具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的降尘设备可以用于各种工程车、推车上，例如，在本实施例提供了如下推车，本实施例中的降尘设备可以用于安装在如下推车上。

一种推车，包括：推车本体和四个滚轮组件；所述推车本体的下端面设有4个滚轮安装区；所述4个滚轮安装区分布在所述推车本体的下端面的四个角，所述滚轮安装区设有一对滚轮安装孔和一对滚轮定位柱，所述一对滚轮安装孔斜对角分布，所述一对滚轮定位柱斜对角分布；所述滚轮组件包括滚轮安装支架和固定在所述滚轮安装支架上的滚轮；所述滚轮安装支架上设有4个矩阵分布的定位通孔；所述4个定位通孔中的两个定位通孔被所述一对滚轮定位柱插入，剩下的两个定位通孔与一对滚轮安装孔通过紧固组件固定；(可以理解，紧固组件可以是螺栓螺母)所述推车本体的上端面设有4个矩阵分布的凹槽，所述凹槽的形状与所述滚轮的形状相适配；所述推车本体的一侧设有卡块，另一侧设有与所述卡块配合的卡槽。本发明的有益效果：通过在推车表面设置4个与滚轮适配的凹槽，堆叠放置的安全性得到提高。具体地，堆叠在推车上的上一辆推车上的滚轮可以嵌到4个与滚轮适配的凹槽。所述推车本体的一侧设有卡块，另一侧设有与所述卡块配合的卡槽。这样的话，两个推车并排时卡块和卡槽配合，两者可靠地固定在一起。滚轮安装支架通过一对滚轮安装孔和一对滚轮定位柱进行安装，方便又可靠。前后滚轮安装区之间的加强筋进行加密，这样的话AGV的鼠尾感应器不容易卡入到推车本体底部。在其中一个实施例中，所述推车本体是一体注塑成型。在其中一个实施例中，所述滚轮安装孔是沉头孔。在其中一个实施例中，所述沉头孔是六角沉头孔。在其中一个实施例中，所述推车本体的上端面的四周设有一圈周转箱定位块。通过设置周转箱定位块，周转箱放置在所述周转箱时位置不容易改变。在其中一个实施例中，所述周转箱定位块上设有一圈导向块；所述导向块从外到内依次设有连接在一起的一圈倾斜面、一圈圆弧过渡面和一圈垂直面。机械手抓取周转箱时，容易把周转箱通过导向块导向到定位块内。在其中一个实施例中，所述凹槽的两个侧壁都设有圆弧过渡面。在其中一个实施例中，所述凹槽的两个侧壁都是倾斜的。这样的话，滚轮更容易放置在凹槽。凹槽与轮子形状匹配，同时具有一定的导向功能，上面小车向下放的时候，可以允许有±2mm的位置偏差，然后车子会方便地下沉到固定位置。在其中一个实施例中，所述推车本体的前端固定有定位板。通过设置定位板，AGV运输推车时可以方便的利用激光传感器定位。定位板还兼具粘贴条码、印刷标识等作用。在其中一个实施例中，所述定位板的中间部位凸出。由于定位板的中间部位凸出，堆叠在推车上的上一辆推车上的滚轮的刹车片不容易碰到定位板。在其中一个实施例中，所述滚轮安装支架由不锈钢材料制成。

当然本实施例也可以用于其他结构的工程车、推车。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的降尘设备进行介绍。

请参阅图1-6所示，一种便于移动的市政工程用降尘设备，包括可移动底座以及圆型水箱4，圆型水箱4的底部固定安装在可移动底座的顶部，圆型水箱4上安装有抽水机构，抽水机构与仰角可调的洒水降尘机构连接；洒水降尘机构的一侧与转动调节机构连接，转动调节机构远离洒水降尘机构的一侧固定安装有扶手18；圆型水箱4的顶部设置有两个加水口7，加水口7的顶端螺纹连接有封口盖8，圆型水箱4的正面底部固定安装有阀门20，阀门20的末端与排水管21的一端固定套接，其中洒水降尘机构具有仰角调节的功能，可进行洒水仰角的调节，可改变洒水的喷洒位置，便于进行洒水调节，提高了洒水的效果，进一步具有转动调节机构，可进行洒水降尘机构的转动调节，进一步可便于改变洒水的位置，同时转动调节时，洒水降尘机构与扶手18位置始终位于转动调节机构的两侧，进行调节后，不影响整体的推动，保障了整体的使用效果。

可移动底座包括底板1、万向轮2和配重块3，万向轮2的数目为四个，且四个万向轮2呈矩形阵列安装在底板1的底部，底板1的底部固定安装有两个配重块3，使得整个设备具有移动的功能，便于进行移动。

抽水机构包括水泵5、软管6和抽水管28，水泵5固定安装在圆型水箱4 的顶部，水泵5的进水口与抽水管28顶端固定套接，且抽水管28位于圆型水箱4的内部，水泵5的出水口与软管6的一端固定套接，可进行抽水，便于水的输送，为洒水降尘机构提供供水。

洒水降尘机构包括条形壳体10、接口11、喷头12、安装架13、连接轴 14、保护罩24以及驱动组件，安装架13内侧设置有条形壳体10，条形壳体 10的两端均固定连接有连接轴14，连接轴14的末端与安装架13的内侧壁转动连接，条形壳体10的一侧固定连接有接口11，接口11与条形壳体10连通，接口11与软管6的末端固定套接，条形壳体10的另一侧固定安装有若干个等间距分布的喷头12，保护罩24固定安装在安装架13的一端处，驱动组件安装在保护罩24内，驱动组件的输出轴与其中一个连接轴14固定连接，洒水降尘机构用于喷洒水，进行降尘。

驱动组件包括蜗杆30、转轴31和蜗轮32，蜗杆30和转轴31均转动安装在保护罩24的内部，蜗轮32与转轴31固定套接，蜗杆30与蜗轮32啮合连接，蜗杆30的一端固定连接有摇杆25，摇杆25转动安装在保护罩24的一侧，转轴31的一端与连接轴14的一端固定连接，用于条形壳体10的调节驱动，实现仰角的调节。

转动调节机构包括凹槽圆环16和嵌合圆环29，嵌合圆环29固定套接在圆型水箱4的外壁上，凹槽圆环16套设在嵌合圆环29上，凹槽圆环16与嵌合圆环29间隙配合连接，凹槽圆环16的一侧固定连接有两个连杆15，连杆 15的末端与安装架13的一侧固定连接，可进行转动调节，可进行洒水降尘机构的转动调节，进一步可便于改变洒水的位置，同时转动调节时，洒水降尘机构与扶手18位置始终位于转动调节机构的两侧，进行调节后，不影响整体的推动，保障了整体的使用效果。

凹槽圆环16的正面固定连接有多个安装筒23，安装筒23与凹槽圆环16 的内部连通，安装筒23螺纹连接有限位螺钉22，限位螺钉22的端部与嵌合圆环29的外圈接触，用于转动调节后的压紧限位，保持转动调节后的位置。

扶手18的顶端处固定套接有橡胶套19，扶手18的底部一侧固定连接有连接柱17，连接柱17的末端与凹槽圆环16的一侧固定连接，用于整个设备的推动，便于进行移动。

圆型水箱4的顶部固定嵌合安装有观察窗9，具有观察位置，便于观察圆型水箱4内部。

圆型水箱4的外壁上安装有控制柜26和电源27，控制柜26与电源27、水泵5和阀门20电性连接，用于整个设备的控制，进行水泵5启闭的控制，阀门20开闭的控制，其中控制柜26内部可采用单片机或PLC进行控制。

使用方法：整个降尘设备在进行使用，进行仰角调节，通过摇动摇杆25，使得蜗杆30进行转动，通过蜗杆30与蜗轮32之间的啮合传动，使得转轴31、连接轴14和条形壳体10一起进行转动调节，改变了条形壳体10以及喷头12 的仰角角度，从而实现喷洒仰角的调节，调节后，通过蜗轮32与蜗杆30之间实现自锁，可保持调节的仰角角度；

进行转动调节时，通过拧松限位螺钉22，取消嵌合圆环29的压紧，从而取消了嵌合圆环29与凹槽圆环16之间的限位，通过握持扶手18，通过转动扶手18，使得凹槽圆环16关于嵌合圆环29进行转动，从而使得扶手18和洒水降尘机构一起进行转动，实现调节，调节后，扶手18和洒水降尘机构始终处于转动调节机构的两侧，调节后，拧紧限位螺钉22，进行嵌合圆环29的压紧，完成调节后的限位作用；

通过上述调节后，通过握持扶手18，推动整个设备，通过万向轮2在地面上进行滚动，完成整体的移动，移动到指定位置处，通过控制柜26进行水泵5的控制，启动水泵5，水泵5通过抽水管28进行圆型水箱4中水的抽取，通过软管6、接口11、条形壳体10后，从喷头12喷出，从而实现洒水，进行降尘作业，降尘后，关闭水泵5，不使用，进行多余水的排出时，打开阀门 20，通过排水管21进行排水，其中阀门20采用电控阀门20。

实现原理和有益之处在于：

整个降尘设备用于市政工程中的洒水降尘，其底部具有可移动底座，从而具有便于移动的功能，与传统技术相比较，其中洒水降尘机构具有仰角调节的功能，可进行洒水仰角的调节，可改变洒水的喷洒位置，便于进行洒水调节，提高了洒水的效果，进一步具有转动调节机构，可进行洒水降尘机构的转动调节，进一步可便于改变洒水的位置，同时转动调节时，洒水降尘机构与扶手18位置始终位于转动调节机构的两侧，进行调节后，不影响整体的推动，保障了整体的使用效果。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。