具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本发明不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本发明的限制；应进一步理解，本发明所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本发明中明确如此定义之外。

本发明提供一种撕标签装置，包括机架100和设于机架100上的定位机构200、撕标签机构300和胶带传送机构400；所述定位机构200用于定位和压紧工件；所述胶带传送机构400用于将胶带传送至撕标签机构300上并在完成撕标签后再传送回胶带传送机构400上进行回收；所述撕标签机构300包括与机架100垂直滑动连接的基板310以及与基板310水平滑动连接的运动件320，其中运动件320上缠绕有胶带以撕取工件上的标签。

具体实施时，如图1～3所示，所述撕标签装置包括机架100和设于机架100上的定位机构200、撕标签机构300和胶带传送机构400。其中机架100可架设在传输工件的输送线上，所述定位机构200采用但不限于利用驱动件驱动杠杆结构或利用摆杆结构来达到定位、压紧工件的目的，从而保证工件位置准确，并防止撕标签时工件位移导致撕标不干净。所述胶带传送机构400用于将胶带传送至撕标签机构300上并在完成撕标签后再传送回胶带传送机构400上进行回收，具体可根据实际工作需求设置若干导轮和辅助轮，以保障胶带绷紧且传送平稳均匀，不会发生滑动。所述撕标签机构300包括基板310和运动件320，其中基板310与机架100滑动连接，运动件320与基板310滑动连接，二者滑动连接方向在竖直面上相互垂直，从而保证运动件320能够在竖直面上任意移动，另外运动件320上缠绕有胶带以撕取工件上的标签。

具体工作原理为定位机构200向工件方向运动并对工件进行压紧和定位，再通过撕标签机构300中基板310和运动件320的联动作用，将运动件320运动至工件的标签处，并让运动件320抵住工件上标签的一端，使得运动件320上的胶带粘连住标签，之后再通过胶带传送机构400带动胶带沿撕标签方向运动，在完成撕标签动作后，各机构复位以执行下一料盘的撕标签动作。

本发明提供的的一种撕标签装置，通过定位机构对工件进行压紧和定位，再通过胶带传送机构传送胶带至撕标签机构，利用撕标签机构的运动来实现对工件上标签的撕取。其结构简单、操作方便、占用空间小、工作效率高，具有良好的应用前景。

优选地，所述运动件320包括工作辊321和设于工作辊321两侧的张紧辊322。

具体实施时，如图1所示，所述运动件320包括工作辊321和张紧辊322，所述工作辊321和张紧辊322均为可绕轴心转动的滚筒且缠绕有同一条胶带，其中工作辊321用于与工件的标签直接接触，利用上面的胶带进行撕标签动作，而由于运动件320的运动将带动工作辊321运动，为了保证胶带始终保持绷紧状态，所述工作辊321两侧的张紧辊322则起到了缓冲胶带张力、防止打滑的作用。其工作原理为工作辊321因胶带前进而旋转并由于运动件320的运动从而将胶带撕下。应当了解的是，为便于胶带传动，胶带辊360和胶带为互不粘连的材质。

优选地，所述定位机构200包括压紧件210和驱动件220；其中，所述驱动件220驱动压紧件210线性运动，使得压紧件210对工件进行定位和压紧。

具体实施时，如图2所示，所述定位机构200垂直设置在机架100上，其包括压紧件210和驱动件220。其中，驱动件220采用但不限于气缸、电机等方式，而压紧件210则根据具体的工件形状大小来设置与工件相匹配的结构，在此不做限制。

应当说明的是，根据本发明构思，所述定位机构200并不局限于采用气缸气缸驱动压紧件210往复运动以达到对工件压紧和定位的作用，也可采用凸轮机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构等方式。

优选地，所述胶带传送机构400包括胶带供给辊410、若干胶带传送辊420以及胶带回收辊430；其中，胶带依次缠绕过胶带供给辊410、若干胶带传送辊420、撕标签机构300和胶带回收辊430以使胶带绷紧并实现撕标签动作。

具体实施时，如图1、3所示，所述胶带传送机构400包括胶带供给辊410、若干胶带传送辊420以及胶带回收辊430；其中，胶带供给辊410用于放置新胶带，而胶带回收辊430用于回收撕标签后的胶带；具体为胶带从胶带供给辊410出发，依次按照设置位置穿过若干胶带传送辊420、撕标签机构300，最后回收至胶带回收辊430中，可参考图3所示，在机架100上设置有对称两组胶带传送辊420，其中黑色粗线条表示为胶带的连接过程。

优选地，所述胶带供给辊410、胶带回收辊430均包括阻尼器411、第一胶卷盘412和第二胶卷盘413；其中，第一胶卷盘412一边与阻尼器411连接，另一边与第二胶带盘413可拆卸连接。

具体实施时，如图1所示，所述胶带供给辊410、胶带回收辊430均包括阻尼器411、第一胶卷盘412和第二胶卷盘413，其中阻尼器411可防止胶带供给辊410、胶带回收辊430空转，保证撕取胶带顺利。所述第一胶卷盘412和第二胶卷盘413可限位安装胶卷，防止胶卷脱离，第一胶卷盘412和第二胶卷盘413可拆卸连接以方便安装新胶卷和拆卸旧胶卷；具体的，通过螺栓连接第一胶卷盘412和第二胶卷盘413，当需要安装新胶卷和拆卸旧胶卷时，通过拆卸螺栓取下第二胶卷盘413。

优选地，如图2所示，所述胶带传送机构400还包括驱动电机440，所述驱动电机440与胶带回收辊430连接，用于驱动胶带回收辊430转动，从而驱动整个胶带传送。

优选地，如图1所示，所述基板310通过导轨滑块组件330与机架100垂直滑动连接；所述运动件320通过丝杠螺母组件340与基板310水平滑动连接的。应当了解的是，不管是垂直滑动连接还是水平滑动连接，皆可采用但不限于导轨滑块组件330、丝杠螺母组件340、同步带轮组件、齿轮齿条组件来实现。

本发明还提供一种包装设备，采用如上所述的一种撕标签装置。

具体实施时，所述包装设备上可设置有工件运输线，所述工件运输线上设置有撕标签装置的工位用于高效撕标签，再根据实际工件的包装需求，可设置有袋盒运输线、装袋工位、封袋工位、贴标工位等，以实现工件的撕标签、装袋、封带、贴标等作业。

优选地，所述包装设备还设置有工业相机，所述工业相机用于识别工件是否有残标，若有则剔除至废料盒，若无则运输至下一工位进行作业。

另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本发明的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。

尽管本文中较多的使用了诸如机架、定位机构、撕标签机构、胶带传送机构、基板、运动件、工作辊、张紧辊、导轨滑块组件、丝杠螺母组件、压紧件、驱动件、胶带供给辊、胶带传送辊、胶带回收辊、阻尼器、第一胶卷盘、第二胶卷盘、驱动电机等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的；本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。