具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图10，所述咽拭子采样及自动化标本收集单元100包括：框架124、消毒长棉签进给装置101、第一转动盘111、第二转动盘131、第一电动滑轨110、第二驱动电机113、第一夹持卡钳112、第三驱动电机123、第二夹持卡钳118、咽拭子采样机械臂、消毒长棉签包装袋拆封切割机构、咽拭子标本棉签输送架136、第二电动滑轨137、咽拭子标本棉签转向卡钳139、咽拭子取样头部切割机构156、标本收集装置、身份证扫描设备130以及扬声器134；其中，所述框架124从右到左依次设置有消毒长棉签进给装置101、第一转动盘111和第二转动盘131，所述消毒长棉签进给装置101的底部安装有可左右移动的第一电动滑轨110，第一电动滑轨110可驱动消毒长棉签进给装置101左右移动，可使得棉签剩余部分与消毒长棉签出口导套脱离，所述第一电动滑轨110固定安装在框架124的顶部，所述消毒长棉签进给装置101的出料端位于第一转动盘111的顶部右侧，所述第一转动盘111的中部与第二驱动电机113的输出端固定连接，所述第二驱动电机113固定安装在框架124上，所述第一转动盘111的圆柱面上均匀固定安装有多个第一夹持卡钳112，所述第二转动盘131的中部与第三驱动电机123的输出端固定连接，所述第三驱动电机123固定安装在框架124上，所述第二转动盘131的圆柱面上均匀固定安装有多个第二夹持卡钳118，所述第一转动盘111和第二转动盘131的下方设置有咽拭子采样机械臂，所述咽拭子采样机械臂的一侧连接至框架124的右侧处，所述第一转动盘111的左侧下方设置有消毒长棉签包装袋拆封切割机构，且消毒长棉签包装袋拆封切割机构位于咽拭子采样机械臂的下方；所述第二转动盘131的后方设置有咽拭子标本棉签输送架136，所述咽拭子标本棉签输送架136的一侧与第二电动滑轨137连接，所述第二电动滑轨137的后端固定连接在框架124上，所述咽拭子标本棉签输送架136的两端上方均开设有棉签放置凹槽138，所述咽拭子标本棉签输送架136的后方设置有可自转调节的咽拭子标本棉签转向卡钳139，所述咽拭子标本棉签转向卡钳139的下方设置有咽拭子取样头部切割机构156，所述咽拭子取样头部切割机构156的下方设置有标本收集装置，所述标本收集装置安装有载板158上，所述框架124表面开设有通槽165，所述载板158固定安装在通槽165的底部；所述框架124的右侧固定安装有身份证扫描设备130和扬声器134，咽拭子取样头部切割机构156的结构与消毒长棉签包装袋拆封切割机构的结构相同，均通过驱动两个刀片119进行相反方向的转动，同时两个刀片119相互贴靠，可进行剪切。

如图1至图3所示，作为具体方案，所述消毒长棉签进给装置101的内部设置有多个完整包装消毒长棉签收纳槽105和两个消毒长棉签进给通道103，所述完整包装消毒长棉签收纳槽105的底部与消毒长棉签进给通道103连通，两个所述消毒长棉签进给通道103之间设置有V型的槽体，所述槽体的底部与消毒长棉签出口导套106的一端连通，所述消毒长棉签出口导套106固定安装在消毒长棉签进给装置101的左侧，所述消毒长棉签进给装置101的右侧开设有入口1091，所述入口1091滑动安装有收纳槽盖板109，两个所述消毒长棉签进给通道103之间铰接安装有电动转板102，所述电动转板102的一端与第一驱动电机107的输出轴端固定连接，所述第一驱动电机107固定安装在消毒长棉签进给装置101的外表面上，所述消毒长棉签进给装置101的右侧固定安装有第一电动推杆108，所述第一电动推杆108的输出轴端位于槽体的一端处，所述消毒长棉签进给通道103远离槽体的一端设置有电动伸缩推板104，所述电动伸缩推板104的中部与驱动推杆117的输出轴端固定连接，所述驱动推杆117固定安装在消毒长棉签进给装置101的外表面上，消毒长棉签进给装置101中的电动转板102工作，通过第一驱动电机107为电动转板102提供驱动进行转动，封闭一个消毒长棉签进给通道103，另一个消毒长棉签进给通道103开放，与V型的槽体连通，此时开放的消毒长棉签进给通道103处的电动伸缩推板104工作，通过驱动推杆117提供驱动，推动完整包装消毒长棉签收纳槽105中的完整包装消毒长棉签向槽体处移动，进入到槽体中，然后驱动推杆117驱动电动伸缩推板104复位，消毒长棉签进给通道103中缺少棉签的位置，通过重力作用，堆积的棉签落入消毒长棉签进给通道103，进行补充，棉签进入到槽体中，通过第一电动推杆108提供驱动，进行棉签的推动，进入到消毒长棉签出口导套106中，从消毒长棉签出口导套106中离开，移动到第一转动盘111的顶部，通过第一转动盘111顶部的第一夹持卡钳112进行棉签的夹持。

如图4所示，作为具体方案，所述咽拭子采样机械臂包括第二电动推杆114、第三电动推杆115、第四电动推杆116、机械臂头段120、机械臂次段121、第五电动推杆122、十字万向联轴器126、柔性接头127、消毒长棉签包装袋固定卡钳128、第六电动推杆132和摄像头133，所述机械臂次段121由三个杆件铰接而成，所述机械臂次段121的一端与框架124的一侧铰接，所述机械臂次段121的铰接处安装有第三电动推杆115和第四电动推杆116，所述机械臂次段121与框架124的连接处安装有第二电动推杆114，所述机械臂次段121的一端与机械臂头段120之间通过柔性接头127连接，所述机械臂头段120的一端上方、下方、前方以及后方均设置有十字万向联轴器126，所述十字万向联轴器126与第五电动推杆122的输出轴端连接，所述第五电动推杆122的末端铰接至机械臂次段121一端处，所述机械臂头段120的末端固定安装有摄像头133，所述机械臂头段120的末端上方固定安装有消毒长棉签包装袋固定卡钳128，所述消毒长棉签包装袋固定卡钳128的一侧设置有第六电动推杆132，所述第六电动推杆132固定安装在机械臂头段120的上方，第二电动推杆114、第三电动推杆115、第四电动推杆116两端均采用铰接，伸缩时，可进行机械臂次段121的折叠收缩或伸展；进行咽拭子采样，通过四个第五电动推杆122的伸缩，可驱动机械臂头段120进行微调，模拟刮取，其中采用柔性接头127进行柔性连接，其可采用塑料软管、鹅颈管或具有形变功能的材料制成的接头，又采用十字万向联轴器126进行连接，可进行万向调节。

如图1所示，作为具体方案，所述消毒长棉签包装袋拆封切割机构包括两个第五驱动电机161和两个刀片119，所述第五驱动电机161的外壳固定连接有固定臂129，所述固定臂129的顶端与框架124固定连接，所述第五驱动电机161的输出轴端与刀片119的一端固定连接，两个所述刀片119位于两个所述第五驱动电机161之间，通过第五驱动电机161进行驱动，可进行两个刀片119的驱动，可进行相反方向的转动驱动，可进行切割包装袋。

如图5所示，作为具体方案，所述标本收集装置包括皮带输送机、旋盖机、第一载座135、第一试剂盒固定卡钳143、第二载座159、第二试剂盒固定卡钳146、第三载座160、第三试剂盒固定卡钳152和第四试剂盒固定卡钳154，所述皮带输送机的前端位于通槽165处，所述皮带输送机的前端设置有两个圆辊163，所述圆辊163与连接板162转动连接，所述连接板162固定安装在载板158上方，所述皮带输送机前端的试剂盒输送带141上沿逆时针方向依次设置有第一试剂盒固定卡钳143、第二试剂盒固定卡钳146、第三试剂盒固定卡钳152和第四试剂盒固定卡钳154，所述第一试剂盒固定卡钳143和第二试剂盒固定卡钳146设置在试剂盒输送带141的右侧，所述第四试剂盒固定卡钳154设置在试剂盒输送带141的左侧，所述第三试剂盒固定卡钳152位于试剂盒输送带141的前端中部，所述第一试剂盒固定卡钳143固定安装在第一载座135上，所述第一载座135的底部固定安装在载板158的上方，所述第一试剂盒固定卡钳143、第二试剂盒固定卡钳146、第三试剂盒固定卡钳152、第四试剂盒固定卡钳154均位于试剂盒输送带141的上方，所述第一试剂盒固定卡钳143的上方设置有旋盖机，所述第二载座159的底部与载板158的上方固定连接，所述第二试剂盒固定卡钳146和所述第四试剂盒固定卡钳154分部固定安装在第二载座159的两侧处，所述第二试剂盒固定卡钳146的顶部设置有试剂盒盖运送机械臂148，所述试剂盒盖运送机械臂148安装在第八电动推杆147的输出轴顶端，所述第八电动推杆147固定安装在第二载座159上，所述第二载座159上固定安装有试剂盒盖滑道150，所述试剂盒盖滑道150的一侧上方设置有试剂盒盖入口149，所述试剂盒盖滑道150的另一侧上方设置有试剂盒盖出口151，所述试剂盒盖出口151贯穿试剂盒盖滑道150的下方，且试剂盒盖滑道150位于第二试剂盒固定卡钳146和第四试剂盒固定卡钳154之间，所述第四试剂盒固定卡钳154的顶部设置有第十电动推杆155，所述第十电动推杆155与第二载座159固定连接，所述第十电动推杆155竖向设置，且第十电动推杆155的输出轴位于试剂盒盖出口151的正上方，所述第三试剂盒固定卡钳152固定安装在第九电动推杆153的输出轴顶端，所述第九电动推杆153固定安装在第三载座160上，所述第三载座160固定安装在载板158上方，未开封的核酸检测试剂盒沿试剂盒输送带141进行运送，当通过旋盖机时其下方的第一试剂盒固定卡钳143夹持固定核酸检测试剂盒瓶身，第七电动推杆142进行伸长，使得两个推进块144进行靠近，通过转动棒145向中央收紧夹住试剂盒盖，通过第六驱动电机164带动四个转动棒145进行逆向旋转，即可旋松试剂盒盖，完成旋松试剂盒盖操作后，第一试剂盒固定卡钳143松开试剂盒瓶身，试剂盒输送带141继续进行逆时针转动，继续运送核酸检测试剂盒，当其运行至第二试剂盒固定卡钳146处时，第二试剂盒固定卡钳146工作夹持固定试剂盒瓶身，由其上方试剂盒盖运送机械臂148的机械爪夹持固定试剂盒盖，而后第八电动推杆147工作，带动试剂盒盖运送试剂盒盖运送机械臂148整体上行，使得试剂盒盖拔起，待其运行至适当高度时试剂盒盖运送机械臂148将拔起的盒盖放入试剂盒盖滑道150上的试剂盒盖入口149，试剂盒盖滑道150上试剂盒盖入口149处高于试剂盒盖出口151处，因此试剂盒盖滑道150整体也呈下行状态，被放入试剂盒盖入口149的试剂盒盖便可在重力作用下向试剂盒盖出口151滑动，试剂盒盖出口151处正上方第十二伸缩推杆此时应伸入试剂盒盖出口151内，使试剂盒盖出口151呈被封堵状态，故试剂盒盖在到达试剂盒盖出口151时，无法通过出口落下，当试剂盒盖在试剂盒盖滑道150内滑行过程中，第二试剂盒固定卡钳146松开试剂盒瓶身，使核酸检测试剂盒亦在试剂盒输送带141的带动下继续运行，试剂盒到达第三试剂盒固定卡钳152处时，由第三试剂盒固定卡钳152夹持固定住试剂盒瓶身，在第九电动推杆153的上行作用下，试剂盒瓶身被举高，直至正上方呈竖直向下状态的咽拭子标本棉签取样头部完全进入核酸检测试剂盒，而后咽拭子取样头部切割机构156进行取样头部切下；咽拭子标本棉签取样头部被切割落入核酸检测试剂盒后，第九电动推杆153下行将试剂盒放回试剂盒输送带141上，第十一电动推杆166进行收缩，使得切割后的棉签，向后方移动，与下料口168对齐，咽拭子标本棉签转向卡钳139松开棉签，通过重力，棉签落入到下料口168，进行排出，在此过程同时第三试剂盒固定卡钳152松开瓶身，使瓶身继续延试剂盒输送带141运行，到达第四试剂盒固定卡钳154时，夹持固定瓶身，此时瓶身应位于试剂盒盖出口151正下方，就位后第十电动推杆155上行露出试剂盒盖出口151，原本被挡住的试剂盒盖即可从试剂盒盖出口151处落下，落于试剂盒瓶身之上。而后第十电动推杆155下行，将试剂盒盖于试剂盒瓶身上压紧，完成整个标本收集工作，得到完整的核酸检测标本，第四试剂盒固定卡钳154松开瓶身，可通过试剂盒输送带141带动，进行流出。

实现了远程标本的制作，其中皮带输送机具有足够的长度，延伸至医务人员处，进行远程放置试剂盒，使得采样位置与医务人员处具有足够的距离，不会对医务人员造成感染，同时通过皮带输送机可使标本收集后的试剂盒回流回去，其中皮带输送机具有四个圆辊163，使得试剂盒输送带141呈矩形状，且一个圆辊163连接有一个电机，提供驱动力。

所述第三试剂盒固定卡钳152位于咽拭子标本棉签转向卡钳139的下方，咽拭子标本棉签转向卡钳139用于夹持棉签，第三试剂盒固定卡钳152用于夹持打开盒盖的试剂盒，试剂盒上行可，使棉签插入到试剂盒中。

如图5、图7和图10，作为具体方案，所述旋盖机包括两个推进块144以及转动棒145，两个所述推进块144的一侧均设置有第七电动推杆142，所述第七电动推杆142固定安装在第一载座135上，两个所述推进块144的底部均转动安装有两个转动棒145，所述转动棒145的顶端与第六驱动电机164的输出轴端固定连接，所述第六驱动电机164固定嵌合安装在推进块144的内部，可进行试剂盒的盒盖压紧，通过转动棒145自转，转动棒145通过摩擦力，进行驱动盒盖进行转动，进行拧开。

如图6，作为具体方案，所述咽拭子标本棉签转向卡钳139固定安装在的第三转动盘140的前方，所述第三转动盘140的后方中部与第四驱动电机125的输出轴端固定连接，所述第四驱动电机125的后方与第十一电动推杆166的输出轴端固定连接，所述第十一电动推杆166固定安装在框架124上，所述载板158的板面上开设有下料口168，所述下料口168位于第三试剂盒固定卡钳152的后方，且下料口168的底端安装有导料管，通过第十一电动推杆166可驱动咽拭子标本棉签转向卡钳139进行前后方向的移动，在进行使用后，可使棉签与下料口168对齐，松开棉签，通过下料口168可进行下料，通过导料管可进行排出导料管未画出，导料管也外连通垃圾桶，进行收集。

如图6和图8所示，作为具体方案，所述咽拭子标本棉签转向卡钳139的下方设置有酒精喷头157，所述酒精喷头157位于咽拭子取样头部切割机构156的上方一侧，所述酒精喷头157与输送管167的一端固定套接，所述输送管167的另一端与输送泵170的输出端连接，所述输送泵170设置在喷壶169内部，所述喷壶169固定安装在载架的背面，提供使用后的消毒处理，保障每次使用前的无菌。

工作原理：启动该单元后，消毒长棉签进给装置101中的电动转板102工作，通过第一驱动电机107为电动转板102提供驱动进行转动，封闭一个消毒长棉签进给通道103，另一个消毒长棉签进给通道103开放，与V型的槽体连通，此时开放的消毒长棉签进给通道103处的电动伸缩推板104工作，通过驱动推杆117提供驱动，推动完整包装消毒长棉签收纳槽105中的完整包装消毒长棉签向槽体处移动，进入到槽体中，然后驱动推杆117驱动电动伸缩推板104复位，消毒长棉签进给通道103中缺少棉签的位置，通过重力作用，堆积的棉签落入消毒长棉签进给通道103，进行补充，棉签进入到槽体中，通过第一电动推杆108提供驱动，进行棉签的推动，进入到消毒长棉签出口导套106中，从消毒长棉签出口导套106中离开，移动到第一转动盘111的顶部，通过第一转动盘111顶部的第一夹持卡钳112进行棉签的夹持，夹持后，第一电动滑轨110带动消毒长棉签进给装置101向右侧移动，使得棉签剩余部分与消毒长棉签出口导套106脱离，同时第二驱动电机113可带动第一转动盘111进行转动，可进行第一转动盘111顶部第一夹持卡钳112的改变，通过上述操作，可使所有第一夹持卡钳112均夹持一个完整包装的棉签；其中完整包装消毒长棉签收纳槽105中棉签的装入，通过打开收纳槽盖板109，通过入口1091进行放入完整棉签；

棉签夹持在第一夹持卡钳112后，进行采样时，通过身份证扫描设备130扫描读取被检测人员身份证并记录存档后，咽拭子采样机械臂通过第二电动推杆114、第三电动推杆115、第四电动推杆116的联合作用由待机位置在电子程序控制下运行至设定的装填位置，进行机械臂次段121的折叠伸缩调节，待机位置为机械臂次段121收纳折叠在框架124的右侧，移动装填位置，即使消毒长棉签包装袋固定卡钳128移动到第一转动盘111底部左侧处，此过程需要机械臂次段121进行展开，消毒长棉签包装袋固定卡钳128夹持住包装袋内消毒长棉签头部稍靠后位置并将其固定，第一夹持卡钳112送开棉签，而后消毒长棉签包装袋拆封切割机构进行切割，两个第五驱动电机161驱动刀片119进行相反方向的转动，通过两个刀片119形成的剪切力，进行包装袋头部的切割，完成打开，切割后，刀片119受到驱动，进行复位；

上述操作完成后，医务人员即可在电脑端通过网络对咽拭子采样机械臂进行远程控制，通过医务人员操作离开装填位置后，医务人员操作机械臂头段120上第六电动推杆132，通过消毒长棉签包装袋固定卡钳128松开棉签，但仍然为包装袋提供一定的压力，从而提供摩擦，第六电动推杆132进行伸长，将棉签从包装袋中推出，第六电动推杆132到达极限位置后保持顶住消毒长棉签末端的状态，消毒长棉签包装袋固定卡钳128继续夹紧，通过第二电动推杆114、第三电动推杆115、第四电动推杆116以及四个第五电动推杆122的伸缩驱动，实现了机械臂头段120的驱动，配合摄像头133，可进行观察，可将棉签伸入到被检测人员口腔，摄像头133观察消毒长棉签头部，机械臂头段120与四个十字万向联轴器126的共同作用下以及柔性接头127的柔性连接，操作四个第五电动推杆122对消毒长棉签头部进行微调以进行样本的刮取，完成后医务人员操作机械臂使消毒长棉签从被检测人员口腔内离开，咽拭子采样结束；

取样完成后第二转动盘131底部位置的第二夹持卡钳118打开，由电子程序控制咽拭子采样机械臂使得采集标本后的咽拭子标本棉签应位于打开的第二夹持卡钳118下方，通过第二夹持卡钳118夹持固定棉签，第三驱动电机123带动第二转动盘131进行逆时针转动270°，使得棉签移动到第二转盘的背面，同时咽拭子标本棉签输送架136通过第二电动滑轨137进行驱动，向前方进行移动，使得棉签放置凹槽138移动到棉签的底部，第二夹持卡钳118松开棉签，棉签落入到棉签放置凹槽138中，咽拭子标本棉签输送架136承托咽拭子标本棉签沿第二电动滑轨137向后方移动，同时咽拭子标本棉签转向卡钳139打开，使得棉签杆部进入到咽拭子标本棉签转向卡钳139中，通过咽拭子标本棉签转向卡钳139进行夹持棉签，咽拭子标本棉签输送架136通过第二电动滑轨137向前方移动一定距离，使得棉签与棉签放置凹槽138分离，棉签所用材料具备较好弹性，可在对其施加的力作用下发生轻微弹性形变后脱离棉签放置凹槽138，进一步通过第四驱动电机125进行驱动，使得棉签进行逆时针方向90°旋转，使咽拭子标本棉签呈竖直向下状态；

在上述第二转动盘131上第二夹持卡钳118夹持固定咽拭子标本棉签至咽拭子标本棉签转向竖直向下状态的过程中，标本收集装置启动，将未开封的核酸检测试剂盒沿试剂盒输送带141进行运送，当通过旋盖机时其下方的第一试剂盒固定卡钳143夹持固定核酸检测试剂盒瓶身，第七电动推杆142进行伸长，使得两个推进块144进行靠近，通过转动棒145向中央收紧夹住试剂盒盖，通过第六驱动电机164带动四个转动棒145进行逆向旋转，即可旋松试剂盒盖，完成旋松试剂盒盖操作后，第一试剂盒固定卡钳143松开试剂盒瓶身，试剂盒输送带141继续进行逆时针转动，继续运送核酸检测试剂盒，当其运行至第二试剂盒固定卡钳146处时，第二试剂盒固定卡钳146工作夹持固定试剂盒瓶身，由其上方试剂盒盖运送机械臂148的机械爪夹持固定试剂盒盖，而后第八电动推杆147工作，带动试剂盒盖运送试剂盒盖运送机械臂148整体上行，使得试剂盒盖拔起，待其运行至适当高度时试剂盒盖运送机械臂148将拔起的盒盖放入试剂盒盖滑道150上的试剂盒盖入口149，试剂盒盖滑道150上试剂盒盖入口149处高于试剂盒盖出口151处，因此试剂盒盖滑道150整体也呈下行状态，被放入试剂盒盖入口149的试剂盒盖便可在重力作用下向试剂盒盖出口151滑动，试剂盒盖出口151处正上方第十二伸缩推杆此时应伸入试剂盒盖出口151内，使试剂盒盖出口151呈被封堵状态，故试剂盒盖在到达试剂盒盖出口151时，无法通过出口落下，当试剂盒盖在试剂盒盖滑道150内滑行过程中，第二试剂盒固定卡钳146松开试剂盒瓶身，使核酸检测试剂盒亦在试剂盒输送带141的带动下继续运行，试剂盒到达第三试剂盒固定卡钳152处时，由第三试剂盒固定卡钳152夹持固定住试剂盒瓶身，在第九电动推杆153的上行作用下，试剂盒瓶身被举高，直至正上方呈竖直向下状态的咽拭子标本棉签取样头部完全进入核酸检测试剂盒，而后咽拭子取样头部切割机构156进行取样头部切下；咽拭子标本棉签取样头部被切割落入核酸检测试剂盒后，第九电动推杆153下行将试剂盒放回试剂盒输送带141上，第十一电动推杆166进行收缩，使得切割后的棉签，向后方移动，与下料口168对齐，咽拭子标本棉签转向卡钳139松开棉签，通过重力，棉签落入到下料口168，进行排出，在此过程同时第三试剂盒固定卡钳152松开瓶身，使瓶身继续延试剂盒输送带141运行，到达第四试剂盒固定卡钳154时，夹持固定瓶身，此时瓶身应位于试剂盒盖出口151正下方，就位后第十电动推杆155上行露出试剂盒盖出口151，原本被挡住的试剂盒盖即可从试剂盒盖出口151处落下，落于试剂盒瓶身之上。而后第十电动推杆155下行，将试剂盒盖于试剂盒瓶身上压紧，完成整个标本收集工作，得到完整的核酸检测标本，第四试剂盒固定卡钳154松开瓶身，可通过试剂盒输送带141带动，进行流出；

因咽拭子取样头部切割机构156处的刀片接触咽拭子标本棉签位置距取样头部较近，易污染其他标本，故设置酒精喷头157，通过输送泵170进行喷壶169中消毒酒精的抽取，通过输送管167输送，通过酒精喷头157喷出，对其在切完一个样本后进行喷洒消毒。

整个单元外接控制设备进行控制，可采用电脑设备，其中第一试剂盒固定卡钳143、第二试剂盒固定卡钳146、第三试剂盒固定卡钳152和第四试剂盒固定卡钳154均具有传感器或摄像头，进行检测试剂盒，提供反馈。

其中第一试剂盒固定卡钳143、第二试剂盒固定卡钳146、第三试剂盒固定卡钳152和第四试剂盒固定卡钳154采用气缸或电动推杆结构，通过两个对称设置的气缸或电动推杆，输出端部连接夹片，通过伸、缩，实现夹持、送开；第一夹持卡钳112、第二夹持卡钳118、消毒长棉签包装袋固定卡钳128、咽拭子标本棉签转向卡钳139均采用气动夹爪或手指气缸，实现夹持。

以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。