿环62通过减震机构5带动喷杆机构2转动相应的角度进行调整。

喷杆机构2随喷雾机的行走产生垂直振动时，喷杆机构2通过减震组件56带动滚轮55上下运动，滚轮55上下运动的同时，在V形体52的导向作用下迫使滚轮55推动座体II564压缩弹簧565进行减震吸能。

喷杆机构2伸长时，控制器3控制进气口26上的电动阀门28打开，压缩气体通过进气口26进入壳体22，在气压的作用下，伸缩机构21伸出，同时拉动拉绳24进行放卷，待伸缩机构21完全伸出后，控制器3控制进气口26上的电动阀门28关闭。

喷杆机构2缩回时，控制器3控制排气口27上的电动阀门28打开，然后控制器3控制卷绕机构25卷绕拉绳24，拉绳24通过密封盖213拉动空心管211进行缩回操作。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。