一种交互式的电梯控制系统设计方法
阅读说明：本技术 一种交互式的电梯控制系统设计方法 (Interactive elevator control system design method ) 是由 秘光明 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种交互式的电梯控制系统设计方法,所述电梯控制系统由硬件和软件组成；软件包括电梯状态管理模块、开关门控制模块、召奂管理模块、运行时序控制模块、信息监测模块、UCMP模块；硬件包括硬件通讯端口、信息显示终端；所述硬件通讯端口用于监测信息的发送；所述信息显示终端用于显示从电梯控制系统读取的信息；本发明采用直观的方式指示出了电梯控制系统的内部状态,调试人员可以据此直接判定控制系统的逻辑状态,以及控制系统为什么不执行某个动作、或者控制系统为什么执行了某个意料之外的动作。方便排除现场问题；在调试过程中能根据调试员的操作提示下一步应进行的操作,方便调试。(The invention discloses a design method of an interactive elevator control system, wherein the elevator control system consists of hardware and software; the software comprises an elevator state management module, a switch door control module, a wonderful management module, an operation time sequence control module, an information monitoring module and a UCMP module; the hardware comprises a hardware communication port and an information display terminal; the hardware communication port is used for sending monitoring information; the information display terminal is used for displaying information read from the elevator control system; the invention indicates in a visual manner the internal state of the elevator control system, from which the commissioning personnel can directly decide the logical state of the control system and why the control system does not perform a certain action or why the control system performs a certain unexpected action. The field problem is conveniently eliminated; operation to be carried out next step can be prompted according to the operation of a debugger in the debugging process, and debugging is facilitated.)
技术领域
本发明属于汽车用微电流传感器技术领域，具体涉及一种交互式的电梯控制系统设计方法。
背景技术
现有电梯控制系统的调试界面都只能单纯的显示系统内各个信号量的状态、系统的启停状态、轿厢门的状态等信息，不能显示系统为何会这样。
因此在调试阶段以及在电梯现场出现问题进行问题排除时，都无法直接判定控制系统为什么不执行某个动作、或者控制系统为什么执行了某个意料之外的动作，往往需要人员依次排查很多信号才能确定问题原因。
另外，在调试时也经常需要参考说明书才知道每一步要如何操作，十分不方便；这些情况都导致了人力、时间的浪费，增加了成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交互式的电梯控制系统设计方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种交互式的电梯控制系统设计方法，所述电梯控制系统由硬件和软件组成；软件包括电梯状态管理模块、开关门控制模块、召奂管理模块、运行时序控制模块、信息监测模块、UCMP模块；硬件包括硬件通讯端口、信息显示终端；
所述硬件通讯端口用于监测信息的发送；
所述信息显示终端用于显示从电梯控制系统读取的信息；
所述电梯状态管理模块主要完成电梯工作状态的切换、各状态中电梯的启停控制；
所述开关门控制模块主要完成电梯门的开关控制；
所述召奂管理模块主要完成厅外召奂和轿内召奂的收集处理；
所述运行时序控制模块主要完成电梯启动到停止的运行过程的控制；
所述UCMP模块主要完成轿厢意外移动的检测与保护，以及轿厢意外移动测试；
所述信息监测模块会缓存其他模块发过来的信息；并在信息显示终端读取信息时将缓存的信息发送出去。
优选的，所述信息模块缓存的信息包括以下几类：操作提示类、为何启动运行类、无法启动运行类、为何停机类、为何开门类、无法开门类、为何关门类、无法关门类、进入状态类、退出状态类、删除命令类、为何急停类、为何就近停靠类、为何减速停车类、为何换站停靠类、时间信息类。
优选的，电梯状态管理模块包含以下环节：判断可否响应给定命令、判断要进入的工作状态、判断是否需要启动运行、判断是否能启动运行、判断是否需要停止运行、判断是否需要减速停车、判断是否需要立即停车、判断是否退出当前状态；各环节必需有独立的判断处理程序，且处理结果要包含得到此结果的原因；所述判断处理程序需调用信息监测模块的接口将处理结果传给信息监测模块。
优选的，开关门控制模块需将一个门的状态划分为：等待命令状态、开门中状态、开门结束保持状态、关门中状态、关门结束保持状态；所述等待命令状态必需至少包含以下环节：判断是否有开门命令、判断是否可以开门、判断是否有关门命令、判断是否可以关门；所述开门中状态必需至少包含以下环节：判断是否有关门命令、判断是否可以关门、判断是否可以开门、判断是否开门超时需要换站停靠、判断是否开门超时需要转关门、判断是否开门失败；所述开门结束保持状态必需至少包含以下环节：判断是否可以开门、判断是否有关门命令、判断是否可以关门；所述关门中状态必需至少包含以下环节：判断是否关门超时转开门、判断是否有开门命令、判断是否可以开门、判断是否可以关门；所述关门结束保持状态必需至少包含以下环节：判断是否有关门命令、判断是否可以关门、判断是否有开门命令、判断是否可以开门；以上各状态中相同的判断环节执行相同的程序，即共用程序；所述各环节必需有独立的判断处理程序，且处理结果要包含得到此结果的原因；所述判断处理程序需调用信息监测模块的接口将处理结果传给信息监测模块。
优选的，运行时序控制管理模块必需至少包含以下环节：判断状态管理模块的启动命令、判断是否可以启动、判断是否需要就近停靠、判断是需要减速停车、判断是否需要停车、判断是否需要立即停车；所述各环节必需有独立的判断处理程序，且处理结果要包含得到此结果的原因；所述判断处理程序需调用信息监测模块的接口将处理结果传给信息监测模块。
优选的，UCMP模块必需至少包含以下环节：判断是否需要删除UCMP 测试命令、判断是否要给出操作提示；所述各环节必需有独立的判断处理程序，且处理结果要包含得到此结果的原因；所述判断处理程序需调用信息监测模块的接口将处理结果传给信息监测模块。
优选的，信息监测模块需提供两个接口：接口1用于接收信息，由其他软件模块调用，通过此接口将各自产生的信息写入到信息监测模块；接口2用于输出信息，在信息显示终端通过通讯端口读取信息时向外输出所述被写入的信息；信息监测模块需拥有一个缓存，用于保存从接口1写入的信息；此缓存具有FIFO特性；信息监测模块在保持信息时同时为信息添加一个时间戳，所述时间戳是一个系统软件内部的计数器的值，此计数器一般为循环计数；当较长时间没有新的信息被写入时，在下一次信息被写入时，信息监测模块会自动添加一条时间间隔信息，所述时间间隔信息用于指示两条信息发生的时间间隔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用直观的方式指示出了电梯控制系统的内部状态，调试人员可以据此直接判定控制系统的逻辑状态，以及控制系统为什么不执行某个动作、或者控制系统为什么执行了某个意料之外的动作。方便排除现场问题；在调试过程中能根据调试员的操作提示下一步应进行的操作，方便了调试。
附图说明
图1为本发明的系统组成示意图；
图2为本发明的电梯状态管理模块监测框架示意图；
图3为本发明的门状态切换关系示意图；
图4为本发明的开关门控制模块的等待命令状态监测框架示意图；
图5为本发明的开关门控制模块的开门中状态监测框架示意图；
图6为本发明的开关门控制模块的开门结束保持状态监测框架示意图；
图7为本发明的开关门控制模块的关门中状态监测框架示意图；
图8为本发明的开关门控制模块的关门结束保持状态监测框架示意图；
图9为本发明的运行时序控制模块监测框架示意图；
图10为本发明的召奂管理模块监测框架示意图；
图11为本发明的UCMP模块监测框架示意图；
图12为本发明的信息监测模块框架示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种交互式的电梯控制系统设计方法，所述电梯控制系统由硬件和软件组成；软件包括电梯状态管理模块、开关门控制模块、召奂管理模块、运行时序控制模块、信息监测模块、UCMP模块；硬件包括硬件通讯端口、信息显示终端；
所述硬件通讯端口用于监测信息的发送；
所述信息显示终端用于显示从电梯控制系统读取的信息；
所述电梯状态管理模块主要完成电梯工作状态的切换、各状态中电梯的启停控制；
所述开关门控制模块主要完成电梯门的开关控制；
所述召奂管理模块主要完成厅外召奂和轿内召奂的收集处理；
所述运行时序控制模块主要完成电梯启动到停止的运行过程的控制；
所述UCMP模块主要完成轿厢意外移动的检测与保护，以及轿厢意外移动测试；
所述信息监测模块会缓存其他模块发过来的信息；并在信息显示终端读取信息时将缓存的信息发送出去。
本实施例中，优选的，所述信息模块缓存的信息包括以下几类：操作提示类、为何启动运行类、无法启动运行类、为何停机类、为何开门类、无法开门类、为何关门类、无法关门类、进入状态类、退出状态类、删除命令类、为何急停类、为何就近停靠类、为何减速停车类、为何换站停靠类、时间信息类。
本实施例中，优选的，电梯状态管理模块包含以下环节：判断可否响应给定命令、判断要进入的工作状态、判断是否需要启动运行、判断是否能启动运行、判断是否需要停止运行、判断是否需要减速停车、判断是否需要立即停车、判断是否退出当前状态；各环节必需有独立的判断处理程序，且处理结果要包含得到此结果的原因；所述判断处理程序需调用信息监测模块的接口将处理结果传给信息监测模块。
本实施例中，优选的，开关门控制模块需将一个门的状态划分为：等待命令状态、开门中状态、开门结束保持状态、关门中状态、关门结束保持状态；所述等待命令状态必需至少包含以下环节：判断是否有开门命令、判断是否可以开门、判断是否有关门命令、判断是否可以关门；所述开门中状态必需至少包含以下环节：判断是否有关门命令、判断是否可以关门、判断是否可以开门、判断是否开门超时需要换站停靠、判断是否开门超时需要转关门、判断是否开门失败；所述开门结束保持状态必需至少包含以下环节：判断是否可以开门、判断是否有关门命令、判断是否可以关门；所述关门中状态必需至少包含以下环节：判断是否关门超时转开门、判断是否有开门命令、判断是否可以开门、判断是否可以关门；所述关门结束保持状态必需至少包含以下环节：判断是否有关门命令、判断是否可以关门、判断是否有开门命令、判断是否可以开门；以上各状态中相同的判断环节执行相同的程序，即共用程序；所述各环节必需有独立的判断处理程序，且处理结果要包含得到此结果的原因；所述判断处理程序需调用信息监测模块的接口将处理结果传给信息监测模块。
本实施例中，优选的，运行时序控制管理模块必需至少包含以下环节：判断状态管理模块的启动命令、判断是否可以启动、判断是否需要就近停靠、判断是需要减速停车、判断是否需要停车、判断是否需要立即停车；所述各环节必需有独立的判断处理程序，且处理结果要包含得到此结果的原因；所述判断处理程序需调用信息监测模块的接口将处理结果传给信息监测模块。
本实施例中，优选的，UCMP模块必需至少包含以下环节：判断是否需要删除UCMP测试命令、判断是否要给出操作提示；所述各环节必需有独立的判断处理程序，且处理结果要包含得到此结果的原因；所述判断处理程序需调用信息监测模块的接口将处理结果传给信息监测模块。
本实施例中，优选的，信息监测模块需提供两个接口：接口1用于接收信息，由其他软件模块调用，通过此接口将各自产生的信息写入到信息监测模块；接口2用于输出信息，在信息显示终端通过通讯端口读取信息时向外输出所述被写入的信息；信息监测模块需拥有一个缓存，用于保存从接口1写入的信息；此缓存具有FIFO特性；信息监测模块在保持信息时同时为信息添加一个时间戳，所述时间戳是一个系统软件内部的计数器的值，此计数器一般为循环计数；当较长时间没有新的信息被写入时，在下一次信息被写入时，信息监测模块会自动添加一条时间间隔信息，所述时间间隔信息用于指示两条信息发生的时间间隔。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。