具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1、图2和图3，图1所示为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的截面示意图；图3为本发明实施例1中控制单元的控制方框图。本实施例提供一种智能窗帘控制装置，包括驱动部件、滑动部件和控制部件，上述滑动部件与窗帘的滑轨4滑动连接，驱动部件与滑动部件连接，用于驱动滑动部件沿窗帘的滑轨4滑动。现有的普通窗帘一般采用扣环结构，多个扣环依次套设在滑轨4上，窗帘的帘布依次与扣环连接，在扣环移动过程中，可带动窗帘实现开闭。上述滑动部件用于驱动窗帘的开闭，具体为滑动部件在滑轨4上滑动时，可带动与其相邻的两侧的扣环移动，从而实现窗帘的帘布实现开闭。上述驱动部件用于驱动滑动部件滑动，实现滑动部件的滑动。上述控制部件用于控制驱动部件动作，达到准确控制驱动部件动作的目的。

在本实施例中，上述控制部件包括控制单元、驱动模块和数据采集模块，驱动模块和数据采集模块均与控制单元连接，驱动模块与驱动部件连接。上述控制单元为实现控制驱动部件的核心部件，上述驱动模块用于控制驱动部件，驱动模块是集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件的芯片，利用它可以与控制单元和驱动部件等可构成一个完整的运动控制系统。驱动模块可以用来驱动驱动部件感性负载，驱动模块采用标准的TTL逻辑电平信号控制，具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止驱动部件工作，有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制单元，达到更好的控制效果。上述数据采集模块用于采集不同控制条件下的数据，并将采集到的数据实时反馈给控制单元，控制单元根据分析和逻辑判断，判断是否开窗或关窗。当判断为需要开窗或关窗时，控制单元发送控制命令到上述驱动模块，驱动模块根据驱动命令驱动上述驱动部件动作，从而控制滑动部件移动，实现窗帘的开窗或关窗。

因此，该智能窗帘控制装置能够实现普通窗帘的自动开合，控制功能齐全，能够适应不同的控制条件下对窗帘的自动开合，且其还具有结构简单，成本低廉的优点。

在本实施例的一些实施方式中，上述滑动部件包括壳体1、滚轮2和驱动电机5。上述滚轮2通过转轴3设置在上述壳体1上，上述滚轮2与上述滑轨4接触，且上述滚轮2与上述滑轨4滚动配合。上述驱动电机5的输出端与上述转轴3连接，上述驱动模块与上述驱动电机5连接。

在本实施例中，上述驱动电机5驱动转轴3转动后，可带动滚轮2转动，滚轮2在滑轨4上滚动后可带动壳体1沿滑轨4方向移动，壳体1在移动时能够带动上述扣环移动，从而实现开闭窗帘的目的。本实施例中，上述壳体1上设置有与滑轨4配合的滑动件，保证壳体1能够沿滑轨4自由滑动。

在本实施例中，上述驱动模块包括电机驱动芯片，该电机驱动芯片是集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件的芯片，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。上述电机驱动芯片与上述驱动电机5连接，用于控制驱动电机5动作。具体的，上述电机驱动芯片型号为L298N，L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。L298N可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件，因此完全满足驱动本实施例中的驱动电机5的需求。

在本实施例汇中，上述驱动电机5能够实现正转和反转，其正转和反转通过控制单元发送的开启或关闭命令来决定。

在本实施例的一些实施方式中，上述数据采集模块包括语音模块，上述语音模块与上述控制单元连接。

在本实施例中，上述语音模块能够采集用户的语音命令信息，并向控制单元发送采集到的语音信息。该语音模块成本低廉，可提供离线语音识别功能、性能良好。且该语音模块不需要云服务或互联网连接，所以隐私性也极佳。具体的，本实施例选用的语音模块型号为su-10a。

在本实施例的一些实施方式中，上述数据采集模块还包括多个温湿度传感器，多个上述温湿度传感器均与上述控制单元连接。

在本实施例中，上述温湿度传感器用于检测温湿度信息，并将温湿度信息传输到控制单元，控制单元根据分析判断，可判断温湿度是否达到额定值，设置额定值以上开窗，额定值以下关窗。

在本实施例的一些实施方式中，上述数据采集模块还包括空气检测器，上述空气检测器与上述控制单元连接。

在本实施例中，上述空气检测器用于检测烟雾/粉尘浓度以及多种气体浓度(如空气中的二氧化碳、一氧化碳、甲醛、天然气、煤气、硫化物、氮化物、氨气和氨化物等的浓度)等情况，并将检测到的空气信息传输到控制单元，控制单元根据逻辑判断，分析空气质量是否超过危害标准值，若分析出上述烟雾/粉尘浓度以及多种气体浓度中任一项超过危害标准值，则控制单元发送命令到驱动模块，使驱动模块驱动驱动电机5工作，实现窗帘的关闭。

在本实施例的一些实施方式中，上述数据采集模块还包括音量传感器，上述音量传感器与上述控制单元连接。

在本实施例中，上述音量传感器用于采集窗外的音量分贝信息，并将音量分贝信息传输到控制单元，控制单元预设有音量分贝信息的标准值，若超过该标准值则控制单元发送命令到驱动模块，使驱动模块驱动驱动电机5工作，实现窗帘的关闭。

在本实施例的一些实施方式中，上述控制单元连接有与服务端，上述服务端连接有移动端。上述服务端用于存储数据和处理数据，上述移动端可向服务端发送控制窗帘开闭的命令。服务端将该命令传输到控制单元，控制单元接收到控制命令后，控制单元可发送命令到驱动模块，使驱动模块驱动驱动电机5工作，实现窗帘的开闭。

在本实施例中，上述控制单元可向服务端发送获取当前时间、地址信息、天气信息等命令，上述服务端为云服务器，是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务。其管理方式比物理服务器更简单高效。用户无需提前购买硬件，即可迅速创建或释放任意多台云服务器。上述云服务器可获取网络上的当前时间、天气信息和地址信息等，并将这些信息传输到控制单元，控制单元处理上述信息后，判断是否开闭窗帘。

在本实施例的一些实施方式中，上述控制单元与上述服务端之间设置有通讯模块。

在本实施中，上述通讯模块用于实现服务端与控制单元之间的通讯连接，保证控制单元和服务端的数据传输通畅。具体的，通讯模块包括无线通讯组件和无线通讯组件，上述无线通讯组件可以包括WiFi通讯模块、蓝牙网络模块、ZigBee模块等，可以根据具体的情况选用不同类型的无线通讯组件，无线通讯可以增加教学终端或学习终端的便携性。有线通讯组件可以为光纤通讯组件、通讯电缆组件等，有线通讯方式可以提高网络连接的稳定性。具体可以根据实际的需求选择不同的通讯方式用于连接控制南大园和服务端。

在本实施例的一些实施方式中，上述移动端与上述控制单元之间设置有无线通信模块。上述无线通信模块用于实现在用户使用移动端在被控制窗帘附近时，可通过无线通信模块直接与控制单元连接，用于调整预设的窗帘开闭时间，以及直接向控制单元发送控制命令，控制窗帘的开闭。具体的，上述无线通信模块先用型号为esp-wroom-32ESP32系列模组集成Wi-Fi、传统蓝牙和低功耗蓝牙功能，具有广泛的用途：Wi-Fi支持极大范围的通信连接，也支持通过路由器直接连接互联网；蓝牙可以让用户连接手机或者广播BluetoothLE Beacon以便于信号检测。ESP32集天线开关、射频巴伦、功率放大器、低噪声放大器、滤波器以及电源管理模块于一体，占用较小的PCB空间，即可最大化满足实际应用多样的功能需求。

需要说明的是，上述控制单元是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。上述控制单元具体信号为stm32f750。

在使用时，用户可通过移动端预设窗帘的开启和关闭时间，控制单元根据设置时间，在设置时间时向驱动模块发送控制命令，驱动模块控制驱动部件工作，带动滑动部件运动，实现控制窗帘的开闭；用户可以在被控制窗帘附近直接通过移动端发送控制命令到控制单元，由控制单元控制向驱动模块发送控制命令，驱动模块控制驱动部件工作，带动滑动部件运动，实现控制窗帘的开闭；服务端可以抓取网络中的当前时间、日落时间、日出时间和地点信息，传输到控制单元，控制单元根据上述信息通过计算公式计算日出、日落时间，并将日出、日落时间分别与当前时间对比，如果当前时间与日出或日落时间一致，则控制单元驱动模块发送控制命令，驱动模块控制驱动部件工作，带动滑动部件运动，实现控制窗帘的开启或关闭；服务器可获取网络中天气信息，并将天气信息传输到控制单元，控制单元根据逻辑分析，判断天气情况，例如天气信息为大雨，则控制控制单元驱动模块发送控制命令，驱动模块控制驱动部件工作，带动滑动部件运动，实现控制窗帘的关闭；语音模块可获取用户的语音命令信息，并将语音命令信息传输到控制单元，控制单元分析语音命令信息，确认命令，并向驱动模块发送控制命令，驱动模块控制驱动部件工作，带动滑动部件运动，实现控制窗帘的开闭；上述空气上述空气检测器用于检测烟雾/粉尘浓度以及多种气体浓度(如空气中的二氧化碳、一氧化碳、甲醛、天然气、煤气、硫化物、氮化物、氨气和氨化物等的浓度)等情况，并将检测到的空气信息传输到控制单元，控制单元根据逻辑判断，分析空气质量是否超过危害标准值，若分析出上述烟雾/粉尘浓度以及多种气体浓度中任一项超过危害标准值，则控制单元发送命令到驱动模块，使驱动模块驱动驱动电机5工作，实现窗帘的关闭。

实施例2

本实施例提供一种智能窗帘控制方法，包括如下步骤：

控制单元获取当前时间，将当前时间与预设的开启/关闭时间进行对比，得到对比结果，根据对比结果控制窗帘开闭。用户在需要根据自身的使用习惯实现开闭窗帘时，可预设开启/关闭时间，通过预设开启/关闭能够实现控制窗帘开闭。

控制单元获取当前时间，获取地址信息，根据当前时间和地址信息利用计算公式计算出日出和日落时间，将出日出和日落时间与当前时间对比，得到对比结果，根据对比结果控制窗帘开闭。用于在需要可根据日出日落时间自动开启/关闭窗帘时，控制单元自动获取当前时间和当前地址信息，并根据计算公式计算所在地址的日出和日落时间，并根据日出和日落时间判断自动开启/关闭窗帘。

需要说明的是，上述计算公式为现有的计算公式，这里不再进一步介绍。

控制单元获取语音模块接收的语音命令信息，根据语音命令信息控制窗帘开闭。用户可使用语音命令，上述语音模块接收语音命令后，将语音命令传输到控制单元，控制单元能够对语音命令进行分析和逻辑判断，根据语音命令信息控制窗帘开闭。

控制单元获取移动端输入的控制命令，根据控制命令控制窗帘开闭。在用户需要使用移动端控制窗帘开闭时，可通过移动端输入控制命令，移动端获取控制命令后传输到控制单元，控制单元根据控制命令控制窗帘开闭。

控制单元获取当前天气信息，根据天气信息与预置的天气开闭规则匹配，生成匹配结果，根据匹配结果控制窗帘开闭。用户需要根据天气信息控制窗帘开闭时，例如在雨天、大风天、晴天等情况下，控制单元获取天气信息，并根据逻辑判断，判断天气情况，若与预置的天气开闭规则匹配成功，则会控制窗帘自动开闭。

控制单元获取空气检测器采集到的当前空气信息，根据空气信息与预制的天气开闭规则匹配，生成匹配结果，根据匹配结果控制窗帘开闭。用户需要根据空气质量情况来控制窗帘开闭时，例如有烟雾/粉尘浓度、多种气体浓度((如空气中的二氧化碳、一氧化碳、甲醛、天然气、煤气、硫化物、氮化物、氨气和氨化物等的浓度)等情况时，空气检测器采集到的当前空气信息并传输到控制单元，控制单元根据逻辑分析判断，生成匹配结果，根据匹配结果控制窗帘开闭。

因此，该智能窗帘控制方法能够实现在多种不同的窗帘开合条件下，实现对窗帘的优化控制开合，达到更好的控制效果。

综上，本发明的实施例提供一种智能窗帘控制装置及方法，一种智能窗帘控制装置，包括驱动部件、滑动部件和控制部件，上述滑动部件与窗帘的滑轨滑动连接，驱动部件与滑动部件连接，用于驱动滑动部件沿窗帘的滑轨滑动。上述控制部件包括控制单元、驱动模块和数据采集模块，驱动模块和数据采集模块均与控制单元连接，驱动模块与驱动部件连接。该智能窗帘控制装置能够实现普通窗帘的自动开合，控制功能齐全，能够适应不同的控制条件下对窗帘的自动开合，且其还具有结构简单，成本低廉的优点。一种智能窗帘控制方法，包括如下步骤：控制单元获取当前时间，将当前时间与预设的开启/关闭时间进行对比，得到对比结果，根据对比结果控制窗帘开闭；控制单元获取当前时间，获取地址信息，根据当前时间和地址信息利用计算公式计算出日出和日落时间，将出日出和日落时间与当前时间对比，得到对比结果，根据对比结果控制窗帘开闭；控制单元获取语音模块接收的语音命令信息，根据语音命令信息控制窗帘开闭；控制单元获取移动端输入的控制命令，根据控制命令控制窗帘开闭；控制单元获取当前天气信息，根据天气信息与预置的天气开闭规则匹配，生成匹配结果，根据匹配结果控制窗帘开闭；控制单元获取空气检测器采集到的当前空气信息，根据空气信息与预制的天气开闭规则匹配，生成匹配结果，根据匹配结果控制窗帘开闭。该智能窗帘控制方法能够实现在多种不同的窗帘开合条件下，实现对窗帘的优化控制开合，达到更好的控制效果。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。