发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种磁浮列车、悬浮控制系统及其掉点砸轨的保护方法，通过间隙长度来监测砸轨现象，当出现间歇性砸轨或者持续性砸轨，悬浮控制器启动自我保护，避免列车持续砸轨，影响列车性能。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种悬浮系统掉点砸轨保护方法，包括：

A，实时采集悬浮间隙S；

B，判断1s内是否检测到1次砸轨；若是，则进入步骤C；若否，则返回步骤A；

C，判断时间间隔t1内砸轨的次数是否不少于n1次，若是，进入步骤E；若否，进入步骤D；t1的取值范围为4s～7s，n1的取值范围为4～6；

D，判断时间间隔t2内砸轨的次数是否不少于n2次，若是，进入步骤E；若否，则返回步骤B；t2的取值范围为30s～60s，n2的取值范围为10～15；

E，悬浮控制器封锁输出。

根据实时采集的悬浮间隙S可判断是否出现砸轨，当出现持续性砸轨和间歇砸轨时，需要对悬浮控制器封锁输出。t1的取值范围为4s～7s，n1取4次～6次，砸轨次数较为频繁，符合时间短，砸轨次数多的特征，属于持续砸轨，4s内悬浮系统能自我恢复可继续工作，不影响运营，超过7s还在持续砸轨，则会影响车辆舒适性，造成不良影响，列车将直接封锁悬浮系统的输出。t2的取值范围为30s～60s，n2取10次～15次，则出现间歇性砸轨现象。采用上述方法判断砸轨是否为持续砸轨或间歇砸轨，以确定出现砸轨现象是否需要对悬浮控制器封锁输出。

具体地，判断是否出现砸轨的方法为：在1s的时间内，悬浮间隙S＞15mm或/和悬浮间隙S＜3mm的情况出现一次或多次。由于悬浮间隙大于15mm，则车辆处于落车状态，悬浮间隙小于3mm，则悬浮电磁铁可能出于吸死状态，这两种状态均意味着悬浮系统出现掉点砸轨现象。

具体地，悬浮控制器封锁输出后，控制悬浮控制器复位的方法包括：

F，经时间间隔t3后，悬浮控制器自复位1次；t3的范围为40s～60s；

G，判断自复位是否成功；若成功，复位次数加1，并进入步骤H，若不成功，则

进入步骤I；

H，判断时间间隔t4内悬浮控制器的复位次数是否大于n3，若是，则进入步骤I，若否，则进入步骤J；t4≥1h，n3的取值范围为2～3；

I，悬浮控制器封锁输出，并不再复位；

J，复位次数清零并返回步骤A。

由于悬浮控制器封锁输出后，需要间隔一定的时间重启，以避免主电路出现问题，而时间太久则会影响运营，因此时间间隔t3的范围为40s～60s。悬浮控制器在1h内复位2～3次为宜，若复位次数超过3次则会影响悬浮的稳定性，车辆需要回库更换悬浮控制器。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明通过判断一定时间内出现的砸轨次数，判定是否出现持续型砸轨和间歇性砸轨，以判定悬浮控制器是否需要封锁输出，进而提高列车的可用性。当悬浮控制器封锁输出后，判定一定时间内的复位次数，可避免反复复位，影响悬浮的稳定性。