具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图3所示：

一种医疗护理用止血包扎装置，包括安置板1、设置在安置板1上的固定机构2，所述固定机构2包括分别设置在安置板的两端的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部为靠近肢体上游的一侧，还包括依次设置在第一固定部和第二固定部之间的压脉机构3、消毒机构4和包扎机构5，所述固定机构2、压脉机构3、消毒机构4和包扎机构5均包括有便于肢体水平穿过的避让部。

使用时，将伤者的肢体水平穿过固定机构2的第一固定部、压脉机构3、消毒机构4和包扎机构5、第二固定部的避让部，让伤口位于第一固定部和第二固定部之间；启动固定机构2，第一固定部和第二固定部对肢体进行固定并将伤口悬空；启动压脉机构3，对肢体的上游进行压迫以对伤口进行临时止血；启动消毒机构4，对伤口进行消毒；启动包扎机构5，对伤口进行包扎；包扎结束后，固定机构2和压脉机构3的工作部依次复位，伤者将肢体从装置上取出，从而完成对受伤肢体的医疗护理。

如图4所示：

固定机构2包括第一固定部和第二固定部，第二固定部和第一固定部结构完全相同，第二固定部沿竖直方向设置在安置板的另一端；第一固定部包括立柱2b1、弧形置台2b2、第一夹持爪2b3、第一滑槽2b4、第二夹持爪2b5和第二滑槽2b6；立柱2b1沿竖直方向设置在安置板1的一端；弧形置台2b2的凹面朝上并固定设置在立柱2b1的顶端；第一夹持爪2b3和第二夹持爪2b5相对并与弧形置台2b2的两侧沿竖直方向铰接，第一夹持爪2b3和第二夹持爪2b5的底端分别设置有沿竖直方向延伸的第一滑槽2b4和第二滑槽2b6，且第一夹持爪2b3和第二夹持爪2b5的底端沿竖直方向贯穿安置板1；

所述固定结构2还包括宽阔手指气缸2d，驱动杆2e和第一移动机构2f；所述宽阔手指气缸2d沿水平方向设置在安置板1的底端；驱动杆2e有两根，两者沿水平方向并排设置在宽阔手指气缸2d的两侧工作端，两侧的驱动杆2e沿水平方向分别插接在第一滑槽2b4和第二滑槽2b6中，且第一滑槽2b4和第二滑槽2b6与驱动杆2e沿竖直方向滑动配合；所述第一移动机构2f沿水平方向设置在安置板1的底端。

使用时，将伤者肢体水平放置在夹持组件上，弧形置台2b2通过立柱2b1将肢体水平悬空在安置板1的顶部，启动宽阔手指气缸2d，其两侧的工作端带动驱动杆2e沿水平方向相离，第一滑槽2b4和第二滑槽2b6与两侧的驱动杆2e滑动配合，使第一夹持爪2b3和第二夹持爪2b5受底端扩张力作用而在弧形置台2b2上发生偏转，即使得第一夹持爪2b3和第二夹持爪2b5的顶部靠拢，将肢体固定在弧形置台2b2上，以防止在清理消毒或捆扎过程中伤者因疼痛而移动肢体；固定结构可根据需要止血包扎的肢体粗细进行调整，即可适用于粗细不一的不同人的手或腿。通过启动第一移动机构2f能够带动第二固定部沿水平方向自由移动，从而调节第一固定部和第二固定部之间的距离，以适用于不同长度的肢体的固定。

如图5-图7所示：

压脉机构3包括第一固定盘3a、第一转动盘3b、第一固定销3c、第二固定销3d、弹性带3e和第一伺服电机3f；第一固定盘3a固定设置在第一固定部的一侧；第一转动盘3b同轴转动的设置在第一固定盘3a的一端；至少一个第一固定销3c，第一固定销3c固定设置在第一固定盘3a上；第二固定销3d与第一固定销3c数目相同，第二固定销3d固定设置在第一转动盘3b上，且第一固定销3c和第二固定销3d位于第一固定盘3a的同一侧，第一固定销3c与第一固定盘3a轴线的距离大于第二固定销3d与第一固定盘3a轴线的距离；弹性带3e的两端分别与第一固定销3c和第二固定销3d连接，且第一固定销3c和第二固定销3d连接点沿第一固定盘3a轴向的距离大于弹性带3e的宽度；第一伺服电机3f设置在安置板1上，且第一伺服电机3f的输出轴通过第一同步带与第一转动盘3b同步传动连接。

使用时，伤者肢体穿过第一固定盘3a和第一转动盘3b，第一伺服电机3f带动第一转动盘3b在第一固定盘3a上同轴稳定转动，第二固定销3d相对第一固定销3c沿周向移动，弹性带3e具有弹性，且弹性带3e的两端分别与第一固定销3c和弹性带3e连接，使得转动的第二固定销3d能够将弹性带3e缠设在肢体的上游，从而对肢体的血管进行压迫，防止伤口继续流血，且第一固定销3c和第二固定销3d连接点沿第一固定盘3a轴向的距离大于弹性带3e的宽度，使得第二固定销3d能够带动弹性带3e相对第一固定销3c在肢体上缠设多圈，从而有效止血。

如图5所示：

第一固定销3c、第二固定销3d和弹性带3e均有三个，第一固定销3c沿周向均匀布置在第一固定盘3a上，第二固定销3d沿周向均匀布置在第一转动盘3b上。将肢体穿过三个弹性带3e之间，第一转动盘3b相对第一固定盘3a转动时，三个弹性带3e能够均匀压迫肢体的上游，从而以进行有效止血。

如图6所示：

压脉机构3还包括螺钉3g，第一固定销3c和第二固定销3d的连接端分别设置有沿轴向延伸的第一开口槽3c1和第二开口槽3d1，弹性带3e的两端分别卡接在第一开口槽3c1和第二开口槽3d1中，且螺钉3g沿径向贯穿第一固定销3c和第二固定销3d并将弹性带3e固定在第一开口槽3c1和第二开口槽3d1中。当需要更换不同规格的弹性带3e时，拧松螺钉3g，使得弹性带3e的两端能够从第一开口槽3c1和第二开口槽3d1中退出，进而更换弹性带3e。

如图9-图13所述：

包扎机构5包括第二移动机构5a和第三移动机构5b，第二固定盘5c和第三固定盘5d，第二转动盘5e，上夹件5f和下夹件5g；第二移动机构5a沿水平方向设置在安置板1沿长度方向的一侧；第三移动机构5b沿水平方向设置在第二移动机构5a的工作端；第二固定盘5c通过第一支架设置在第三移动机构5b的固定端；第三固定盘5d与第二固定盘5c同轴，第三固定盘5d通过第二支架设置在第三移动机构5b的工作端；第二转动盘5e同轴转动的设置在第三固定盘5d上，第二转动盘5e的圆周面上设置有沿其径向延伸的第一延伸耳5e1；上夹件5f固定设置在第二固定盘5c朝向第三固定盘5d的一端上，上夹件5f沿径向偏离第二固定盘5c轴线的一侧设置有沿其长度方向延伸的第一切刀5f1，第一切刀5f1的刀锋沿径向朝外；下夹件5g的一端与上夹件5f沿竖直方向铰接，下夹件5g朝向上夹件5f的一侧设置有沿其长度方向延伸的橡胶条5g1，橡胶条5g1的一侧还设置有沿其长度方向延伸的第二切刀5g2，下夹件5g和第二固定盘5c沿第二固定盘5c的轴向夹持状态下，第二切刀5g2和第一切刀5f1相互交错；

包扎机构还包括第四移动机构5h，连杆5i，阻尼辊5j，绷带卷5k和第二伺服电机5m；

第四移动机构5h，第四移动机构5h径向固定设置在第二固定盘5c上，且第四移动机构5h和第一夹持件5f位于第二固定盘5c的同一径向面；所述连杆5i的两端分别与第四移动机构5h的工作端和下夹件5g偏离上夹件5f的一侧沿竖直方向铰接；所述阻尼辊5j与第二转动盘5e同轴向设置在第一延伸耳5e1上，且阻尼辊5j与第三固定盘5d轴线的距离大于上夹件5f与第三固定盘5d轴线的距离；所述绷带卷5k同轴转动设置在阻尼辊5j上，且绷带卷5k与阻尼辊5j过盈配合；第二伺服电机5m，其固定设置在第三固定盘5d上，且其输出轴通过第二同步带与第二转动盘5e同步传动连接。

伤口清理消毒结束后，启动第二移动机构5a带动第三移动机构5b移动，进而带动第二固定盘5c和第三固定盘5d移动至伤口的一端，绷带卷5k上的绷带头预先被橡胶条5g1抵接在上夹件5f上；启动第三移动机构5b和第二伺服电机5m，第三固定盘5d在肢体的长度方向移动的同时，第二伺服电机5m通过第二同步带带动第二转动盘5e在第三固定盘5d上转动，绷带卷5k在伤口外侧沿轴向螺旋移动，使绷带卷5k将绷带缠设在肢体上，直到完全覆盖完伤口，然后第三移动机构5b的工作端复位，第二转动盘5e继续转动，从而在缠设的绷带上游缠设一层绷带；启动第四移动机构5h，使其工作端通过连杆5i带动下夹件5g相对上夹件5f展开，从而使得松开绷带头，直到绷带卷5k将绷带重新缠设在上夹件5f上时，第四移动机构5h的工作端复位，使得下夹件5g相对上夹件5f作剪切动作，橡胶条5g1和上夹件5f先于第一切刀5f1和第二切刀5g2剪断绷带前夹紧绷带，从而在夹紧绷带后，第一切刀5f1和第二切刀5g2剪断绷带，进而使得新的绷带头被上夹件5f和下夹件5g夹持，以便后续捆扎；第一延伸耳5e1用于安置阻尼辊5j，使得绷带卷5k能够在阻尼辊5j以受较大阻尼状态而转动，从而能够将绷带缠设在肢体上。

如图10所示：

包扎机构5还包括拉簧5n，第一延伸耳5e1上设置有沿第二转动盘5e径向延伸的第三滑槽5e2，阻尼辊5j沿第二转动盘5e的径向滑动设置在第三滑槽5e2上，且拉簧5n的一端沿径向与阻尼辊5j的一端固定连接，拉簧5n的另一端沿径向与第一延伸耳5e1的外侧固定连接。绷带卷5k沿径向在第三滑槽5e2上滑动，且拉簧5n的一端与阻尼辊5j连接，拉簧5n的另一端沿径向与第一延伸耳5e1的外侧固定连接，使得阻尼辊5j受拉簧5n的拉力在第三滑槽5e2远离第二转动盘5e轴线的一端，从而当缠设较大时，阻尼辊5j能够根据肢体的粗细自行调节其在第三滑槽5e2上的位置，以便于绷带能以均匀的张力缠设在肢体上。

橡胶条5g1朝向上夹件5f的一侧均匀布置有沿其长度方向延伸的凸纹，绷带头能够被橡胶条5g1和上夹件5f稳定夹持，以防止绷带头脱落。

如图8所示：

消毒机构4包括第五移动机构4a、第四固定盘4b、第三转动盘4c、喷嘴4d；

所述第五移动机构4a沿水平方向设置在安置板1的另一侧；

所述第四固定盘4b设置在第一固定部和第二固定部之间，且第四固定盘4b通过第三支架与第五移动机构4a的工作端固定连接；

所述第三转动盘4c同轴转动设置在第四固定盘4b上，且第三转动盘4c的一端设置有沿其轴向延伸的第二延伸耳4c1；

喷嘴4d沿径向固定设置在4d1上，且喷嘴4d的输出端朝向第四固定盘4b的轴线；

第三伺服电机4e固定设置在第三支架上，且第三伺服电机4e的输出轴通过第三同步带与第三转动盘4c同步传动连接。

所述消毒机构还包括用于储存消毒液的盒子以及能够将消毒液从盒子中抽出并通过喷嘴4d向外喷洒的泵，清理消毒伤口时，启动第五移动机构4a带动第四固定盘4b和第三转动盘4c能够沿水平方向移动，启动第三伺服电机4e轴通过第三同步带带动第三转动盘4c在第四固定盘4b上转动，喷嘴4d的喷口正对伤口，从而启动泵用消毒液对伤口进行冲洗和消毒。

所述第一移动机构2f，第二移动机构5a，第三移动机构5b，第四移动机构5h，第五移动机构4a均为滚珠丝杆滑台。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。