具体实施方式

本发明实施例公开了一种高空作业平台下的安全控制方法、系统、设备及存储介质，可以有效解决长度传感器故障时需依赖于操作员的技能水平和对机器的熟悉程度，以及在下变幅过程中可能出现工作栏位置处于倾翻力矩线以外，进而发生倾覆的问题。

下面将结合附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本公开的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，在一个实施例中，本实施例提供了一种高空作业平台下的安全控制方法，应用于控制端，具体实施步骤如下：

步骤S100、当接收到臂架的长度传感器的故障信号后，获取所述臂架伸出的水平幅度值；

步骤S200、当水平幅度值小于预设的最大水平幅度值，控制臂架下变幅；当水平幅度值大于或等于预设的最大水平幅度值，控制臂架缩回，并在臂架缩回到位之后，控制臂架下变幅。

具体的，当获取到长度传感器的故障信号后，获取臂架伸出的水平幅度值，将该水平幅度值与预设的最大水平幅度值进行比较，当该水平幅度值小于预设的最大水平幅度值，则认为工作栏处于安全幅度范围内，可直接允许臂架下变幅(即，可同时进行臂架缩回和臂架下变幅操作)。当该水平幅度值大于或等于预设的最大水平幅度值，则认为工作栏处于非安全幅度范围内，则先控制臂架缩回，待判断臂架缩回到位后，再允许进行臂架下变幅。当记录的水平幅度值大于或等于预设的最大水平幅度值时，即使需要进行系统重启操作，为保证安全，也要先将臂架缩回到位后，再允许下变幅。

一些实施例中，还包括步骤：通过缩到位检测开关或液压系统判断臂架是否缩回到位。

其中，通过缩到位检测开关或液压系统判断臂架是否缩回到位，无需依赖操作员的技能水平和对机器的熟悉程度。

一些实施例中，通过液压系统判断臂架是否缩回到位，包括步骤：当臂架缩回过程中的压力值大于液压系统预设的溢流压力阈值时，判定臂架缩回到位。

具体的，由于臂架缩回过程中的压力与臂架缩回到位时的压力之间存在差异，因此，设置的液压系统预设的溢流压力阈值根据臂架缩回到位时的压力值来设定，能够在臂架缩回过程中的压力值大于液压系统预设的溢流压力阈值时，判定臂架缩回到位。

一些实施例中，在控制臂架下变幅之前，还包括步骤：判断臂架缩回到位后，等待1至5秒时间。

具体的，当检测开关或液压系统判定臂架缩回到位后，考虑到有判断臂架缩回到位失误的可能，需等待一段时间才认为臂架完全缩回到位。该等待时间一般设置在1至5秒，为防止判断失误，以及避免造成下一操作等待时间过长的情况，该等待时间通常取为3秒。

一些实施例中，控制端包括控制器，通过控制器获取臂架伸出的水平幅度值。

相较于现有技术，本发明通过控制器记录长度传感器发生故障时臂架伸出的水平幅度值，并与预设的最大水平幅度值进行比较，判断是否需要先缩回臂架后再进行臂架下变幅，以减少操作等待时间，提高效率。并且无需依耐操作员的技能水平和对机器的熟悉程度，放宽了技能要求，降低了整车倾覆的风险，能够保证工作栏在任意时候均在安全范围内下放到位。

参照图2，本发明的一个实施例，提供了一种高空作业平台下的安全控制系统，其特征在于，包括：

第一信号获取单元100，用于在接收到臂架的长度传感器的故障信号后，获取所述臂架伸出的水平幅度值；

第一控制单元200，用于当该水平幅度值小于预设的最大水平幅度值，控制臂架下变幅；当该水平幅度值大于或等于预设的最大水平幅度值，控制臂架缩回，并在臂架缩回到位之后，控制臂架下变幅。

需要注意的是，本实施与上述方法实施例步骤S100至S200是基于相同的发明构思，因此上述实施例的内容，同样适用于本实施例，此处不再赘述。

本发明的一个实施例，提供了一种高空作业平台下的安全控制设备，该设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述实施例的高空作业平台下的安全控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例中的高空作业平台下的安全控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S200。

以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

此外，本发明的一个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述设备实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的高空作业平台下的安全控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S200。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。