具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

参考图1，为本发明提供的阻风门完全关闭和完全开启的判断方法一可选实施例的流程示意图。该阻风门完全关闭和完全开启的判断方法可以应用于汽油型的增程器、汽油型的发动机。该方法通过检测驱动阻风门的电机的驱动电流，并结合阻风门的旋转方向可准确地判断阻风门是否完全关闭或者是否完全开启，从而避免因阻风门完全关闭或者完全开启后仍继续驱动阻风门而损伤电机及电机驱动电路，延长电机和驱动电路的寿命，避免能量浪费。

具体的，如图1所示，该阻风门完全关闭和完全开启的判断方法包括以下步骤：

步骤S101、获取阻风门的旋转方向。

可选的，本发明实施例中，阻风门的旋转方向包括顺时针旋转和逆时针旋转。

一些实施例中，获取阻风门的旋转方向包括：获取阻风门的控制信号；判断阻风门的控制信号是否为开启信号；若是，则判断阻风门的旋转方向为顺时针旋转；若否，则判断阻风门的旋转方向为逆时针旋转。

步骤S102、检测电机的驱动电流。

步骤S103、根据驱动电流和旋转方向，判断阻风门是否完全关闭或者完全开启。

一些实施例中，根据驱动电流和旋转方向，判断阻风门是否完全关闭或者完全开启包括：将驱动电流与阈值进行比较；判断驱动电流是否大于阈值；若是，则判断产生过流信号；根据过流信号和旋转方向，判断阻风门是否完全关闭或者完全开启。

当然，可以理解地，在其他实施例中，也可以通过进行电路设计以实现直接检测过流信号进行判断。即当采样直接检测过流信号的方式时，具体可以为：判断是否检测到过流信号，若检测到过流信号，则可判断此时阻风门已完全关闭或者完全开启，同时结合阻风门的旋转方向进一步确定阻风门是完全关闭还是完全开启。

一些实施例中，根据过流信号和旋转方向，判断阻风门是否完全关闭或者完全开启包括：若阻风门的旋转方向为顺时针旋转；则根据过流信号判断阻风门完全关闭。若阻风门的旋转方向为逆时针旋转；则根据过流信号判断阻风门完全开启。

当然，可以理解地，在其他一些实施例中，若阻风门的结构设计为：顺时针旋转为打开，则当判断产生过流信号时，若当前阻风门的旋转方向为顺时针旋转，则可判定阻风门当前处于完全开启状态。若阻风门的结构设计为：逆时针旋转为关闭，则当判断产生过流信号时，若当前阻风门的旋转方向为逆时针旋转，则可判定阻风门当前处于完全关闭状态。

本发明实施例公开的阻风门完全关闭和完全开启的判断方法通过直接检测电机的驱动电流，并结合阻风门的旋转方向，可准确地判断阻风门是否完全关闭或者完全开启，进而在判定阻风门完全关闭或者完全开启后，控制电机驱动电路停止对电机的驱动，从而达到了避免阻风门在完全关闭或者完全开启后，仍然驱动阻风门，避免能源浪费，也可避免阻风门损坏，延长了电机和电机驱动电路的寿命，提升阻风门的可靠性和安全性。

参考图2，为本发明提供的阻风门完全关闭和完全开启的判断装置一可选实施例的原理框图。该阻风门完全关闭和完全开启的判断装置可以用于实现本发明实施例公开的阻风门完全关闭和完全开启的判断方法。

具体的，如图2所示，该阻风门完全关闭和完全开启的判断装置包括：

获取单元201，用于获取阻风门的旋转方向。

检测单元202，用于检测电机的驱动电流。

判断单元203，用于根据驱动电流和旋转方向，判断阻风门是否完全关闭或者完全开启。

本发明还提供一种增程器，该增程器可包括：包括存储器和处理器。

存储器用于存储计算机程序。

处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现本发明实施例公开的阻风门完全关闭和完全开启的判断方法。

可选的，本发明实施例公开的增程器为汽油型的增程器。

本发明还提供一种发动机，该发动机包括：包括存储器和处理器。

存储器用于存储计算机程序。

处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现本发明实施例公开的阻风门完全关闭和完全开启的判断方法。

可选的，本发明实施例公开的发动机为汽油型的发动机。

参考图3，为本发明提供的检测阻风门的驱动电流(电机驱动电路的电流)一可选实施例的电路。其中，该实施例为直接检测过流信号的方法。该电路图可应用于发动机或者增程器。

以下通过发动机进行说明。

如图3所示，该实施例中，发动机包括：处理器、电机驱动电路、电流采样电路以及过流检测电路。该实施例中，驱动阻风门的电机为步进电机，该电机驱动电路为步进电机驱动电路。其中，电机驱动电路用于根据处理器输出的控制信号(如开启信号、关闭信号)驱动电机，以通过电机驱动阻风门开启或者关闭。电流采样电路用于对电机驱动电路的驱动电流进行采样，过流检测电路用于进行过流信号进行检测，当发生过流时，该过流检测电路导通，过流信号传送给处理器，处理器接收到过流信号后，结合阻风门的旋转方向判定阻风门完全关闭或者完全开启。

具体的，如图3所示，该实施例中，处理器101包括微处理器U1，电机驱动电路102包括：驱动芯片U2，电流采样电路103包括：采样电阻R3，过流检测电路104包括：三极管Q1和上拉电阻R2。

如图3所示，该实施例中，微处理器U1的第三十一引脚连接驱动芯片U2的第一引脚，微处理器U1的第三十引脚连接驱动芯片U2的第二引脚，微处理器U1的第二十九引脚连接驱动芯片U2的第三引脚，微处理器U1的第二十八引脚连接驱动芯片U2的第四引脚。

驱动芯片U2的第十六引脚连接步进电机接口CN1的第二引脚，驱动芯片U2的第十五引脚连接步进电机接口CN1的第三引脚，驱动芯片U2的第十四引脚连接步进电机接口CN1的第四引脚，驱动芯片U2的第十三引脚连接步进电机接口CN1的第五引脚。

采样电阻R3的第一端连接驱动芯片U2的第八引脚，采样电阻R3的第二端接地。三极管Q1的基极连接采样电阻R3的第一端，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极通过上拉电阻R2连接VCC，三极管Q1的集电极还连接微处理器U1的第二十五引脚。

如图3所示，在驱动芯片U2通过步进电机接口CN1向步进电机输出驱动信号的过程中，采样电阻R3实时采集驱动芯片U2的驱动电流，此时，在采样电阻R3的第一端上形成电压，由于驱动阻风门的电机为步进电机，在阻风门的行程过程中，步进电机的负载是稳定的，当阻风门到达行程终点(阻风门完全关闭或者完全开启)时，步进电机出现堵转，此时，采样电机的第一端上的电压大于或者等于三极管Q1的导通电压，因此，当三极管Q1导通时，微处理器U1的第二十五引脚检测到过流信号，微处理器U1判定步进电机出现堵转，同时结合阻风门的旋转方向判定阻风门完全关闭或者完全开启。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。