一种矿山机械吊运装置
阅读说明：本技术 一种矿山机械吊运装置 (Mining machinery overhead hoist ) 是由 郑玉丹 于 2021-09-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种矿山机械吊运装置,包括外置传动机构、导索放置机构、支撑机构、角度调节机构和顶桩机构,所述外置传动机构用于控制吊索的传动,所述导索放置机构包括约束筒、可活动安装在所述约束筒内的轴杆以及位于所述约束筒底部的防晃组合,所述防晃组合包括基座、安装在所述基座外部的固定块、连接在所述固定块内的直筒、插接在所述直筒内的导杆以及连接在所述导杆外端的防护外壳。通过设置基座,且在的外部均匀安装三个固定块,并在固定块内安装可水平伸缩的控制杆和副杆,并在固定块的中部安装直筒和导杆,利用导杆外端的防护外壳对矿井内壁的轻微贴近,从而能够避免防晃组合整体在输送人员或工具过程发生晃动。(The invention discloses a mining machinery lifting device which comprises an external transmission mechanism, a guide cable placing mechanism, a supporting mechanism, an angle adjusting mechanism and a pile jacking mechanism, wherein the external transmission mechanism is used for controlling the transmission of a lifting cable, the guide cable placing mechanism comprises a restraining barrel, a shaft rod movably arranged in the restraining barrel and an anti-shaking combination positioned at the bottom of the restraining barrel, and the anti-shaking combination comprises a base, a fixing block arranged outside the base, a straight barrel connected in the fixing block, a guide rod inserted in the straight barrel and a protective shell connected at the outer end of the guide rod. Through setting up the base, and the outside evenly installed three fixed block at to but installation level flexible control lever and auxiliary rod in the fixed block, and at the straight section of thick bamboo of mid-mounting of fixed block and guide arm, utilize the protective housing of guide arm outer end to press close to slightly of mine inner wall, thereby can avoid preventing shaking the combination whole and rocking at transport personnel or instrument in-process emergence.)
技术领域
本发明涉及矿工领域，尤其涉及一种矿山机械吊运装置。
背景技术
矿山作业中，根据采集煤炭、黑色金属和有色金属等各种矿石的生产和筛选，由于不同矿产资源采集的方式不同，因此矿山设备也就分为采掘设备、提升设备、破碎设备、筛选设备以及洗选设备等其他矿山专用设备。
上述矿山提升设备根据矿场资源采集的环境以及需要提升的物资，其可分为矿井提升机、凿井绞车和风动绞车等机械设备，在一些大型矿井矿石开采作业中，下矿工人随身携带的挖矿工具以及人员在竖向矿井内的输送需要确保安全为首要目的，大型的竖向矿井矿坑内径宽广，提升机吊索底端的吊篮对工具以及人员输送过程中，受到重力影响，吊篮会出现晃动，如果晃动幅度过大就会很难确保工具或人员输送的安全性。
根据上述所示，在竖向矿井内使用提升设备对工具和人员进行安全的输送即为本发明人所需要解决的技术难点。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：
一种矿山机械吊运装置，包括外置传动机构、导索放置机构、支撑机构、角度调节机构和顶桩机构，所述外置传动机构用于控制吊索的传动，所述导索放置机构包括约束筒、可活动安装在所述约束筒内的轴杆以及位于所述约束筒底部的防晃组合，所述防晃组合包括基座、安装在所述基座外部的固定块、连接在所述固定块内的直筒、插接在所述直筒内的导杆以及连接在所述导杆外端的防护外壳，所述支撑机构位于所述约束筒外，所述角度调节机构包括连接在所述约束筒顶部的斜扣件、安装在所述斜扣件内的环形杆以及可活动安装在所述环形杆外的夹扣，所述顶桩机构包括可调节所述支撑机构翻转角度的偏心组件。
通过采用上述技术方案，在使用时，操作人员需要根据矿山区域内竖直矿井附近土壤的松散程度来设置该装置，当土壤松散程度较高时，操作人员需要在所述支杆的底端增设砖块或者垫板，接着可在矿井洞口内架设放置洞口塌方的约束环，然后操作人员需要控制机箱内部的伺服电机来传动轴杆进行旋转，依次达到防晃组合下降的目的，接着选择调节控制杆上的螺母，使得导杆推动防护外壳贴近矿井的内壁即可。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外置传动机构包括安装在所述约束筒外部的底座、安装在所述底座外的外架以及安装在所述外架底端得到机箱。
通过采用上述技术方案，设置连接在所述约束筒外部的外置传动机构，并在机箱内部安装用于传动轴杆的伺服电机，从而能够提高轴杆旋转时的稳定性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导索放置机构还包括通过吊索连接在所述基座顶部的稳定架。
通过采用上述技术方案，利用在所述基座的顶端连接稳定架，同时利用稳定架上的链条连接在基座上，当基座出现受力不均时，在多个链条的悬挂下，能够避免基座发生晃动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防晃组合还包括安装在所述固定块外侧顶部和底部的控制杆和副杆，且所述副杆内螺旋连接有固定螺母。
通过采用上述技术方案，利用在所述固定块外侧的顶部和底部分别设置控制杆和副杆，并在控制杆上螺旋连接固定螺母，从而能够方便操作人员对导杆向外的伸展。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑机构包括插接在所述夹扣内的支杆、连接在所述支杆顶端凹孔底部的弹压件以及可活动连接在所述支杆顶端凹孔内壁中的卡件。
通过采用上述技术方案，利用在所述支杆顶端凹孔的底面连接弹压件，当需要拆解装置时，操作人员在按压卡件后，位于支杆顶端凹孔内壁的矩形卡块会向内收缩，此时，受到卡件的弹力作用，插杆能够快速退出。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹扣整体呈倒置的T字形，且所述夹扣的两端内置有圆柱形孔洞。
通过采用上述技术方案，利用设置多个可旋转的夹扣，同时在所述夹扣的两端开设两个圆柱形孔洞，利用旋转夹扣以此来控制偏转角度后支杆的稳定。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶桩机构还包括安装在所述约束筒顶端的主筒、内置于所述主筒中的弹簧、连接在所述弹簧顶端的竖杆以及安装在所述竖杆顶端的负重块，且所述负重块位于所述偏心组件的内侧。
通过采用上述技术方案，利用设置可自动回弹的竖杆、弹簧和主筒，当支撑机构整体偏转角度分散且过大后，利用改变负重块和偏心组件整体在竖直方向上的高度，从而来适配支杆的顶端进行使用。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述偏心组件还包括顶环、通过螺母环形固定在所述顶环外部的第一夹环和第二夹环、连接在所述第二夹环底部的底架以及可活动连接在所述底架底端的插杆。
通过采用上述技术方案，利用设置可沿着底架外端进行偏转的插杆，利用设置多个插杆和与其进行适配使用的支撑机构，从而能够方便该装置在不用凹凸不平的地面上进行使用。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述插杆的底端开设有向下凸起的端头，且所述插杆的底端适配于支杆顶端的圆柱形凹孔。
通过采用上述技术方案，将所述插杆的底端开设为倒置的T字形，利用所述插杆底端插接在支杆顶端凹槽的底部，并受到两个卡件对插杆的固定，从而能够使得该装置能够适配不同崎岖的矿山使用。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机箱内置有伺服电机，且伺服电机外端的齿盘内通过链条传动连接在所述轴杆外端的齿盘上。
通过采用上述技术方案，利用在所述轴杆外端齿盘上啮合链条，并利用链条与机箱内伺服电机外端齿盘的联动，从而能够使得该装置的方便使用。
通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，根据上述所示，由于现今矿井内作业危险性很高，传统提升机械使用的吊索在竖直矿井内输送工具和人员时，受到吊篮上的重量以及地心引力的影响，吊篮很容易会发生晃动，由于矿山土壤中矿石和泥土混合松散度极高，为了提高吊篮在输送工具或人员过程的稳定性，因此，通过设置基座，且在的外部均匀安装三个固定块，并在固定块内安装可水平伸缩的控制杆和副杆，并在固定块的中部安装直筒和导杆，利用导杆外端的防护外壳对矿井内壁的轻微贴近，从而能够避免防晃组合整体在输送人员或工具过程发生晃动。
2.本发明中，根据上述所示，由于矿山所处地理位置不同，传统提升设备在土壤潮湿度以及地面平整度不一的状态很难进行架设，为了使得该装置在使用时可以根据矿山地理位置进行适配使用，因此，通过设置斜扣件，且在斜扣件内安装呈阶梯状的环形杆，并在环形杆外可活动安装呈环形分布的夹扣，利用控制夹扣上的固定螺母来调节夹扣沿环形杆外部的翻转，当支杆插接在夹扣内部后，利用支杆顶端开设的凹孔与插杆底端的适配插接，从而能够使得该装置在崎岖不平的矿山上进行安全的架设使用。
3.本发明中，根据上述所示，由于上述所示由于上述设备使用时对支杆沿夹扣进行翻转的角度受到插杆的影响，为了方便该装置在矿山土壤上进行稳定使用，因此，通过设置可以进行竖直方向上升降活动的竖杆、弹簧和主筒将负重块和约束筒进行连接，利用调节主筒上螺母来使得负重块和偏心组件整体重心与幻想分布的夹扣顶端的适配使用，从而能够方便操作人员的快速作业。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图；
图2为本发明一个实施例的侧面结构示意图；
图3为本发明一个实施例图2的局部分散结构示意图；
图4为本发明一个实施例图1的局部分散结构示意图；
图5为本发明一个实施例图1的局部分散结构示意图；
图6为本发明一个实施例图5的局部分散结构示意图；
图7为本发明一个实施例图4的局部仰视结构示意图；
图8为本发明一个实施例图7的局部剖面结构示意图；
图9为本发明一个实施例图6的分散结构示意图；
图10为本发明一个实施例图9的局部分散结构示意图；
图11为本发明一个实施例图10的局部分散结构示意图；
图12为本发明一个实施例图9的分散结构示意图。
附图标记：
100、外置传动机构；110、底座；120、外架；130、机箱；
200、导索放置机构；210、约束筒；220、轴杆；230、稳定架；240、防晃组合；241、基座；242、固定块；243、控制杆；244、副杆；245、直筒；246、导杆；247、防护外壳；
300、支撑机构；310、支杆；320、弹压件；330、卡件；
400、角度调节机构；410、斜扣件；420、环形杆；430、夹扣；
500、顶桩机构；510、负重块；520、竖杆；530、弹簧；540、主筒；550、偏心组件；551、顶环；552、第一夹环；553、第二夹环；554、底架；555、插杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种矿山机械吊运装置。
实施例一：
结合图3、5、6、8、10、11和12所示，本发明提供的一种矿山机械吊运装置，包括外置传动机构100、导索放置机构200、支撑机构300、角度调节机构400以及顶桩机构500，外置传动机构100安装在导索放置机构200的外部，支撑机构300插接在角度调节机构400内，且角度调节机构400连接在导索放置机构200的顶部，此外，顶桩机构500安装在导索放置机构200上。
外置传动机构100包括底座110、外架120和机箱130，导索放置机构200包括约束筒210、轴杆220、稳定架230和防晃组合240，且防晃组合240还包括基座241、固定块242、控制杆243、副杆244、直筒245、导杆246以及防护外壳247，支撑机构300包括支杆310、弹压件320和卡件330，角度调节机构400包括斜扣件410、环形杆420以及夹扣430，顶桩机构500包括负重块510、竖杆520、弹簧530、主筒540以及偏心组件550，且偏心组件550还包括顶环551、第一夹环552、第二夹环553、底架554、插杆555。
具体的，外置传动机构100用于控制吊索的传动，导索放置机构200包括约束筒210、可活动安装在约束筒210内的轴杆220以及位于约束筒210底部的防晃组合240，防晃组合240包括基座241、安装在基座241外部的固定块242、连接在固定块242内的直筒245、插接在直筒245内的导杆246以及连接在导杆246外端的防护外壳247，支撑机构300位于约束筒210外，角度调节机构400包括连接在约束筒210顶部的斜扣件410、安装在斜扣件410内的环形杆420以及可活动安装在环形杆420外的夹扣430，顶桩机构500包括可调节支撑机构300翻转角度的偏心组件550，当土壤松散程度较高时，操作人员需要在支杆310的底端增设砖块或者垫板，接着可在矿井洞口内架设放置洞口塌方的约束环，然后操作人员需要控制机箱130内部的伺服电机来传动轴杆220进行旋转，依次达到防晃组合240下降的目的，接着选择调节控制杆243上的螺母，使得导杆246推动防护外壳247贴近矿井的内壁即可。
实施例二：
结合图3所示，在上述实施例中，通过在机箱130内部安装用于传动轴杆220的伺服电机，从而能够提高轴杆220旋转时的稳定性，并利用链条与机箱130内伺服电机外端齿盘的联动，从而能够使得该装置的方便使用，外置传动机构100包括安装在约束筒210外部的底座110、安装在底座110外的外架120以及安装在外架120底端得到机箱130，机箱130内置有伺服电机，且伺服电机外端的齿盘内通过链条传动连接在轴杆220外端的齿盘上。
实施例三：
结合图10和11所示，在上述实施例中，通过利用稳定架230上的链条连接在基座241上，当基座241出现受力不均时，在多个链条的悬挂下，能够避免基座241发生晃动，并在控制杆243上螺旋连接固定螺母，从而能够方便操作人员对导杆246向外的伸展，导索放置机构200还包括通过吊索连接在基座241顶部的稳定架230，防晃组合240还包括安装在固定块242外侧顶部和底部的控制杆243和副杆244，且副杆244内螺旋连接有固定螺母。
实施例四：
结合图8所示，在上述实施例中，通过在拆解装置时，操作人员在按压卡件330后，位于支杆310顶端凹孔内壁的矩形卡块会向内收缩，此时，受到卡件330的弹力作用，插杆555能够快速退出，支撑机构300包括插接在夹扣430内的支杆310、连接在支杆310顶端凹孔底部的弹压件320以及可活动连接在支杆310顶端凹孔内壁中的卡件330。
实施例五：
结合图12所示，在上述实施例中，通过在夹扣430的两端开设两个圆柱形孔洞，利用旋转夹扣430以此来控制偏转角度后支杆310的稳定，夹扣430整体呈倒置的T字形，且夹扣430的两端内置有圆柱形孔洞。
实施例六：
结合图5和6所示，在上述实施例中，当支撑机构300整体偏转角度分散且过大后，利用改变负重块510和偏心组件550整体在竖直方向上的高度，从而来适配支杆310的顶端进行使用，利用设置多个插杆555和与其进行适配使用的支撑机构300，从而能够方便该装置在不用凹凸不平的地面上进行使用，利用插杆555底端插接在支杆310顶端凹槽的底部，并受到两个卡件330对插杆555的固定，从而能够使得该装置能够适配不同崎岖的矿山使用，顶桩机构500还包括安装在约束筒210顶端的主筒540、内置于主筒540中的弹簧530、连接在弹簧530顶端的竖杆520以及安装在竖杆520顶端的负重块510，且负重块510位于偏心组件550的内侧，偏心组件550还包括顶环551、通过螺母环形固定在顶环551外部的第一夹环552和第二夹环553、连接在第二夹环553底部的底架554以及可活动连接在底架554底端的插杆555，插杆555的底端开设有向下凸起的端头，且插杆555的底端适配于支杆310顶端的圆柱形凹孔。
本发明的工作原理及使用流程：
使用前：由于现今矿山位处地理环境不同，在进行紧急作业活动中，架设大型提升机构会浪费大量的时间，且操作系数难度较大，由于矿山土壤内混合砂石，也就代表着土壤疏松程度较高，此时在束纸矿井上架设大型的提升设备和可能引发土块的崩塌，为了在紧急预案中在竖直矿井上方架设提升设备依次来满足作业人员的输送以及工具的输送，如何架设提升设备便需要你谨慎行事，考虑到矿山地质问题，为了降低矿井附近受外界压力过强，导致洞口崩塌，操作人员需要将夹扣430上的额固定螺母逆时针拧松，使得斜扣件410内的三个环形杆420外部的夹扣430沿着统一角度进行翻转，此时，操作人员需要将支杆310插接在夹扣430内部的圆柱形凹孔中，然后将插杆555的底端插接在支杆310顶端凹孔的内腔中，并利用卡件330将插杆555的底端进行固定约束，然后拧紧夹扣430上的固定螺母，在此期间，操作人员需要按照矿井附近土壤平整度来选择调节多个支杆310的翻转角度；
使用时：在完成上述操作后，操作人员需要根据该装置环形分布的多个支杆310受力重心的分布，来调节主筒540外的螺母，利用负重块510带动偏心组件550在设置方向上的升降，依次来控制多个支杆310的稳定，然后操作人员需要控制机箱130内部伺服电机来传动轴杆220，从而控制轴杆220内缠绕的吊索释放防晃组合240整体的下降，当防晃组合240移动至矿井内部后，操作人员需要将控制杆243外的螺母拧开，使得导杆246在弹簧作用力下带动防护外壳247想矿井内壁贴近，利用三个防护外壳247对矿井内壁的轻微贴合，从而能够使得该装置的防晃组合240下降时的平衡性。
在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：岩石地层洞桩法车站主体结构施工方法