具体实施方式

如图1～8所示，参照图1和图2，一种足底按摩仪包括机体101，其配置有支撑架102；

第一按摩头105，其配置在机体101上；

曲轴齿条机构200，其通过电机201驱动使第一按摩头105上下往复运动，达到按摩足底的作用。

本发明通过所述电机201驱动曲轴齿条机构200使所述第一按摩头105上下往复运动，锤击足底，促进血液循环，放松肌肉，代替人力，实现模拟人按摩手法的效果。

其中，所述支撑架102与机体101相对滑动。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转方向和旋转速度，改变按摩足部的力度和手法。

作为本实例的进一步解释，参照图1～2，所述曲轴齿条机构200包括电机201、输出轴202、曲轴203、第一连杆204、第三齿轮213、第一齿条208、第一导柱209、导柱孔板210、第一导孔211、第三齿条212；

所述支撑架102与所述电机201固定连接，所述电机201的输出轴202与所述曲轴203同轴固定，所述曲轴203的弯曲段与所述第一连杆204的一端通过轴承连接，所述第一连杆204另一端通过轴承安装在所述第三齿轮213中部，所述第三齿轮213一侧与所述第三齿条212啮合，所述第三齿条212与所述支撑架102连接；

所述第三齿轮213另一侧与所述第一齿条208啮合，所述第一齿条208与所述第一导柱209的一端固定连接，所述第一导柱209配置在所述第一导柱孔211内并沿其移动，所述第一导柱孔211开设在所述导柱孔板210上，所述导柱孔板210与所述支撑架102固定连接，所述第一导柱209的另一端与所述第一按摩头105连接。

本发明，所述电机201驱动所述第一按摩头105上下运动，从而使得所述第一按摩头105锤击足底，促进血液循环，放松肌肉，代替人力，实现模拟人按摩手法的效果。

其中，所述第三齿轮213由齿轮连接杆205、第一弧形齿轮206、第二弧形齿轮组成，所述齿轮连接杆205一侧与第一弧形齿轮206固定连接，所述齿轮连接杆的另一端与第二弧形齿轮207固定连接，并且所述第二弧形齿轮207关于所述205的中线对称分布。

其中，所述电机201的输出轴202转动带动了曲轴203转动，进而通过所述第一连杆204带动所述齿轮连接杆205上下运动，由于所述第三齿条212与所述支撑架102固定，因此第二弧形齿轮207一侧摆动幅度小，第一弧形齿轮206一侧摆动幅度大，最终带动了所述第一齿条208、所述第一导柱209及所述第一按摩头105沿着所述第三齿条212较大幅度的上下运动。

其中，所述第一导柱209的另一端与所述第一按摩头105固定连接。

其中，所述第三齿条212与所述支撑架102固定连接。

其中，所述曲轴203包括第一直线段、弯折端、第二直线段，所述第一直线段与第二直线段同轴设置，所述弯曲段与所述第一连杆204的一端通过轴承连接。

作为本实例的进一步解释，参照图1和图3，所述第一导柱209的另一端通过旋转机构300与所述第一按摩头105连接，所述旋转机构300包括第一旋转轴301、第一斜凹槽302、第一销轴303；

所述第一导柱209的另一端通过轴承安装有所述第一旋转轴301的一端，所述第一旋转轴301的外圆周面开设所述第一斜凹槽302，所述第一斜凹槽302内配置有沿其移动的所述第一销轴303的一端，所述第一销轴303的另一端与所述支撑架102固定，所述第一旋转轴301的另一端与所述第一按摩头105固定连接。

本发明通过第一导柱209上下运动驱动了所述第一按摩头105上下运动的同时能够旋转，充分模拟了人工按摩的旋压按摩，给人更舒适的按摩手法，解放了人手按摩的劳动力，同时愉悦了使用者。

本发明通过所述第一导柱209上下运动，导致所述第一旋转轴301在所述销轴203的限位作用下旋转，进而带动了所述第一按摩头105的转动，实现了所述第一按摩头105上下运动的同时能够转动，从而增强了按摩效果。

其中，所述第一斜凹槽302的轮廓形状为螺纹型，其旋转方向能够是左旋或右旋，并且本领域技术人员能够通过有限次的试验调整其螺旋角度，从而使得所述第一旋转轴301能够顺利正转反转。

其中，所述第一销轴303的另外一端与销轴支架304固定，销轴支架304与支撑架102固定连接。

其中，所述第一旋转轴301与所述第一导向柱209的轴承连接，所述第一导向柱209与轴承内圆周面固定连接，所述第一旋转轴301与所述轴承的外圆周面固定连接。

作为本实例的进一步解释，参照图1～2，所述电机201还驱动有所述齿轮齿条机构400，所述齿轮齿条机构400包括第一齿轮401、第二销轴402、齿轮固定座403、第二导柱404、第二导孔405、第二旋转轴406、第二按摩头106、第二斜凹槽407、第三销轴408、第二齿条410、第五齿条415；

所述第一导向柱209的一端固定有所述第五齿条415，所述第五齿条415与所述第一齿轮401啮合，所述第一齿轮401与所述第二齿条410啮合，所述第二齿条410与所述支撑架102固定连接，所述第一齿轮401与所述第二销轴402同轴固定，所述第二销轴402通过轴承安装在所述齿轮固定座403上，所述齿轮固定座403与所述所述第二导柱404的一端固定连接；

所述第二导柱404配置在所述第二导孔405内并沿其移动，所述第二导孔405开设在所述到导柱孔板210上；

所述第二导柱404的另一端通过轴承安装有所述第二旋转轴406的一端，所述第二旋转轴406的外圆周面开设有所述第二斜凹槽407，所述第二斜凹槽407内配置有沿其移动的所述第三销轴408的一端，所述第三销轴408的另外一端与所述支撑架102固定连接，所述第二转轴406的另外一端与第二按摩头106固定连接。

本发明通过第一导柱209上下运动驱动了所述第二按摩头106上下运动的同时能够旋转，充分模拟了人工按摩的旋压按摩，给人更舒适的按摩手法，解放了人手按摩的劳动力，同时愉悦了使用者，在按摩人脚时体验感更佳。

其中，所述第二导柱404为方轴结构，所述第二导柱孔405为与所述第二导柱404截面形状相同的方孔结构，保证所述第二导柱405上下运动过程中不发生旋转。

其中，所述第五齿条415和所述第二齿条410平行设置。

其中所述齿轮固定座403的结构包括第一板、第二板、第三板，其中第一板与第二板的一端垂直固定连接，第二板的另一端与第三板的另外一端垂直固定连接，第一板和第二板平行，第一板和第二板中间留有足够间隙配置所述第二销轴402。

其中，所述第一按摩头105的速度为第二按摩头106速度的2倍，可以将第一齿轮401等效视为动滑轮，第五齿条415和第二齿条410等效为绳，这样很容易得出，第一齿轮401的运动速度用为第一齿条208速度的一半，进而形成第一按摩头105与第二按摩头106不一样的运动速度，按摩过程中给与足底不同的冲击感。

作为本实例的进一步解释，参照图4和图5，所述电机201还驱动有曲柄滑块机构500，曲柄滑块机构500包括蜗杆501、蜗轮502、第三旋转轴503、第一曲柄504、第二连杆505、第四齿条506、第一导轨507、第二齿轮508、丝杆509、第三导孔510、第三导柱511；

其中所述曲轴203与所述蜗杆501同轴固定连接，所述蜗杆501与所述蜗轮502啮合连接，所述蜗轮502与所述第三转轴503同轴固定连接，所述第三转轴503的一端通过轴承安装在所述支撑架102上，所述第三转轴503的另一端与所述第一曲柄504的一端固定连接，所述第一曲柄504的另一端与所述第二连杆505的端部铰链连接，所述第二连杆505与所述第四齿条506铰链连接，所述第四齿条506沿所述第一导轨507移动，所述第一导轨507与所述导柱孔板210固定，所述第四齿条506与所述第二齿轮508啮合连接，所述第二齿轮508与所述导柱孔板210通过轴承连接，所述第二齿轮508与所述丝杆509螺纹配合，所述所述丝杆509穿过第三导孔510与所述第三导柱511的一段固定连接，所述第三导柱511的另一端与所述第三齿条212固定连接。

本发明通过所述电机201的驱动实现所述第一按摩头105以及第二按摩头106的高度发生变化，时刻改变所述第一按摩头105以及第二按摩头106的按摩幅度，不易产生按摩疲劳，人性化的设计达到了更好的按摩效果。

本发明所述曲轴203转动，所述蜗杆501转动，带动所述蜗杆501转动带动蜗轮502转动，蜗轮502与第三旋转轴503同轴固定连接，再通过以所述第一曲柄504为曲柄的曲柄滑块机构带动齿条往复运动，所述第二齿轮508在第四齿条506的啮合作用下会发生转动，同时因为第二齿轮508内部存在螺纹，丝杆509螺纹配合，当第二齿轮508转动时，第二齿轮508不能上下移动，迫使丝杆509上下运动，从而使第三齿条212上下运动，同时使得第一齿轮215的支点高度发生变化，进而导致第一齿条208的高度发生变化，从而使的第一按摩头105和第二按摩头106的高度发生变化，达到时刻改变按摩力度的目的。

其中，所述第三导柱511为方轴结构，所述第三导柱孔510为与所述第三导柱511截面形状相同的方孔结构，保证所述第三导柱511上下运动过程中不发生旋转。

其中，所述第四齿条506底部开设燕尾槽，与所述第一导轨507滑动配合。

作为本实例的进一步解释，参照图5～8，所述电机201还驱动有往复运动机构600，所述往复运动机构600包括：动滑轨601、导套602、第二曲柄603、第三连杆604、第二导轨605、第二滑块606；

所述动滑轨601一端通过轴承安装在所述蜗杆501一端，所述动滑轨601的另一端配置在所述导套602内并沿其移动，所述导套602与所述机体101固定，所述导套602与所述第三连杆604的一端铰链连接，所述第三连杆604的另一端与所述第二曲柄603的一端铰链连接，所述第二曲柄603的另一端与所述蜗杆501固定连接；

所述支撑架102底部配置有所述第二滑块606，所述第二滑块606沿所述第二导轨605移动，所述第二导轨605与所述机体101固定连接。

本发明通过所述电机201驱动所述往复运动机构600使所述第一按摩头105、第二按摩头106在水平方向左右往复运动，扩大了按摩范围并且模拟人手实现刮痧功能，从而实现了更多的足部按摩功能，通过不同的方式刺激脚部的穴位，以此促进血液循环，起到了更好的保健作用。

本发明由于所述蜗杆501与动滑轨601一端通过轴承连接，同时所述蜗杆转动时所述曲轴203与第二曲柄603端部固定连接的方式，以至于所述第二曲柄603转动的过程会使得所述蜗杆501的轴心到所述导套602中心的距离产生变化，所述蜗杆501轴心相对所述机体101会发生往复的直线运动，这样带动所述第一按摩头105、所述第二按摩头106往复运动，达到往复按摩足底的作用，模拟人手推赶按摩的足底的过程。

其中，所述导套602开设圆孔，与所述动滑轨601滑动配合。

作为本实例的进一步解释，参照图1和图2，所述第一导柱209为方轴结构，所述第一导柱孔211为与所述第一导柱209截面形状相同的方孔结构。

本发明保证所述第一导柱209上下运动过程中不发生旋转。

作为本实例的进一步解释，参照图4和图5，所述第二齿轮508中心设有螺纹，与所述螺杆509螺纹配合。

本发明实现了第二齿轮508转动改变螺杆509的高度。

作为本实例的进一步解释，参照图5，所述第二滑块606为燕尾形，所述第二导轨605开设燕尾槽。

本发明使两者相配合确保所述第二滑块606滑动过程平稳不脱落。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。