具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

如图1-6所示，一种ercp辅助机械手装置，包括支撑座1，支撑座1上固定连接有推手30，且推手30上套设有海绵套，推手30的设置，便于使用者推动支撑座1，海绵套，可以给予使用者舒适的握持感，支撑座1上开设有第一滑槽2，且第一滑槽2上滑动连接有支撑板3，支撑座1上设置有与支撑板3相配合的举升装置4，举升装置4由两个气缸41组成，两个气缸41均固定设置于支撑座1上，且两个气缸41的输出端均与支撑板3固定连接，通过设置的两个气缸41，便于使用者稳定调控支撑板3上下滑动。

支撑板3上固定连接有固定座5，且固定座5上滑动连接有两个支撑杆6，两个支撑杆6上均固定连接有吸管7，且吸管7的上端固定连通有吸盘手8，吸管7的下端固定连接有进气管18，进气管18中固定连接有电磁闭合板19，且进气管18中转动连接有与电磁闭合板19相配合的永磁闭合板20，永磁闭合板20和进气管18的内壁之间固定连接有拉伸弹簧21，且永磁闭合板20和电磁闭合板19对接可闭合进气管18，通过设置的电磁闭合板19，可以利用电磁闭合板19通断电的磁性变化，配合拉伸弹簧21和永磁闭合板20，实现进气管18的快速启闭，进而便于后期，使得吸盘手8与外部空气连通，接触负压状态，以方便吸盘手8与吸合的手术床分离，支撑座1上设置有控制开关28，且控制开关28与各个真空泵11和电磁闭合板19电性连接，控制开关28的设置，便于使用者控制真空泵11和电磁闭合板19的通断电。

两个支撑杆6远离吸管7的一端均固定连接有滑座9，且支撑板3上开设有与滑座9相配合的第二滑槽10，固定座5上固定设置有与吸管7相配合的真空泵11，且真空泵11的输入端固定连通有导气管12，导气管12远离真空泵11的一端与对应的吸管7固定连通，导气管12通过波纹软管29与吸管7连通，通过设置的波纹软管29，可以利用波纹软管29的伸缩特性，配合吸盘手8的移动。

支撑板3上固定连接有固定板13，且固定板13和固定座5之间转动连接有两个丝杠14，两个丝杠14分别与对应的滑座9螺纹连接，且两个丝杠14之间设置有联动机构15，联动机构15包括两个同步轮151和同步带152，两个同步轮151分别固定套接于对应的丝杠14上，且两个同步轮151之间通过同步带152传动，通过设置的两个同步轮151和同步带152的传动，可以使得两个丝杠14同步转动，避免了依次调控丝杠14转动的繁琐。

固定板13上设置有与其中一个丝杠14相配合的驱动机构16，驱动机构16包括驱动盒161、蜗杆162、蜗轮163和驱动电机164，驱动盒161固定设置于固定板13上，且其中一个丝杠14的一端延伸至驱动盒161中设备并与蜗轮163固定套接，蜗杆162转动设置于驱动盒161中，且蜗杆162与蜗轮163相啮合，蜗杆162的上端与驱动电机164传动连接，通过设置的蜗杆162和蜗轮163的配合，可以利用蜗杆162和蜗轮163传动效率低的特点，降低丝杠14的转速，进而便于使用者控制吸盘手8的伸出位置，支撑座1的下端设置有多个万向轮17，支撑座1的下端开设有与万向轮17相对应的滑腔22，滑腔22中滑动连接有支撑块23，且支撑块23与滑腔22之间固定连接有多个缓冲弹簧24，支撑块23远离滑腔22的一端与万向轮17固定连接，通过设置的支撑块23和缓冲弹簧24的配合，可以缓冲装置移动过程中产生的振动，支撑座1的下端开设有多个收纳腔25，且收纳腔25中设置有电推杆26，电推杆26的输出端固定连接有橡胶抵块27，通过设置的电推杆26，可以控制橡胶抵块27与地面相抵，增大装置与地面间的摩擦力，避免装置在放置过程中产生偏移。

现对本发明的操作原理做如下描述：使用本装置时，首先，通过各个万向轮17，将本装置移动至手术床附近，然后，启动驱动电机164，驱动电机164会带动蜗杆162转动，蜗杆162转动后，会通过与其相啮合的蜗轮163带动其中一个丝杠14转动，在两个同步轮151和同步带152的传动下，两个丝杠14会同步转动，两个丝杠14转动的过程中，会使得两个滑座9缓缓滑动带动对应的支撑杆6伸出，支撑杆6会带动吸盘手8缓缓伸入手术床的床底。

当吸盘手8到达手术床的下侧中部区域时，关闭驱动电机164，启动两个气缸41，使得两个气缸41的输出端带动支撑板3上滑，支撑板3会带动两个吸盘手8上升，当两个吸盘手8与手术床的底面紧密贴合时，关闭两个气缸41，接着，通过控制开关28，启动各个真空泵11，并使得各个电磁闭合板19通电，电磁闭合板19通电生磁后会吸合永磁闭合板20，使得永磁闭合板20与电磁闭合板19对接，闭合进气管18，真空泵11会通过导气管12抽吸吸盘手8中的空气，使得吸盘手8产生负压，进而使得吸盘手8吸紧手术床，带吸盘手8吸合稳固后，通过控制开关28关闭各个真空泵11，然后，再次启动两个气缸41，使得两个气缸41的输出端带动支撑板3上滑，进而支撑板3会带动吸盘手8吸合的手术床上升，直至手术床与地面脱离。

然后关闭两个气缸41，接着，即可通过各个万向轮17，通过推手30推动支撑座1带动手术床移动至目标点，到达目标点后，控制两个气缸41，使得两个气缸41的输出端带动支撑板3下滑，支撑板3会带动手术床下降，当手术传放置于地面上时，通过控制开关28断开各个电磁闭合板19的电流，使得电磁闭合板19断电消磁，此时，拉伸弹簧21会释能，使得永磁闭合板20与电磁闭合板19分离，开启进气管18，进而使得外部空气进入吸盘手8中，使得吸盘手8解除负压状态，同时，在气缸41的拉动下，使得吸盘手8可以与手术床分离，当吸盘手8与手术床分离后，关闭两个气缸41，并通过各个万向轮17将本装置移动至放置电，随后，启动各个电推杆26，直至各个电推杆26的输出端带动橡胶抵块27与地面相抵，关闭各个电推杆26，橡胶抵块27与地面相抵后，可以增大装置与地面的摩擦力，避免装置发生偏移。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。