发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供铺布效果好的一种铺布机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种铺布机，包括台板和主机，主机可移动设置在台板上，主机包括机架、摇篮，摇篮可左右移动设置在机架上，摇篮上设有上输送装置，机架上设有下输送装置、对边装置；

上输送装置包括第一辊轴和两个第一拉边装置，第一辊轴可转动设置在摇篮上，第一辊轴的外周面的左半部分和右半部分分别设有旋向相反的螺旋纹；两个第一拉边装置分别设置在第一辊轴的左半部分的侧方和右半部分的侧方，

下输送装置包括第二辊轴、第三辊轴、辊架；第二辊轴可转动设置在机架上，辊架的一端可转动设置在机架上，第三辊轴可转动设置在辊架上，转动辊架可使第三辊轴压住或离开第二辊轴；第三辊轴的外周面的左半部分和右半部分分别设有旋向相反的螺旋纹；

对边装置包括控制器和均与控制器连接的摇篮电机、第一传感器、第二传感器、用于检测布料边缘位置的测边传感器；摇篮电机用于驱动摇篮移动，第一传感器设于上输送装置和下输送装置之间的中部；第二传感器设于机架上，用于检测辊架的另一端，转动辊架使第三辊轴压住第二辊轴时可触发第二传感器。

上输送装置和下输送装置均用于布料的输送，用于将成卷的布料拉开输送至台板上，上输送装置的第一辊轴和下输送装置的第二辊轴上端螺旋纹可在输送布料的同时将布料向左右两边推送，将布料左右拉开。第一拉边装置用于将布料向左右两边拉开，使布料不会有褶皱产生。布料被上输送装置和下输送装置在输送的过程中左右拉开后，布料的两边无褶皱且平直，设置在上输送装置和下输送装置之间测边传感器可更准确地检测到布料的边缘位置，控制器根据测边传感器的检测结果进行摇篮位置的调整，使得布料输出铺平后更平齐准确。

第一传感器用于检测布料是否被在被上输送装置和下输送装置输送，第二传感器用于检测下输送装置的辊架结构是否到位。第一传感器可以为红外线传感器或电眼，第二传感器可以为接近传感器。控制器接收到第一传感器和第二传感器都被触发的信号后，才会根据测边传感器的检测结果驱动摇篮电机调整摇篮的左右位置，避免摇篮误动作。

优选的，机架上设有下拉边机构，下拉边机构设于第二辊轴的斜下方，下拉边机构包括第四辊轴和两个第二拉边装置，第四辊轴平行设于第二辊轴中部的侧方，两个第二拉边装置分别设置在第四辊轴的左右两侧。下拉边机构的第四辊轴用于将布料向前输送，两个第二拉边装置分别用于将布料向左右方向拉开。

优选的，第一拉边装置和第二拉边装置均包括第一带轮、第二带轮、拉边皮带、拉边电机、托板，拉边皮带绕在第一带轮和第二带轮上，拉边电机用于驱动第一带轮转动，拉边皮带的外表面上设有齿纹或凸纹；托板设于第一带轮和第二带轮之间，用于托住拉边皮带。托板用于托住皮带，第一带轮和第二带轮带动皮带转动并拖动布料向左边或右边移动拉开。

优选的，测边传感器包括安装架、第三传感器和第四传感器，机架包括横向设置的安装杆，安装架包括安装板和分别设于安装板左右两端的两个侧板，两块侧板上均设有用于套住安装杆的套孔，套孔的下端设有卡槽，卡槽延伸至侧板的底部，第三传感器和第四传感器分别设于安装板的顶面和底面，安装板的前端设有锁紧板，锁紧板上设有用于顶住安装杆的锁紧螺钉。第三传感器和第四传感器可以为红外线传感器或电眼。当布料同时覆盖或者同时没有覆盖第三传感器和第四传感器时，控制器通过控制摇篮电机驱动摇篮左移或右移来使得布料的边缘处于第三传感器和第四传感器之间。安装架可通卡槽快速地安装在安装杆上，并且可在安装上移动调整位置。第三传感器和第四传感器分别安装在安装板的顶面和底面使得第三传感器和第四传感器可错位安装，两者之间对布料的移动范围可以约束得更小，提高布料铺平时，边缘的平齐度。

优选的，辊架包括第一摇杆、第二摇杆，第一摇杆的一端铰接机架，第二摇杆的一端与第一摇杆铰接，第三辊轴可转动设置在第二摇杆上，第一摇杆上设有耳板，耳板上设有限位槽，第二摇杆上螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉的上端穿过限位槽，耳板与调节螺钉的上部之间设有用于将两者撑开的第一弹簧。转动辊架使得第三辊轴可以压住第二辊轴或离开第二辊轴，方便布料的放入和调整。第二摇杆和第一弹簧使得第三辊轴可弹性压住第二辊轴。

优选的，辊架还包括第三摇杆，第三摇杆的一端与第一摇杆铰接，第一摇杆的上部设有向上伸出端第一手柄，第三摇杆的上部设有向上伸出端第二手柄，第一手柄和第二手柄并排设置，第一摇杆和第三摇杆之间设有用于将两者撑开的第二弹簧，第三摇杆的另一端设有卡钩，机架上设有用于卡钩钩住的卡块。第三摇杆的卡钩用于将辊架钩在机架上，使得转动到位的辊架固定在机架上。

优选的，还包括压布装置，压布装置可前后移动设置在台板上，压布装置包括压布架、活动架，压布架包括两个侧架，两个侧架上均设有第一滑槽、第二滑槽，第一滑槽前后方向设置，第二滑槽包括设于第一滑槽上方的横向段和设于第一滑槽前方的竖向段，横向段的前端与竖向段的上端连通；活动架包括滑座、第一连杆、第二连杆、拉簧，第四摇杆；滑座的一端伸入第一滑槽内，第二连杆和第一连杆的一端均铰接滑座，第一连杆的另一端铰接第四摇杆的后端，第二连杆的另一端铰接第四摇杆的中部铰接并形成铰接点，第二连杆上设有限位柱，限位柱的一端伸入第二滑槽内，第四摇杆的前端设有压布杆，拉簧的两端分别连接滑座和第四摇杆的铰接点前侧的位置。

压布装置用于将压住铺平在台板上端布料的端部。压布装置压住布料的端部后，移动主机进行铺布。活动架在第一滑槽和第二滑槽的限制下做出向前伸展后竖向下压的动作。压布杆可前伸并压住布料，压布时所产生冲力和声音比传统的压布机构小很多，减少噪音污染。

优选的，第二滑槽的横向段为中部向上凸起的弧形槽，第二滑槽的竖向段为下部向后凸起的弧形槽。横向段形状使得限位柱可以以第一滑槽的前部为圆心进行转动，使得活动架快速的张开。第二滑槽的竖向段形状可使得压布杆在压布时有一个稍微后拉的动作，用于对抗主机铺布时的拉力，使得台面上铺好的布料的端部可以更整齐。

优选的，还包括检测装置，台板的左右两端均设有导轨，主机上设有可在导轨顶面行走的形走轮和用于驱动行走轮转动的行走电机；检测装置包括检测架、滚轮、编码器、第五传感器、第三弹簧，编码器和第五传感器均设置在检测架上，滚轮设置在编码器的转轴上，滚轮可在导轨的侧面滚动；检测架的一端与主机的侧部铰接，第三弹簧的两端分别连接检测架的另一端和主机；台板的前部和后部的侧方均设有用于触发第五传感器的到位块，行走电机、编码器、第五传感器均连接控制器。检测装置用于检测主机在台板上行走的距离为位置，控制器可根据编码器和第五传感器的触发信号控制主机停止或反向行走。第五传感器为接近传感器。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明的上输送装置和下输送装置可在布料输送的同时将布料向左右方向拉开，使布料平整并且利于提高测边传感器的检测，铺出的布整齐效果好。而且摇篮的误动作被限制。测边传感器安装方便，精度高。压布装置压布噪声小。