一种市政建筑排水结构
阅读说明：本技术 一种市政建筑排水结构 (Municipal administration building drainage structures ) 是由 刘通 董志昊 时志敏 马良 田丽平 刘强 王小蒙 于 2021-09-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种市政建筑排水结构,属于排水系统技术领域。该市政建筑排水结构包括：行走机构、导向机构和刮除机构,行走机构包括两个行走结构,行走轮和从动锥齿轮均固定连接在转轴的两端,且从动锥齿轮啮合主动锥齿轮；行走机构还包括蜗杆、蜗轮、电机和机架,蜗杆的两端分别固定连接两个主动锥齿轮,蜗杆啮合蜗轮,蜗轮固定连接电机的输出轴,蜗杆、电机和转轴均设置在机架上；导向机构包括第一弧形板,第一弧形板的内壁固定在机架的中部,且第一弧形板位于远离行走轮的机架一侧；刮除机构设置在靠近行走轮的机架一侧；避免了管道底部的泥沙和残存的自来水共同形成泥水进入住户家庭后,放掉脏水导致自来水浪费的问题。(The invention discloses a municipal building drainage structure, and belongs to the technical field of drainage systems. This municipal building drainage structures includes: the walking mechanism comprises two walking structures, a walking wheel and a driven bevel gear are fixedly connected to two ends of a rotating shaft, and the driven bevel gear is meshed with a driving bevel gear; the walking mechanism also comprises a worm, a worm wheel, a motor and a rack, wherein two ends of the worm are respectively and fixedly connected with two driving bevel gears, the worm is meshed with the worm wheel, the worm wheel is fixedly connected with an output shaft of the motor, and the worm, the motor and the rotating shaft are all arranged on the rack; the guide mechanism comprises a first arc-shaped plate, the inner wall of the first arc-shaped plate is fixed in the middle of the rack, and the first arc-shaped plate is positioned on one side of the rack far away from the travelling wheels; the scraping mechanism is arranged on one side of the frame close to the travelling wheels; the problem of tap water waste caused by draining dirty water after muddy water is formed by silt at the bottom of the pipeline and residual tap water and enters households is solved.)
技术领域
本发明涉及排水系统技术领域，具体涉及一种市政建筑排水结构。
背景技术
在城市市政施工过程中，常常会发生施工机械挖破或者挖断给水管造成漏水，事件发生后，市政给水相关部门会关闭漏水点上下游的阀门，造成城市局部停水的问题，等到破裂的水管修补完成后，管道内会带入泥沙并和残存的水混合形成泥水，上下游的阀门重新开启后，由于瞬间给水的压力会将管道底部原本沉积的泥沙和新带入的泥沙重新悬浮在自来水内，最后进入住户家庭，浑浊的自来水不能使用，被直接排掉造成大量水资源浪费，为了避免管道底部的泥沙和残存的自来水共同形成泥水进入住户家庭，提出一种市政建筑排水结构。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种市政建筑排水结构。
本发明提供了一种市政建筑排水结构，包括：行走机构、导向机构和刮除机构，行走机构包括两个行走结构，各行走结构均包括行走轮、从动锥齿轮、主动锥齿轮和转轴，所述行走轮和所述从动锥齿轮均固定连接在转轴的两端，且从动锥齿轮啮合主动锥齿轮；所述行走机构还包括蜗杆、蜗轮、电机和机架，所述蜗杆的两端分别固定连接两个主动锥齿轮，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮固定连接电机的输出轴，蜗杆、电机和转轴均设置在机架上；导向机构包括第一弧形板，所述第一弧形板的内壁固定在机架的中部，且第一弧形板位于远离行走轮的机架一侧；刮除机构设置在靠近行走轮的机架一侧。
较佳地，所述蜗杆的两端分别设有套筒，套筒内壁设有滑槽，滑槽滑动连接滑块，滑块固定在蜗杆的端部，且蜗杆的两端面均连接一个弹簧的一端，弹簧的另一端连接套筒的底面，套筒的端部固定连接主动锥齿轮；所述机架的两侧均设有子机架，两个子机架均通过可伸缩的滑杆和机架沿蜗杆的长度方向滑动连接，两个子机架上设有转轴。
较佳地，所述第一弧形板的两端面关于蜗杆对称设置。
较佳地，所述刮除机构包括水平板、底板和第二弧形板，所述水平板固定在机架上，水平板的两侧边缘与第二弧形板的两边缘固定连接，水平板和第二弧形板同一侧的端面均固定连接底板。
较佳地，所述水平板固定连接电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端固定连接机架，所述电动伸缩杆和电机均电性连接处理器。
较佳地，所述第二弧形板远离底板的一侧设有倾斜面，倾斜面使得第二弧形板的两侧宽且中部窄。
较佳地，所述第一弧形板的外弧面设有多个用于减小管壁与第一弧形板板面摩擦力的滚轮，所述滚轮的转轴平行于所述蜗杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本机构前进过程中，刮除机构接触到给水管内部底面的泥沙时受到阻力，导致本机构绕给水管的直径转动或者前后晃动，造成清除不彻底，因此由于第一弧形板的弧面贴合给水管顶部内壁的弧面，用于限制清除过程中的晃动，使得刮除泥沙的效果更好，避免了管道底部的泥沙和残存的自来水共同形成泥水进入住户家庭后，放掉脏水导致自来水浪费的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的蜗杆与套筒的连接结构示意图；
图3为本发明的刮除机构结构示意图；
图4为本发明的使用结构示意图。
附图标记说明：
11.行走轮，12.从动锥齿轮，13.主动锥齿轮，14.蜗杆，141.套筒，142.滑槽，143.滑块，144.弹簧，15.蜗轮，16.电机，17.机架，171.子机架，18.转轴，21.第一弧形板，31.水平板，32.底板，33.第二弧形板，34.电动伸缩杆。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种市政建筑排水结构，如图1-2-3-4包括：行走机构、导向机构和刮除机构，行走机构包括两个行走结构，各行走结构均包括行走轮11、从动锥齿轮12、主动锥齿轮13和转轴18，所述行走轮11和所述从动锥齿轮12均固定连接在转轴18的两端，且从动锥齿轮12啮合主动锥齿轮13；所述行走机构还包括蜗杆14、蜗轮15、电机16和机架17，所述蜗杆14的两端分别固定连接两个主动锥齿轮13，蜗杆14啮合蜗轮15，蜗轮15固定连接电机16的输出轴，蜗杆14、电机16和转轴18均设置在机架17上；导向机构包括第一弧形板21，所述第一弧形板21的内壁固定在机架17的中部，且第一弧形板21位于远离行走轮11的机架17一侧；刮除机构设置在靠近行走轮11的机架17一侧。
电机16通电后，电机16上的蜗轮15带动蜗杆14转动，主动锥齿轮13啮合从动锥齿轮12带动两个行走轮11反向转动，两个行走轮11相距最远的两点位置同时贴合给水管管壁行走，且两个行走轮11所在水平面与给水管的直径重合，本机构前进过程中，刮除机构接触到给水管内部底面的泥沙时受到阻力，导致本机构绕给水管的直径转动或者前后晃动，造成清除不彻底，因此由于第一弧形板21的弧面贴合给水管顶部内壁的弧面，用于限制清除过程中的晃动，使得刮除泥沙的效果更好，避免了管道底部的泥沙和残存的自来水共同形成泥水进入住户家庭后，放掉脏水导致自来水浪费的问题。
优选地，如图1-2所述蜗杆14的两端分别设有套筒141，套筒141内壁设有滑槽142，滑槽142滑动连接滑块143，滑块143固定在蜗杆14的端部，且蜗杆14的两端面均连接一个弹簧144的一端，弹簧144的另一端连接套筒141的底面，套筒141的端部固定连接主动锥齿轮13；所述机架17的两侧均设有子机架171，两个子机架171均通过可伸缩的滑杆和机架17沿蜗杆14的长度方向滑动连接，两个子机架171上设有转轴18。
各个地方的给水管的管径规格会有不同，为了使得本结构适应大部分给水管，并且能够在大部分给水管内进行工作，设计上述可横向伸缩的结构；使用时，弹簧144始终对主动锥齿轮13、从动锥齿轮12和子机架171产生远离蜗杆14的力，使得子机架171上的行走轮11始终保持趋向于紧贴给水管管壁的力，使得两个行走轮11所在水平面始终与给水管的直径重合。
优选地，如图1所述第一弧形板21的两端面关于蜗杆14对称设置。
目的在本结构在工作过程中，无论是向前侧倾还是向后侧倾，第一弧形板21都会对侧倾力施加反向作用力，保持稳定工作。
优选地，如图1-3所述刮除机构包括水平板31、底板32和第二弧形板33，所述水平板31固定在机架17上，水平板31的两侧边缘与第二弧形板33的两边缘固定连接，水平板31和第二弧形板33同一侧的端面均固定连接底板32。
本结构在工作中前进时，第二弧形板33的外弧面抵接给水管的底壁，对给水管底壁的泥沙进行刮除，刮除时，泥沙聚集在刮除机构构成的空腔内，水平板31位于靠近给水管水平面所在直径的位置，当给水管底部存在泥水时，用于防止刮除泥水造成飞溅，并避免泥水飞溅到已经刮除的给水管一边。
优选地，如图1-4所述水平板31固定连接电动伸缩杆34的一端，电动伸缩杆34的另一端固定连接机架17，所述电动伸缩杆34和电机16均电性连接处理器。
选用单片机作为处理器，处理器能够控制电机16正转和反转，电机16正转时带动本结构前进，同时处理器控制电动伸缩杆34伸长到适合长度，使第二弧形板33能够与给水管底壁抵接；电机反转时带动本结构后退，处理器在本结构后退，同时处理器控制电动伸缩杆34收缩，使得第二弧形板33能够与给水管底壁分离，减小摩擦，加快行走。
优选地，如图1-3所述第二弧形板33远离底板32的一侧设有倾斜面，倾斜面使得第二弧形板33的两侧宽且中部窄。
目的在于刮除泥沙的过程中减小第二弧形板33与给水管底壁的接触面积，减小摩擦和能量消耗，同时不影响刮出效果。
优选地，所述第一弧形板21的外弧面设有多个用于减小管壁与第一弧形板21板面摩擦力的滚轮，所述滚轮的转轴平行于所述蜗杆14。
本发明提供的一种市政建筑排水结构的使用方法如下：
首先，工作人员进入给水管水井内，将两侧的行走轮11向靠近蜗杆14的方向压缩，将本结构放入给水管内后停止压缩并释放，使得两侧的行走轮11所在平面水平；然后，接通电源，处理器控制电动伸缩杆34收缩，同时电机16反转，带动本结构后退一定距离；最后，本结构停止后退，控制器控制电动伸缩杆34收缩伸长适当距离，同时电机16正转，带动本结构前进，对给水管底壁内的泥沙进行刮除。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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